本發(fā)明涉及高鐵橋墩建設(shè)領(lǐng)域，具體的說是一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)。

背景技術(shù)：

在高鐵承臺(tái)施工過程中，主要有以下施工步驟：施工準(zhǔn)備→測量放樣→基坑開挖→防排水施工→樁頭處理→樁基檢測→墊層施工→鋼筋綁扎→模板安裝→搭設(shè)砼澆筑設(shè)施→澆筑承臺(tái)砼→砼養(yǎng)生、拆摸→基坑回填；

其中，現(xiàn)有技術(shù)中，在樁頭處理過程中，采用機(jī)械配合人工鑿除樁頭?；娱_挖成型后，將樁頂標(biāo)高(為確保樁基與承臺(tái)銜接良好，樁頂應(yīng)伸入承臺(tái)10cm，為保證樁身保護(hù)層采用環(huán)切法)測設(shè)于樁身砼側(cè)面，并標(biāo)記清晰。第一步：在樁頂以上位置設(shè)置一道寬1～3cm的切割線，第二步：人工鑿開缺口，深度至鋼筋。便于后續(xù)的風(fēng)鎬作業(yè)不會(huì)破壞鋼筋保護(hù)層。第三步：風(fēng)鎬剝離上側(cè)鋼筋外保護(hù)層。第四步；鋼筋向外側(cè)微彎，便于施工。第五步：加鉆頂斷，鉆頭水平或稍微向上，位置在樁頂線以上2cm。第六步：將樁頭破除砼，利用吊車或挖掘機(jī)將樁頭吊出棄至渣場，然后用人工鑿除樁頂至設(shè)計(jì)標(biāo)高，保證不破壞保護(hù)層。第七步：樁頂整平，鋼筋頂端成彎鉤，樁基檢測合格后進(jìn)行下道工序施工。

上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樁頭的處理，但是需要人工長時(shí)間手持風(fēng)鎬施工，具有較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，施工過程中的粉塵也容易被人體吸入，從而影響身體健康，而且，風(fēng)鎬施工結(jié)束之后，還需要人工對(duì)鋼筋進(jìn)行一根根折彎，十分麻煩；鑒于此，現(xiàn)急需一種能夠?qū)额^進(jìn)行處理的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高鐵承臺(tái)施工過程中的樁頭進(jìn)行自動(dòng)處理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，包括機(jī)身、切割裝置和折彎裝置；所述的機(jī)身可通過對(duì)半旋轉(zhuǎn)的方式以包繞樁頭；所述的切割裝置可通過高壓水射流以將樁頭完全切開；所述的折彎裝置用于將樁頭內(nèi)的鋼筋掰彎。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)身包括前機(jī)架與后機(jī)架，前機(jī) 架與后機(jī)架均包括一對(duì)支柱、一對(duì)移臺(tái)螺桿、底連板、頂連板、移動(dòng)臺(tái)和支撐滑臺(tái)；

一對(duì)支柱之間通過底連板相連接，支柱頂部水平固連有頂連板，一對(duì)移臺(tái)螺桿分別豎直位于一對(duì)支柱處，且移臺(tái)螺桿上下兩端分別安裝在頂連板與底連板上，移臺(tái)螺桿底部通過外部電機(jī)相連接；

移動(dòng)臺(tái)水平安裝在一對(duì)移臺(tái)螺桿上，移動(dòng)臺(tái)中部設(shè)置有截面為階梯形的嵌輪槽；工作時(shí)，外部電機(jī)帶動(dòng)移臺(tái)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)上下平動(dòng)；移動(dòng)臺(tái)上下平動(dòng)的作用是調(diào)整切割裝置在樁頭上的切割位置；

支撐滑臺(tái)固連在移動(dòng)臺(tái)上端面，且支撐滑臺(tái)包繞在各嵌輪槽外圍，支撐滑臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形的滑動(dòng)軌，滑動(dòng)軌的截面為“T”型；滑動(dòng)軌的“T”型截面設(shè)計(jì)能夠使得安裝在滑動(dòng)軌上的切割裝置在滑動(dòng)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，減小了切割裝置的脫軌概率；

