本發(fā)明涉及環(huán)保施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器。

背景技術(shù)：

污水檢測(cè)井是排水管道系統(tǒng)上為檢查和清理管道而設(shè)立的窨井。同時(shí)還起連接管段和管道系統(tǒng)的通風(fēng)作用。相鄰兩井之間管段應(yīng)在一條直線上，因此，在管道斷面改變處、坡度改變處、交匯處、高程改變處都需設(shè)置檢查井，在過長(zhǎng)的直線管段上也需分段設(shè)置檢查井，根據(jù)管道直徑和雨、污水類型規(guī)定分段間距，污水檢測(cè)井方便工作人員對(duì)排水管道系統(tǒng)內(nèi)淤積的雜物進(jìn)行清理，方便工作人員檢查排水管道系統(tǒng)是否正常運(yùn)作，污水檢查井需要定期進(jìn)行維護(hù)清理，維護(hù)清理的過程中需要污水檢查井的雜物進(jìn)行清理，現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長(zhǎng)期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器，可以解決現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長(zhǎng)期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清理污水檢查井的功能，無需人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，不會(huì)對(duì)人體健康造成損害，無需人工輸送清理后的雜物，且具有穩(wěn)定性好、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器，包括固定環(huán)形板，固定環(huán)形板的下端安裝有固定支撐裝置，固定支撐裝置在污水檢查井處理過程中起到了固定支撐的作用，固定支撐裝置的下端安裝有清理裝置，清理裝置可以對(duì)污水檢查井進(jìn)行自動(dòng)化清理，固定支撐裝置與清理裝置相互配合使用完成自動(dòng)化清理污水檢查井的工藝。

所述清理裝置包括通過電機(jī)座安裝在固定支撐裝置下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)固定板，旋轉(zhuǎn)固定板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)支撐柱，四個(gè)支撐柱的上端通過滑動(dòng)配合方式與環(huán)形滑槽相連，環(huán)形滑槽安裝在固定支撐裝置上，四個(gè)支撐柱與環(huán)形滑槽相互配合使用對(duì)旋轉(zhuǎn)固定板起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)固定板的右端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)給孔，旋轉(zhuǎn)固定板的左端設(shè)置有進(jìn)料槽，旋轉(zhuǎn)固定板上安裝有導(dǎo)引框，導(dǎo)引框與進(jìn)料槽相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)引框上通過銷軸安裝有引流框，引流框的側(cè)壁上通過銷軸與引流氣缸的頂端相連，引流氣缸的底端通過銷軸鏈接在旋轉(zhuǎn)固定板上，引流框的左端安裝有接引板，接引板的左端為向上傾斜結(jié)構(gòu)，引流框的上端安裝有刮板，刮板的左端與接引板的左端在一個(gè)平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定板的下端安裝有收集框，收集框的右端設(shè)置有投料槽，收集框的右端設(shè)置有投料框，投料框與投料槽相對(duì)應(yīng)，收集框內(nèi)安裝有過濾板，過濾板上均勻設(shè)置有過濾孔，收集框的下端設(shè)置有出水口，旋轉(zhuǎn)固定板的右端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定安裝架，每個(gè)固定安裝架的下端均安裝有一個(gè)伸縮氣缸，安裝在兩個(gè)固定安裝架上的兩個(gè)伸縮氣缸位于兩個(gè)進(jìn)給孔內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸的下端通過法蘭安裝在清理板上，清理板的下端通過電機(jī)座安裝有清理電機(jī)，清理電機(jī)的輸出軸上安裝有定位板，定位板上設(shè)置有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌上通過滑動(dòng)配合方式與支撐桿相連，環(huán)形滑軌與支撐桿相互配合使用對(duì)定位板起到了支撐和輔助旋轉(zhuǎn)的作用，支撐桿的上端安裝在定位板上，定位板的下端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈的下端安裝有抓斗，抓斗上均勻設(shè)置有漏水孔，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸帶動(dòng)引流框進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板和刮板能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)刮板對(duì)污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板的作用下落入引流框內(nèi)，引流框框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框輸送到收集框內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸帶動(dòng)清理板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈帶動(dòng)抓斗對(duì)污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個(gè)伸縮氣缸帶動(dòng)清理板向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈相互配合將抓斗內(nèi)抓取的雜物通過投料框輸送到收集框內(nèi)，過濾板對(duì)雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框的底部從出水口排出，多余的水分自動(dòng)排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，無需人工對(duì)污水處理井內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，污水處理井內(nèi)的刺激性氣體不會(huì)損傷到工作人員的身體健康，無需人工下井作業(yè)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支撐裝置包括安裝在固定環(huán)形板下端環(huán)形支撐框，環(huán)形支撐框上沿其中軸線均勻設(shè)置有運(yùn)動(dòng)槽，每個(gè)運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)支撐支鏈，固定環(huán)形板的下端通過電機(jī)座安裝有支撐電機(jī)，支撐電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐板，旋轉(zhuǎn)支撐板位于環(huán)形支撐框的內(nèi)部，根據(jù)污水檢查井內(nèi)壁的直徑，支撐電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)支撐支鏈同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐支鏈可以對(duì)污水檢查井的內(nèi)壁進(jìn)行擠壓，確保固定環(huán)形板能