本公開(kāi)涉及基坑檢測(cè)，尤其涉及一種用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、基坑是在基礎(chǔ)設(shè)計(jì)位置按基底標(biāo)高和基礎(chǔ)平面尺寸所開(kāi)挖的土坑，對(duì)于開(kāi)挖較深及鄰近有建筑物的基坑，還需要采用噴射混凝土、地下連續(xù)墻、柱列式鉆孔灌注樁連鎖等方法進(jìn)行支護(hù)。

2、其中，基坑的坑壁容易出現(xiàn)塌方、孔穴、凸起等缺陷，導(dǎo)致基礎(chǔ)的質(zhì)量降低，因此在基坑的施工過(guò)程中，需要對(duì)基坑的坑壁進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且監(jiān)測(cè)通常是利用潛入到基坑泥漿中的水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，但泥漿具有黏性、膨脹性、膠體分散性、觸變性等復(fù)雜特征，隨著深度的增加，泥漿的密度顯著增大，在同樣排水體積下，水下機(jī)器人具有更大的浮力，同時(shí)，泥漿的膠體特性使得水下機(jī)器人的下潛阻力增大，下潛困難。由此，導(dǎo)致水下機(jī)器人難以潛入到基坑的較深位置處進(jìn)行檢測(cè)，監(jiān)測(cè)效率和監(jiān)測(cè)質(zhì)量無(wú)法滿足使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本公開(kāi)的目的在于提供一種用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

3、為達(dá)到上述目的，本公開(kāi)提供一種用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：水下機(jī)器人，所述水下機(jī)器人包括：第一控制模塊和聲吶探測(cè)模塊，所述聲吶探測(cè)模塊和所述第一控制模塊電性相連，所述聲吶探測(cè)模塊用于探測(cè)所述基坑的坑壁；提升裝置，所述提升裝置包括：第二控制模塊和提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)和所述第二控制模塊電性相連，所述提升機(jī)構(gòu)的提升端和所述聲吶探測(cè)模塊相連，所述提升機(jī)構(gòu)用于設(shè)置在所述基坑的坑口上，并配合所述聲吶探測(cè)模塊的自重使所述聲吶探測(cè)模塊在所述基坑的泥漿中升降。

4、可選的，所述聲吶探測(cè)模塊包括：機(jī)械掃描聲吶，所述機(jī)械掃描聲吶和所述第一控制模塊電性相連，所述機(jī)械掃描聲吶用于探測(cè)所述基坑的坑壁；和/或多波束圖像聲吶，所述多波束圖像聲吶和所述第一控制模塊電性相連，所述多波束圖像聲吶用于探測(cè)所述基坑的坑壁。

5、可選的，所述水下機(jī)器人還包括：第一框架，所述聲吶探測(cè)模塊設(shè)置在所述第一框架上，所述提升機(jī)構(gòu)用于配合所述第一框架的自重使所述聲吶探測(cè)模塊在所述基坑的泥漿中升降。

6、可選的，所述水下機(jī)器人還包括：多個(gè)不同浮力的漂浮板，至多一個(gè)所述漂浮板可拆卸的設(shè)置在所述第一框架上。

7、可選的，所述水下機(jī)器人還包括：至少一個(gè)推進(jìn)器，所述推進(jìn)器設(shè)置在所述第一框架上，所述推進(jìn)器和所述第一控制模塊電性相連。

8、可選的，所述水下機(jī)器人還包括：夾持器，所述夾持器設(shè)置在所述第一框架上，所述夾持器和所述第一控制模塊電性相連。

9、可選的，所述提升裝置還包括：第二框架，所述第二框架用于設(shè)置在所述基坑的坑口上，所述提升機(jī)構(gòu)和所述第二控制模塊分別設(shè)置在所述第二框架上。

10、可選的，所述提升裝置還包括：支撐板，所述支撐板用于設(shè)置在所述基坑的坑口上，所述第二框架滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐板上；其中，所述支撐板設(shè)置有提升口，所述提升機(jī)構(gòu)的提升端貫穿所述提升口。

11、可選的，所述提升裝置還包括：多個(gè)行走輪，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二框架上；多個(gè)軌道，所述軌道設(shè)置在所述支撐板上，所述行走輪滾動(dòng)設(shè)置在所述軌道上。

12、可選的，所述提升機(jī)構(gòu)包括：輥筒，所述輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二框架上；提升繩，所述提升繩的一端繞設(shè)在所述輥筒上，所述提升繩遠(yuǎn)離所述輥筒的一端和所述聲吶探測(cè)模塊相連；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述第二框架上，且所述驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸和所述輥筒的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)相連。

13、本公開(kāi)提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

14、由于聲吶探測(cè)模塊在基坑泥漿中的升降是利用提升機(jī)構(gòu)的提升和聲吶探測(cè)模塊的自重，使得聲吶探測(cè)模塊能夠設(shè)置較大的自重，從而有效克服泥漿的阻力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定下潛，同時(shí)利用提升機(jī)構(gòu)的提升，能夠有效克服聲吶探測(cè)模塊的自重而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定上浮，由此，通過(guò)提升裝置和水下機(jī)器人的配合，有效提高了基坑缺陷的監(jiān)測(cè)效率和監(jiān)測(cè)質(zhì)量，滿足了基礎(chǔ)較高質(zhì)量的施工需求。

15、本公開(kāi)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述聲吶探測(cè)模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提出一種用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：水下機(jī)器人，水下機(jī)器人包括：第一控制模塊和聲吶探測(cè)模塊，聲吶探測(cè)模塊和第一控制模塊電性相連，聲吶探測(cè)模塊用于探測(cè)基坑的坑壁；提升裝置，提升裝置包括：第二控制模塊和提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)和第二控制模塊電性相連，提升機(jī)構(gòu)的提升端和聲吶探測(cè)模塊相連，提升機(jī)構(gòu)用于設(shè)置在基坑的坑口上，并配合聲吶探測(cè)模塊的自重使聲吶探測(cè)模塊在基坑的泥漿中升降。在本公開(kāi)的一種用于泥漿場(chǎng)景中的基坑缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，由于聲吶探測(cè)模塊在基坑泥漿中的升降是利用提升機(jī)構(gòu)的提升和聲吶探測(cè)模塊的自重，使得聲吶探測(cè)模塊能夠設(shè)置較大的自重，從而有效克服泥漿的阻力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定下潛。

技術(shù)研發(fā)人員：徐兵峰,李維玲,趙振威,孫杰,王明,劉濤,任進(jìn),劉煒,樊悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵高新工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/10/10