前機(jī)架的底連板左右兩端設(shè)置有公連接座，后機(jī)架的底連板左右兩端設(shè)置有母連接座，前機(jī)架與后機(jī)架通過公連接座與母連接座連接為一個(gè)整體，此時(shí)各移動(dòng)臺(tái)的嵌輪槽與滑動(dòng)軌均構(gòu)成一個(gè)完整的圓環(huán)；前機(jī)架與后機(jī)架通過公連接座與母連接座相互連接為一個(gè)整圓環(huán)的作用是使得前機(jī)架與后機(jī)架之間便于拆卸，從而使得本發(fā)明在工作時(shí)便于包繞在樁頭四周，而不需要將本發(fā)明從樁頭上方垂直套在樁頭四周；公連接座與母連接座可以為常規(guī)的電磁連接座，也可以為銷連接座。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的切割裝置包括轉(zhuǎn)盤、旋盤齒輪和水切裝置；

所述的轉(zhuǎn)盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤可緊密嵌套在移動(dòng)臺(tái)的嵌輪槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤上端面水平往外延伸有承物置板，承物置板邊緣設(shè)置有轉(zhuǎn)物齒輪；

旋盤齒輪數(shù)量為四，四個(gè)旋盤齒輪分別均勻安裝在各移動(dòng)臺(tái)上且位于機(jī)身的四個(gè)拐角處，當(dāng)轉(zhuǎn)盤嵌入各移動(dòng)臺(tái)的嵌輪槽內(nèi)時(shí)，各旋盤齒輪均與轉(zhuǎn)物齒輪相嚙合；工作時(shí)，各旋盤齒輪可旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)物齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤整體在嵌輪槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

水切裝置數(shù)量為二，兩個(gè)水切裝置分別對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)盤左右兩端，兩個(gè)水切裝置均包括水切支架、二號(hào)滑座、水管和水切割刀頭，所述的水切支架豎直固連在轉(zhuǎn)盤上端面，二號(hào)滑座下部有可嵌套在滑動(dòng)軌上的滑動(dòng)槽，水管通過安裝座水平安裝在水切支架與二號(hào)滑座上，水管一端安裝有水切割刀頭，水管另一端與外部高壓水泵相連接。

當(dāng)需要對(duì)樁頭進(jìn)行切割時(shí)，則水切裝置工作，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水切支架做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水管做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與水管相連接的二號(hào)滑座在滑動(dòng)軌上滑動(dòng)，水管做圓周運(yùn)動(dòng)的過程中，外部高壓水泵工作，使得高壓水流從水管一端的水切割刀頭處噴射到樁頭 上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)樁頭的水切割，且高壓水的壓力調(diào)整到能夠切割水泥樁體而無法損傷到鋼筋的程度；通過水切裝置的切割實(shí)現(xiàn)樁頭與樁體主體的分離，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)樁頭內(nèi)鋼筋的剝離；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的折彎裝置包括折彎終端和導(dǎo)向裝置，折彎終端的數(shù)量不低于兩個(gè)，導(dǎo)向裝置的數(shù)量與樁頭內(nèi)鋼筋的數(shù)量相等，每一個(gè)導(dǎo)向裝置對(duì)應(yīng)著將樁頭內(nèi)的一根鋼筋折彎；

所述的折彎終端包括固位撐桿、折彎導(dǎo)輪、繞繩輪、繞繩電機(jī)、嵌頭塊、抓取頭和鋼絲繩，固位撐桿豎直固連在轉(zhuǎn)盤上端面，折彎導(dǎo)輪安裝在固位撐桿上端，繞繩輪安裝在固位撐桿下部，繞繩電機(jī)安裝在固位撐桿上，且繞繩電機(jī)主軸與繞繩輪相連接，所述的嵌頭塊固連在繞繩輪上方的固位撐桿上，嵌頭塊上豎直設(shè)置有圓柱形通孔，抓取頭可嵌入嵌頭塊的通孔內(nèi)，鋼絲繩一端與嵌頭塊相固連，鋼絲繩另一端纏繞在繞繩輪上；

工作時(shí)，繞繩電機(jī)可工作以帶動(dòng)繞繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)繞繩輪對(duì)鋼絲繩進(jìn)行纏繞，從而能夠通過對(duì)鋼絲繩的拉拽來調(diào)節(jié)抓取頭的位置；