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐支鏈包括通過銷軸安裝在運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架位于環(huán)形支撐框內(nèi)側(cè)的一端通過鉸鏈鏈接在旋轉(zhuǎn)支撐板上，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架位于環(huán)形支撐框外側(cè)的一端呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，環(huán)形支撐框的外壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)限位桿的頂端安裝在弧形支撐板上，兩個(gè)限位桿對(duì)弧形支撐板起到了限位與支撐的作用，弧形支撐板的內(nèi)壁緊貼在支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架的外壁上，弧形支撐板的外壁上均勻設(shè)置有支撐固定塊，旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過銷軸帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架在運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)弧形支撐板進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框上的支撐支鏈同時(shí)工作，確保固定環(huán)形板能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)支鏈包括通過銷軸鏈接在定位板下端的一號(hào)調(diào)節(jié)板，一號(hào)調(diào)節(jié)板的外壁上通過銷軸與一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸鏈接在定位板上，一號(hào)調(diào)節(jié)板的下端通過銷軸鏈接有二號(hào)調(diào)節(jié)板，二號(hào)調(diào)節(jié)板的下端安裝在抓斗上，且二號(hào)調(diào)節(jié)板的側(cè)壁上通過銷軸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的頂端相鏈接，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸鏈接在一號(hào)調(diào)節(jié)板上，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)通過銷軸帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板在定位板上調(diào)節(jié)到合適的位置，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸通過銷軸在一號(hào)調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫瑑蓚€(gè)調(diào)節(jié)支鏈相互配合使用可以自動(dòng)化控制抓斗對(duì)污水處理進(jìn)行的雜物進(jìn)行抓取與輸送，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先本發(fā)明安裝在現(xiàn)有的升降設(shè)備上，固定支撐裝置開始工作，固定支撐裝置上的支撐電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過銷軸帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架在運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架帶動(dòng)弧形支撐板進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框上的支撐支鏈同時(shí)工作，確保固定環(huán)形板能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，清理裝置開始工作，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸帶動(dòng)引流框進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板和刮板能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)刮板對(duì)污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板的作用下落入引流框內(nèi)，引流框框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框輸送到收集框內(nèi)，現(xiàn)有升降設(shè)備與清理裝置相互配合對(duì)污水處理井內(nèi)壁上的雜物進(jìn)行全面的清理，現(xiàn)有升降設(shè)備帶動(dòng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)到污水處理井下端合適的位置時(shí)，兩個(gè)伸縮氣缸帶動(dòng)清理板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈帶動(dòng)抓斗對(duì)污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個(gè)伸縮氣缸帶動(dòng)清理板向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈相互配合將抓斗內(nèi)抓取的雜物通過投料框輸送到收集框內(nèi)，過濾板對(duì)雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框的底部從出水口排出，無需人工操作，多余的水分自動(dòng)排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清理污水檢查井的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長(zhǎng)期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清理污水檢查井的功能，無需人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，不會(huì)對(duì)人體健康造成損害，無需人工輸送清理后的雜物，且具有穩(wěn)定性好、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了固定支撐裝置，固定支撐裝置工作時(shí)可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的固定在污水檢查井的任意高度位置，工作穩(wěn)定性能好，無需人工借助工具在污水檢查井內(nèi)工作，操作簡(jiǎn)單，污水井內(nèi)的刺激性氣體不會(huì)對(duì)工作人員造成損害，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清理裝置，清理裝置可以對(duì)污水處理井內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)化清理，清理電機(jī)可以帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈相互配合將抓斗內(nèi)抓取的雜物通過投料框輸送到收集框內(nèi)，過濾板對(duì)雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框的底部從出水口排出，多余的水分自動(dòng)排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，無需人工對(duì)污水處理井內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，污水處理井內(nèi)的刺激性氣體不會(huì)損傷到。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明環(huán)形支撐框與清理裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種排水管道系統(tǒng)用污水檢查井污泥環(huán)保清理機(jī)器，包括固定環(huán)形板33，固定環(huán)形板33的下端安裝有固定支撐裝置36，固定支撐裝置36在污水檢查井處理過程中起到了固定支撐的作用，固定支撐裝置36的下端安裝有清理裝置4，清理裝置4可以對(duì)污水檢查井進(jìn)行自動(dòng)化清理，固定支撐裝置36與清理裝置4相互配合使用完成自動(dòng)化清理污水檢查井的工藝。