所述各導(dǎo)向裝置的位置與樁頭內(nèi)鋼筋的位置一一對(duì)應(yīng)；各導(dǎo)向裝置均包括撐頭氣缸、轉(zhuǎn)頭氣缸和吸頭端，撐頭氣缸鉸接在頂連板上，轉(zhuǎn)頭氣缸一端鉸接在移動(dòng)臺(tái)上，轉(zhuǎn)頭氣缸另一端鉸接在撐頭氣缸上；所述的吸頭端安裝在撐頭氣缸頂端。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)被剝離的鋼筋進(jìn)行折彎，則將折彎終端運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置處，接著，轉(zhuǎn)頭氣缸伸縮以帶動(dòng)撐頭氣缸在頂連板上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，撐頭氣缸本身進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)頭氣缸與撐頭氣缸的相互伸縮以調(diào)整吸頭端的位置，從而使得吸頭端緊緊吸附住折彎終端的抓取頭，當(dāng)吸頭端緊緊吸附住抓取頭之后，再通過調(diào)整吸頭端的位置，以將抓取頭緊貼需要進(jìn)行折彎的鋼筋表壁，當(dāng)抓取頭包繞安裝在鋼筋表壁之后，繞繩電機(jī)再工作以拉拽與抓取頭相連接的鋼絲繩，通過鋼絲繩的拉拽作用和吸頭端的導(dǎo)向作用，使得鋼筋受到拉力而逐步貼緊折彎導(dǎo)輪并且沿折彎導(dǎo)輪內(nèi)徑進(jìn)行折彎；通過上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樁頭內(nèi)各鋼筋的折彎作業(yè)；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的抓取頭包括插銷段、撐取段、一對(duì)夾持爪、一號(hào)電磁鐵和二號(hào)電磁鐵，插銷段為圓柱形結(jié)構(gòu)，插銷段直徑與嵌頭塊的通孔直徑相等，鋼絲繩與插銷段下端相固連，撐取段固連在插銷段上端，撐取段后側(cè)為圓弧面，圓弧面的圓弧直徑大于插銷段直徑，且撐取段為鐵質(zhì)材質(zhì)，一對(duì)夾持爪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在撐取段上端面，一對(duì)夾持爪后端對(duì)稱安裝有一號(hào)電磁鐵，一對(duì)夾持爪前端對(duì)稱安裝有二號(hào)電磁鐵，當(dāng)一對(duì)夾持爪相聚攏時(shí)，一對(duì)夾持爪構(gòu)成一個(gè)完整的空心圓柱筒，空心圓柱筒的內(nèi)徑大于鋼筋直徑。

當(dāng)抓取頭嵌套在嵌頭塊上時(shí)，插銷段位于嵌頭塊的通孔內(nèi)，撐取段位于嵌頭塊上端，初始狀態(tài)下，一對(duì)夾持爪后端的一號(hào)電磁鐵工作，以使得一對(duì)夾持爪的后側(cè)壁相互吸附，從而使得一對(duì)夾持爪處于完全撐開狀態(tài)，當(dāng)在導(dǎo)向裝置的作用下，抓取頭的一對(duì)夾持爪與鋼筋表壁相接觸時(shí)，一對(duì)夾持爪后端的一號(hào)電磁鐵停止工作，一對(duì)夾持爪前端的二號(hào)電磁鐵開始工作，此時(shí)，一對(duì)夾持爪前端相互貼合從而構(gòu)成一個(gè)完整的空心圓柱筒，鋼筋位于構(gòu)成圓柱筒的一對(duì)夾持爪內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)抓取頭對(duì)鋼筋表壁的包繞；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的吸頭端包括底支塊、吸頭板、三號(hào)電磁鐵、調(diào)角彈簧和四號(hào)電磁鐵，所述的底支塊固連在撐頭氣缸前端，吸頭板整體為半圓柱筒結(jié)構(gòu)，吸頭板的內(nèi)徑與撐取段的圓弧面直徑相等，且吸頭板內(nèi)側(cè)安裝有三號(hào)電磁鐵，吸頭板底部鉸接在底支塊上，吸頭板頂部與底支塊之間通過調(diào)角彈簧相連接，吸頭板為鐵質(zhì)材質(zhì)，吸頭板頂部的底支塊上安裝有四號(hào)電磁鐵。

工作時(shí)，當(dāng)折彎終端運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向裝置處，則撐頭氣缸與轉(zhuǎn)頭氣缸調(diào)整吸頭端的位置，使得吸頭端的吸頭板緊貼抓取頭的撐取段后側(cè)圓弧面，且三號(hào)電磁鐵工作以使得吸頭板緊緊吸附住抓取頭，接著再通過撐頭氣缸與轉(zhuǎn)頭氣缸的作用來調(diào)整抓取頭的位置，并且吸頭板能夠繞底支板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)幅度根據(jù)通入三號(hào)電磁鐵的電量的大小來決定；吸頭板轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的調(diào)整是為了便于微調(diào)抓取頭相對(duì)于鋼筋的位置，從而使得夾持爪在對(duì)鋼筋進(jìn)行包繞前，能夠充分接觸鋼筋表壁，增大一對(duì)夾持爪完全包繞住鋼筋的幾率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，切割裝置的四個(gè)旋盤齒輪均通過轉(zhuǎn)軸連接外部動(dòng)力源，多個(gè)外部動(dòng)力源分別帶動(dòng)四個(gè)旋盤齒輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的作用是使得轉(zhuǎn)盤四周能夠均勻受到四個(gè)相同大小的力，相對(duì)于一個(gè)旋盤齒輪作為主要推動(dòng)力而言，本發(fā)明的該設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，從而使得樁頭切割面更加平整，且有效保護(hù)本發(fā)明的各部件。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各水切支架上均對(duì)稱安裝有激光測距傳感器，激光測距傳感器的作用是檢測在工作時(shí)樁頭的側(cè)壁與水切支架之間的距離是否相等，從而判斷樁頭的圓心是否處于機(jī)身的正中心處，從而使得同一環(huán)形面內(nèi)的樁頭表壁和鋼筋表壁均受到相同的水流力度，不會(huì)出現(xiàn)因同一環(huán)形面內(nèi)受力不均而導(dǎo)致切割面粗糙的情況。

通過上述工序?qū)额^切割，且鋼筋剝離折彎之后，再通過吊機(jī)將切割分離的樁頭吊起，放置到指定位置，從而完成樁頭的環(huán)切作業(yè)。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，其僅利用高壓水射流代替風(fēng)鎬對(duì)樁體進(jìn)行自動(dòng)切割剝離，從而使人能夠遠(yuǎn)離施工區(qū)域，避免灰塵吸入身體，保障了健康，同時(shí)，僅利用水射流切割能夠最大程度的減少灰塵量，從而最大程度減輕粉塵污染；

(2)本發(fā)明所述的一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，其能夠利用折彎裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)從樁體內(nèi)剝離的鋼筋進(jìn)行自動(dòng)折彎，相對(duì)于傳統(tǒng)的鋼筋折彎工具而言，本發(fā)明能夠依次對(duì)呈圓筒形排布的鋼筋進(jìn)行折彎，且折彎終端的數(shù)量可以設(shè)置為兩個(gè)，有效的減輕了轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)重量，從而減小了各齒輪的磨損；

(3)本發(fā)明所述的一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，其激光測距傳感器的設(shè)計(jì)使得同一環(huán)形面內(nèi)的樁頭表壁和鋼筋表壁均受到相同的水流力度，不會(huì)出現(xiàn)因同一環(huán)形面內(nèi)受力不均而導(dǎo)致切割面粗糙的情況；

(4)本發(fā)明所述的一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，其機(jī)身采用一分為二的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明在工作時(shí)便于包繞在樁頭四周，而不需要將本發(fā)明從樁頭上方垂直套在樁頭四周，操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的A-A方向機(jī)身剖開示意圖；

圖5是本發(fā)明切割裝置安裝在機(jī)身上的示意圖；

圖6是圖2的A-A方向的切割裝置局部剖視圖；

圖7是本發(fā)明的折彎裝置安裝在機(jī)身上的示意圖；

圖8是本發(fā)明的折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明折彎裝置中抓取頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明折彎裝置中吸頭端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是當(dāng)樁頭內(nèi)環(huán)形排布有10根鋼筋時(shí)，本發(fā)明導(dǎo)向裝置的排布位置示意圖；