所述清理裝置4包括通過電機(jī)座安裝在固定支撐裝置36下端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)41，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)固定板42，旋轉(zhuǎn)固定板42上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)支撐柱43，四個(gè)支撐柱43的上端通過滑動(dòng)配合方式與環(huán)形滑槽44相連，環(huán)形滑槽44安裝在固定支撐裝置36上，四個(gè)支撐柱43與環(huán)形滑槽44相互配合使用對(duì)旋轉(zhuǎn)固定板42起到了支撐和輔助的作用，旋轉(zhuǎn)固定板42的右端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)給孔，旋轉(zhuǎn)固定板42的左端設(shè)置有進(jìn)料槽，旋轉(zhuǎn)固定板42上安裝有導(dǎo)引框45，導(dǎo)引框45與進(jìn)料槽相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)引框45上通過銷軸安裝有引流框46，引流框46的側(cè)壁上通過銷軸與引流氣缸47的頂端相連，引流氣缸47的底端通過銷軸鏈接在旋轉(zhuǎn)固定板42上，引流框46的左端安裝有接引板48，接引板48的左端為向上傾斜結(jié)構(gòu)，引流框46的上端安裝有刮板49，刮板49的左端與接引板48的左端在一個(gè)平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定板42的下端安裝有收集框410，收集框410的右端設(shè)置有投料槽，收集框410的右端設(shè)置有投料框411，投料框411與投料槽相對(duì)應(yīng)，收集框410內(nèi)安裝有過濾板412，過濾板412上均勻設(shè)置有過濾孔，收集框410的下端設(shè)置有出水口，旋轉(zhuǎn)固定板42的右端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定安裝架413，每個(gè)固定安裝架413的下端均安裝有一個(gè)伸縮氣缸414，安裝在兩個(gè)固定安裝架413上的兩個(gè)伸縮氣缸414位于兩個(gè)進(jìn)給孔內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸414的下端通過法蘭安裝在清理板415上，清理板415的下端通過電機(jī)座安裝有清理電機(jī)416，清理電機(jī)416的輸出軸上安裝有定位板417，定位板417上設(shè)置有環(huán)形滑軌418，環(huán)形滑軌418上通過滑動(dòng)配合方式與支撐桿419相連，環(huán)形滑軌418與支撐桿419相互配合使用對(duì)定位板417起到了支撐和輔助旋轉(zhuǎn)的作用，支撐桿419的上端安裝在定位板417上，定位板417的下端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6的下端安裝有抓斗7，抓斗7上均勻設(shè)置有漏水孔，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸47帶動(dòng)引流框46進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板48和刮板49能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)固定板42轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)刮板49對(duì)污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板48的作用下落入引流框46內(nèi)，引流框46框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框45輸送到收集框410內(nèi)，兩個(gè)伸縮氣缸414帶動(dòng)清理板415進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)416帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6帶動(dòng)抓斗7對(duì)污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個(gè)伸縮氣缸414帶動(dòng)清理板415向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)416帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6相互配合將抓斗7內(nèi)抓取的雜物通過投料框411輸送到收集框410內(nèi)，過濾板412對(duì)雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框410的底部從出水口排出，多余的水分自動(dòng)排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，無需人工對(duì)污水處理井內(nèi)的雜物進(jìn)行清理，污水處理井內(nèi)的刺激性氣體不會(huì)損傷到工作人員的身體健康，無需人工下井作業(yè)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述固定支撐裝置36包括安裝在固定環(huán)形板33下端環(huán)形支撐框361，環(huán)形支撐框361上沿其中軸線均勻設(shè)置有運(yùn)動(dòng)槽，每個(gè)運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)支撐支鏈5，固定環(huán)形板33的下端通過電機(jī)座安裝有支撐電機(jī)362，支撐電機(jī)362的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐板363，旋轉(zhuǎn)支撐板363位于環(huán)形支撐框361的內(nèi)部，根據(jù)污水檢查井內(nèi)壁的直徑，支撐電機(jī)362帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板363進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支撐板363轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)支撐支鏈5同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐支鏈5可以對(duì)污水檢查井的內(nèi)壁進(jìn)行擠壓，確保固定環(huán)形板33能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述支撐支鏈5包括通過銷軸安裝在運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51位于環(huán)形支撐框361內(nèi)側(cè)的一端通過鉸鏈鏈接在旋轉(