圖中：機(jī)身1、切割裝置2、折彎裝置3、前機(jī)架11、后機(jī)架12、支柱111、移臺(tái)螺桿112、底連板113、頂連板114、移動(dòng)臺(tái)115、支撐滑臺(tái)116、嵌輪槽1151、滑動(dòng)軌1161、轉(zhuǎn)盤21、旋盤齒輪22、水切裝置24、承物置板211、轉(zhuǎn)物齒輪212、水切支架241、二號(hào)滑座242、水管243、水切割刀頭244、折彎終端31、導(dǎo)向裝置32、固位撐桿311、折彎 導(dǎo)輪312、繞繩輪313、繞繩電機(jī)314、嵌頭塊315、抓取頭316、鋼絲繩317、撐頭氣缸321、轉(zhuǎn)頭氣缸322、吸頭端323、插銷段3161、撐取段3162、夾持爪3163、一號(hào)電磁鐵3164、二號(hào)電磁鐵3165、底支塊3231、吸頭板3232、三號(hào)電磁鐵3233、調(diào)角彈簧3234、四號(hào)電磁鐵3235。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示，本發(fā)明所述的一種鐵路建設(shè)用樁頭處理機(jī)，包括機(jī)身1、切割裝置2和折彎裝置3；所述的機(jī)身1可通過對(duì)半旋轉(zhuǎn)的方式以包繞樁頭；所述的切割裝置2可通過高壓水射流以將樁頭完全切開；所述的折彎裝置3用于將樁頭內(nèi)的鋼筋掰彎。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)身1包括前機(jī)架11與后機(jī)架12，前機(jī)架11與后機(jī)架12均包括一對(duì)支柱111、一對(duì)移臺(tái)螺桿112、底連板113、頂連板114、移動(dòng)臺(tái)115和支撐滑臺(tái)116；

一對(duì)支柱111之間通過底連板113相連接，支柱111頂部水平固連有頂連板114，一對(duì)移臺(tái)螺桿112分別豎直位于一對(duì)支柱111處，且移臺(tái)螺桿112上下兩端分別安裝在頂連板114與底連板113上，移臺(tái)螺桿112底部通過外部電機(jī)相連接；

移動(dòng)臺(tái)115水平安裝在一對(duì)移臺(tái)螺桿112上，移動(dòng)臺(tái)115中部設(shè)置有截面為階梯形的嵌輪槽1151；工作時(shí)，外部電機(jī)帶動(dòng)移臺(tái)螺桿112轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)115上下平動(dòng)；移動(dòng)臺(tái)115上下平動(dòng)的作用是調(diào)整切割裝置2在樁頭上的切割位置；

支撐滑臺(tái)116固連在移動(dòng)臺(tái)115上端面，且支撐滑臺(tái)116包繞在各嵌輪槽1151外圍，支撐滑臺(tái)116上設(shè)置有環(huán)形的滑動(dòng)軌1161，滑動(dòng)軌1161的截面為“T”型；滑動(dòng)軌1161的“T”型截面設(shè)計(jì)能夠使得安裝在滑動(dòng)軌1161上的切割裝置2在滑動(dòng)軌1161上運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，減小了切割裝置2的脫軌概率；

前機(jī)架11的底連板113左右兩端設(shè)置有公連接座，后機(jī)架12的底連板113左右兩端設(shè)置有母連接座，前機(jī)架11與后機(jī)架12通過公連接座與母連接座連接為一個(gè)整體，此時(shí)各移動(dòng)臺(tái)115的嵌輪槽1151與滑動(dòng)軌1161均構(gòu)成一個(gè)完整的圓環(huán)；前機(jī)架11與后機(jī)架12通過公連接座與母連接座相互連接為一個(gè)整圓環(huán)的作用是使得前機(jī)架11與后機(jī)架12之間便于拆卸，從而使得本發(fā)明在工作時(shí)便于包繞在樁頭四周，而不需要將本發(fā)明從樁頭上方垂直套在樁頭四周；公連接座與母連接座可以為常規(guī)的電磁連接座，也可以為銷連接座。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的切割裝置2包括轉(zhuǎn)盤21、旋盤齒輪22、刀切裝置23和水切裝置24；

所述的轉(zhuǎn)盤21為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤21可緊密嵌套在移動(dòng)臺(tái)115的嵌輪槽1151內(nèi)，轉(zhuǎn)盤21上端面水平往外延伸有承物置板211，承物置板211邊緣設(shè)置有轉(zhuǎn)物齒輪212；

旋盤齒輪22數(shù)量為四，四個(gè)旋盤齒輪22分別均勻安裝在各移動(dòng)臺(tái)115上且位于機(jī)身1的四個(gè)拐角處，當(dāng)轉(zhuǎn)盤21嵌入各移動(dòng)臺(tái)115的嵌輪槽1151內(nèi)時(shí)，各旋盤齒輪22均與轉(zhuǎn)物齒輪212相嚙合；工作時(shí)，各旋盤齒輪22可旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)物齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21整體在嵌輪槽1151內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

水切裝置24數(shù)量為二，兩個(gè)水切裝置24分別對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)盤21左右兩端，兩個(gè)水切裝置24均包括水切支架241、二號(hào)滑座242、水管243和水切割刀頭244，所述的水切支架241豎直固連在轉(zhuǎn)盤21上端面，二號(hào)滑座242下部有可嵌套在滑動(dòng)軌1161上的滑動(dòng)槽，水管243通過安裝座水平安裝在水切支架241與二號(hào)滑座242上，水管243一端安裝有水切割刀頭244，水管243另一端與外部高壓水泵相連接。

當(dāng)需要對(duì)樁頭進(jìn)行切割時(shí)，則水切裝置24工作，轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水切支架241做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水管243做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與水管243相連接的二號(hào)滑座242在滑動(dòng)軌1161上滑動(dòng)，水管243做圓周運(yùn)動(dòng)的過程中，外部高壓水泵工作，使得高壓水流從水管243一端的水切割刀頭244處噴射到樁頭上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)樁頭的水切割，且高壓水的壓力調(diào)整到能夠切割水泥樁體而無法損傷到鋼筋的程度；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的折彎裝置3包括折彎終端31和導(dǎo)向裝置32，折彎終端31的數(shù)量不低于兩個(gè)，導(dǎo)向裝置32的數(shù)量與樁頭內(nèi)鋼筋的數(shù)量相等，每一個(gè)導(dǎo)向裝置32對(duì)應(yīng)著將樁頭內(nèi)的一根鋼筋折彎；

所述的折彎終端31包括固位撐桿311、折彎導(dǎo)輪312、繞繩輪313、繞繩電機(jī)314、嵌頭塊315、抓取頭316和鋼絲繩317，固位撐桿311豎直固連在轉(zhuǎn)盤21上端面，折彎導(dǎo)輪312安裝在固位撐桿311上端，繞繩輪313安裝在固位撐桿311下部，繞繩電機(jī)314安裝在固位撐桿311上，且繞繩電機(jī)314主軸與繞繩輪313相連接，所述的嵌頭塊315固連在繞繩輪313上方的固位撐桿311上，嵌頭塊315上豎直設(shè)置有圓柱形通孔，抓取頭316可嵌入嵌頭塊315的通孔內(nèi)，鋼絲繩317一端與嵌頭塊315相固連，鋼絲繩317另一端纏繞在繞繩輪313上；

工作時(shí)，繞繩電機(jī)314可工作以帶動(dòng)繞繩輪313轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)繞繩輪313對(duì)鋼絲繩317進(jìn)行纏繞，從而能夠通過對(duì)鋼絲繩317的拉拽來調(diào)節(jié)抓取頭316的位置；