zhuǎn)支撐板363上，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51位于環(huán)形支撐框361外側(cè)的一端呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，環(huán)形支撐框361的外壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)限位桿52，兩個(gè)限位桿52的頂端安裝在弧形支撐板53上，兩個(gè)限位桿52對(duì)弧形支撐板53起到了限位與支撐的作用，弧形支撐板53的內(nèi)壁緊貼在支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51的外壁上，弧形支撐板53的外壁上均勻設(shè)置有支撐固定塊54，旋轉(zhuǎn)支撐板363轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過銷軸帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51在運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板53之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51帶動(dòng)弧形支撐板53進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊54緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框361上的支撐支鏈5同時(shí)工作，確保固定環(huán)形板33能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述調(diào)節(jié)支鏈6包括通過銷軸鏈接在定位板417下端的一號(hào)調(diào)節(jié)板61，一號(hào)調(diào)節(jié)板61的外壁上通過銷軸與一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸62的頂端相連，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸62的底端通過銷軸鏈接在定位板417上，一號(hào)調(diào)節(jié)板61的下端通過銷軸鏈接有二號(hào)調(diào)節(jié)板63，二號(hào)調(diào)節(jié)板63的下端安裝在抓斗7上，且二號(hào)調(diào)節(jié)板63的側(cè)壁上通過銷軸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸64的頂端相鏈接，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸64的底端通過銷軸鏈接在一號(hào)調(diào)節(jié)板61上，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸62帶動(dòng)通過銷軸帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板61在定位板417上調(diào)節(jié)到合適的位置，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸64通過銷軸在一號(hào)調(diào)節(jié)板61調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6相互配合使用可以自動(dòng)化控制抓斗7對(duì)污水處理進(jìn)行的雜物進(jìn)行抓取與輸送，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先本發(fā)明安裝在現(xiàn)有的升降設(shè)備上，固定支撐裝置36開始工作，固定支撐裝置36上的支撐電機(jī)362帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板363進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支撐板363轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過銷軸帶動(dòng)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51在運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51在調(diào)節(jié)角度的過程中與弧形支撐板53之間接觸位置發(fā)生變化，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)架51帶動(dòng)弧形支撐板53進(jìn)行調(diào)節(jié)使支撐固定塊54緊貼在污水處理井的內(nèi)壁上，環(huán)形支撐框361上的支撐支鏈5同時(shí)工作，確保固定環(huán)形板33能夠穩(wěn)定的在制定的工作位置保持固定，清理裝置4開始工作，根據(jù)污水處理井內(nèi)壁的直徑引流氣缸47帶動(dòng)引流框46進(jìn)行角度調(diào)節(jié)事、使接引板48和刮板49能夠貼附在污水處理井內(nèi)壁的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)固定板42轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)刮板49對(duì)污水處理井內(nèi)壁上端雜物進(jìn)行刮除，刮除后的雜物在接引板48的作用下落入引流框46內(nèi)，引流框46框內(nèi)的雜物通過導(dǎo)引框45輸送到收集框410內(nèi)，現(xiàn)有升降設(shè)備與清理裝置4相互配合對(duì)污水處理井內(nèi)壁上的雜物進(jìn)行全面的清理，現(xiàn)有升降設(shè)備帶動(dòng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)到污水處理井下端合適的位置時(shí)，兩個(gè)伸縮氣缸414帶動(dòng)清理板415進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清理電機(jī)416帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6帶動(dòng)抓斗7對(duì)污水處理井底部淤積的雜物進(jìn)行抓取，抓取后雜物內(nèi)的水通過漏水孔排除，兩個(gè)伸縮氣缸414帶動(dòng)清理板415向上調(diào)節(jié)到合適的位置，清理電機(jī)416帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6調(diào)節(jié)到合適的角度，兩個(gè)調(diào)節(jié)支鏈6相互配合將抓斗7內(nèi)抓取的雜物通過投料框411輸送到收集框410內(nèi)，過濾板412對(duì)雜物內(nèi)的水分進(jìn)行過濾，過濾出來的水通過過濾孔流入收集框410的底部從出水口排出，無需人工操作，多余的水分自動(dòng)排出，可以減輕清理污水處理井的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清理污水檢查井的功能，解決了現(xiàn)有污水檢查井清理過程中存在的需要人工進(jìn)行井下清理作業(yè)，人工借助升降工具清理污水檢查井內(nèi)壁操作復(fù)雜，人工清理污水檢查井內(nèi)的雜物輸送困難，且污水檢查井內(nèi)空間窄小，長(zhǎng)期淤積的雜物散發(fā)的刺激性氣體嚴(yán)重?fù)p害人體健康，污水處理井內(nèi)壁表面濕滑，人工不能穩(wěn)定的進(jìn)行清理作業(yè)，人工清理污水檢查井勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性差與工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。