所述各導(dǎo)向裝置32的位置與樁頭內(nèi)鋼筋的位置一一對(duì)應(yīng)；各導(dǎo)向裝置32均包括撐頭氣缸321、轉(zhuǎn)頭氣缸322和吸頭端323，撐頭氣缸321鉸接在頂連板114上，轉(zhuǎn)頭氣缸322一端鉸接在移動(dòng)臺(tái)115上，轉(zhuǎn)頭氣缸322另一端鉸接在撐頭氣缸321上；所述的吸頭端323安裝在撐頭氣缸321頂端。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)豎立在樁頭內(nèi)的鋼筋進(jìn)行折彎，則將折彎終端31運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置32處，接著，轉(zhuǎn)頭氣缸322伸縮以帶動(dòng)撐頭氣缸321在頂連板114上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，撐頭氣缸321本身進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)頭氣缸322與撐頭氣缸321的相互伸縮以調(diào)整吸頭端323的位置，從而使得吸頭端323緊緊吸附住折彎終端31的抓取頭316，當(dāng)吸頭端323緊緊吸附住抓取頭316之后，再通過調(diào)整吸頭端323的位置，以將抓取頭316緊貼需要進(jìn)行折彎的鋼筋表壁，當(dāng)抓取頭316包繞安裝在鋼筋表壁之后，繞繩電機(jī)314再工作以拉拽與抓取頭316相連接的鋼絲繩317，通過鋼絲繩317的拉拽作用和吸頭端323的導(dǎo)向作用，使得鋼筋受到拉力而逐步貼緊折彎導(dǎo)輪312并且沿折彎導(dǎo)輪312內(nèi)徑進(jìn)行折彎；通過上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樁頭內(nèi)各鋼筋的折彎作業(yè)；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的抓取頭316包括插銷段3161、撐取段3162、一對(duì)夾持爪3163、一號(hào)電磁鐵3164和二號(hào)電磁鐵3165，插銷段3161為圓柱形結(jié)構(gòu)，插銷段3161直徑與嵌頭塊315的通孔直徑相等，鋼絲繩317與插銷段3161下端相固連，撐取段3162固連在插銷段3161上端，撐取段3162后側(cè)為圓弧面，圓弧面的圓弧直徑大于插銷段3161直徑，且撐取段3162為鐵質(zhì)材質(zhì)，一對(duì)夾持爪3163可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在撐取段3162上端面，一對(duì)夾持爪3163后端對(duì)稱安裝有一號(hào)電磁鐵3164，一對(duì)夾持爪3163前端對(duì)稱安裝有二號(hào)電磁鐵3165，當(dāng)一對(duì)夾持爪3163相聚攏時(shí)，一對(duì)夾持爪3163構(gòu)成一個(gè)完整的空心圓柱筒，空心圓柱筒的內(nèi)徑大于鋼筋直徑。

當(dāng)抓取頭316嵌套在嵌頭塊315上時(shí)，插銷段3161位于嵌頭塊315的通孔內(nèi)，撐取段3162位于嵌頭塊315上端，初始狀態(tài)下，一對(duì)夾持爪3163后端的一號(hào)電磁鐵3164工作，以使得一對(duì)夾持爪3163的后側(cè)壁相互吸附，從而使得一對(duì)夾持爪3163處于完全撐開狀態(tài)，當(dāng)在導(dǎo)向裝置32的作用下，抓取頭316的一對(duì)夾持爪3163與鋼筋表壁相接觸時(shí)，一對(duì)夾持爪3163后端的一號(hào)電磁鐵3164停止工作，一對(duì)夾持爪3163前端的二號(hào)電磁鐵3165開始工作，此時(shí)，一對(duì)夾持爪3163前端相互貼合從而構(gòu)成一個(gè)完整的空心圓柱筒，鋼筋位于構(gòu)成圓柱筒的一對(duì)夾持爪3163內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)抓取頭316對(duì)鋼筋表壁的包繞；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的吸頭端323包括底支塊3231、吸頭板3232、三號(hào)電磁鐵3233、調(diào)角彈簧3234和四號(hào)電磁鐵3235，所述的底支塊3231固 連在撐頭氣缸321前端，吸頭板3232整體為半圓柱筒結(jié)構(gòu)，吸頭板3232的內(nèi)徑與撐取段3162的圓弧面直徑相等，且吸頭板3232內(nèi)側(cè)安裝有三號(hào)電磁鐵3233，吸頭板3232底部鉸接在底支塊3231上，吸頭板3232頂部與底支塊3231之間通過調(diào)角彈簧3234相連接，吸頭板3232為鐵質(zhì)材質(zhì)，吸頭板3232頂部的底支塊3231上安裝有四號(hào)電磁鐵3235。

工作時(shí)，當(dāng)折彎終端31運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向裝置32處，則撐頭氣缸321與轉(zhuǎn)頭氣缸322調(diào)整吸頭端323的位置，使得吸頭端323的吸頭板3232緊貼抓取頭316的撐取段3162后側(cè)圓弧面，且三號(hào)電磁鐵3233工作以使得吸頭板3232緊緊吸附住抓取頭316，接著再通過撐頭氣缸321與轉(zhuǎn)頭氣缸322的作用來調(diào)整抓取頭316的位置，并且吸頭板3232能夠繞底支板3231進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)幅度根據(jù)通入三號(hào)電磁鐵3233的電量的大小來決定；吸頭板3232轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的調(diào)整是為了便于微調(diào)抓取頭316相對(duì)于鋼筋的位置，從而使得夾持爪3163在對(duì)鋼筋進(jìn)行包繞前，能夠充分接觸鋼筋表壁，增大一對(duì)夾持爪3163完全包繞住鋼筋的幾率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，切割裝置2的四個(gè)旋盤齒輪22均通過轉(zhuǎn)軸連接外部動(dòng)力源，多個(gè)外部動(dòng)力源分別帶動(dòng)四個(gè)旋盤齒輪22進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的作用是使得轉(zhuǎn)盤21四周能夠均勻受到四個(gè)相同大小的力，相對(duì)于一個(gè)旋盤齒輪22作為主要推動(dòng)力而言，本發(fā)明的該設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，從而使得樁頭切割面更加平整，且有效保護(hù)本發(fā)明的各部件。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，各水切支架241上均對(duì)稱安裝有激光測距傳感器，激光測距傳感器的作用是檢測在即將工作時(shí)樁頭的側(cè)壁與刀切支架231和水切支架241之間的距離是否相等，從而判斷樁頭的圓心是否處于機(jī)身1的正中心處，從而使得切割機(jī)232對(duì)樁頭的環(huán)切深度均勻，不會(huì)出現(xiàn)對(duì)鋼筋的誤切。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的切割裝置2中各切割機(jī)232的切割刀片與水切裝置24中各水切割刀頭244的出水口等高，激光測距傳感器的作用是檢測在工作時(shí)樁頭的側(cè)壁與水切支架之間的距離是否相等，從而判斷樁頭的圓心是否處于機(jī)身1的正中心處，從而使得同一環(huán)形面內(nèi)的樁頭表壁和鋼筋表壁均受到相同的水流力度，不會(huì)出現(xiàn)因同一環(huán)形面內(nèi)受力不均而導(dǎo)致切割面粗糙的情況。

通過上述工序?qū)额^切割，且鋼筋剝離折彎之后，再通過吊機(jī)將切割分離的樁頭吊起，放置到指定位置，從而完成樁頭的環(huán)切作業(yè)。

工作時(shí)，首先，通過前機(jī)架11與后機(jī)架12通過公連接座與母連接座將本發(fā)明包繞在樁頭四周，且使本發(fā)明的整體處于水平狀態(tài)，接著通過外部重物將本發(fā)明的機(jī)身1壓緊在 地面上，接著，外部電機(jī)帶動(dòng)移臺(tái)螺桿112轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)115上下平動(dòng)；移動(dòng)臺(tái)115上下平動(dòng)以調(diào)整切割裝置2在樁頭上的切割位置；

當(dāng)需要對(duì)樁頭進(jìn)行切割時(shí)，則水切裝置24工作，轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水切支架241做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水管243做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與水管243相連接的二號(hào)滑座242在滑動(dòng)軌1161上滑動(dòng)，水管243做圓周運(yùn)動(dòng)的過程中，外部高壓水泵工作，使得高壓水流從水管243一端的水切割刀頭244處噴射到樁頭上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)樁頭的水切割，且高壓水的壓力調(diào)整到能夠切割水泥樁體而無法損傷到鋼筋的程度；

將樁體內(nèi)的鋼筋通過水切割剝離出來之后，需要對(duì)豎立在樁頭內(nèi)的鋼筋進(jìn)行折彎，則將折彎終端31運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置32處，接著，轉(zhuǎn)頭氣缸322伸縮以帶動(dòng)撐頭氣缸321在頂連板114上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，撐頭氣缸321本身進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)頭氣缸322與撐頭氣缸321的相互伸縮以調(diào)整吸頭端323的位置，從而使得吸頭端323緊緊吸附住折彎終端31的抓取頭316，當(dāng)吸頭端323緊緊吸附住抓取頭316之后，再通過調(diào)整吸頭端323的位置，以將抓取頭316緊貼需要進(jìn)行折彎的鋼筋表壁，當(dāng)抓取頭316包繞安裝在鋼筋表壁之后，繞繩電機(jī)314再工作以拉拽與抓取頭316相連接的鋼絲繩317，通過鋼絲繩317的拉拽作用和吸頭端323的導(dǎo)向作用，使得鋼筋受到拉力而逐步貼緊折彎導(dǎo)輪312并且沿折彎導(dǎo)輪312內(nèi)徑進(jìn)行折彎；

從而依次通過上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)樁頭的切割和樁頭內(nèi)鋼筋的折彎。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。