施工機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2014年I月22日申請的日本專利申請第2014-009842號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種具有液壓驅(qū)動器的施工機械。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有使用由液壓泵吐出的工作油來驅(qū)動液壓驅(qū)動器的挖土機(例如，參考專利文獻I)。
[0004]通常，液壓驅(qū)動器接收由液壓泵吐出的工作油，并向工作油罐排出已保有的工作油。
[0005]專利文獻1:日本特開2013-023811號公報
[0006]然而，專利文獻I的挖土機中，有時直接以高壓狀態(tài)向工作油罐排出從液壓驅(qū)動器流出的工作油，液壓能的利用方法上有改善的余地。
[0007]鑒于上述問題點，希望提供一種能夠更有效地再利用從液壓驅(qū)動器流出的工作油的施工機械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例所涉及的施工機械具有:第I液壓泵，向第I系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器供給工作油；第2液壓泵，向第2系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器供給工作油；及液壓回路，能夠向所述第I液壓泵及所述第2液壓泵的至少其中之一的吸入側(cè)或吐出側(cè)供給從所述第I系統(tǒng)及所述第2系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器的至少其中之一流出的工作油，所述第I液壓泵及所述第2液壓泵的至少其中之一能夠作為液壓馬達工作并輔助另一個液壓泵。
[0009]發(fā)明效果
[0010]通過上述方法，能夠提供一種能夠更有效地再利用從液壓驅(qū)動器流出的工作油的施工機械。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機的側(cè)視圖。
[0012]圖2是表示搭載于圖1的挖土機的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0013]圖3是表示挖土機的動作模式與切換閥的閥位置的對應(yīng)關(guān)系的圖。
[0014]圖4是表示切換閥的閥位置與規(guī)定壓力條件的對應(yīng)關(guān)系的圖。
[0015]圖5是表不合流點切換處理的一例的流程圖。
[0016]圖6是表示搭載于圖1的挖土機的液壓回路的另一結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0017]圖7是表示切換閥的閥位置與規(guī)定壓力條件的對應(yīng)關(guān)系的圖。
[0018]圖8是表示合流點切換處理的另一例的流程圖。
[0019]圖中下部行走體，IL-左側(cè)行走用液壓馬達，IR-右側(cè)行走用液壓馬達，2-回轉(zhuǎn)機構(gòu)，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-發(fā)動機，12L、12R-液壓泵，13L、13R-調(diào)節(jié)器，19L、19R-溢流閥，20L、20R-負(fù)控制節(jié)流閥，21-回轉(zhuǎn)用液壓馬達，21L-第I端口，2IR-第2端口，22L、22R-溢流閥，23-梭閥，30-控制器，40L、40R-中間旁通油路，41L、41R-負(fù)控壓油路，42-高壓油路，51 -第I切換閥，52-第2切換閥，53-第3切換閥，54-第4切換閥，55-第5切換閥，56-第6切換閥，57-第7切換閥，58-第8切換閥，59-第9切換閥，150?157-流量控制閥，SI?S3-壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0020]以下，參考附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
[0021]圖1是表示作為本發(fā)明的實施例所涉及的施工機械的挖土機的側(cè)視圖。本實施例中，挖土機在履帶式下部行走體I上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機構(gòu)2回轉(zhuǎn)自如地搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。
[0022]上部回轉(zhuǎn)體3在前方中央部搭載有挖掘裝置，其由動臂4、斗桿5及鏟斗6、以及分別驅(qū)動這些的動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9構(gòu)成。并且，上部回轉(zhuǎn)體3在前部搭載有用于操作者乘坐的駕駛室10，在后部搭載有作為驅(qū)動源的發(fā)動機11。另外，以下將左側(cè)行走用液壓馬達1L、右側(cè)行走用液壓馬達IR、動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、回轉(zhuǎn)用液壓馬達21等統(tǒng)稱為“液壓驅(qū)動器”。
[0023]圖2是表示搭載于圖1的挖土機的液壓回路的結(jié)構(gòu)例的概要圖。另外，圖2中，以實線表示高壓油路，以虛線表示先導(dǎo)油路，以點線表示電控線路。
[0024]本實施例中，液壓回路使工作油從通過發(fā)動機11驅(qū)動的2個液壓泵12L、12R分別經(jīng)由中間旁通油路40L、40R循環(huán)至工作油罐。
[0025]第I液壓泵12L為能夠經(jīng)由高壓油路分別向流量控制閥150?153供給工作油的液壓泵，第2液壓泵12R是能夠經(jīng)由高壓油路分別向流量控制閥154?157供給工作油的液壓泵。
[0026]具體而言，液壓泵12L、12R例如為斜板式可變?nèi)萘啃鸵簤罕?，如圖2的雙重線所示，旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)于發(fā)動機11的驅(qū)動軸，并通過發(fā)動機11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，本實施例中，作為液壓泵12L、12R的泵控制方式采用負(fù)控控制，但是也可采用正控控制、負(fù)載傳感控制等其他控制方式。
[0027]并且，第2液壓泵12R還能夠作為液壓馬達工作。本實施例中，第2液壓泵12R在作為液壓馬達工作時，通過從液壓驅(qū)動器7、8、9、21的至少其中之一流出的工作油而被旋轉(zhuǎn)，并輔助發(fā)動機11。
[0028]調(diào)節(jié)器13L、13R為用于控制液壓泵12L、12R的吐出量的裝置，例如通過調(diào)節(jié)液壓泵12L、12R的斜板偏轉(zhuǎn)角來控制液壓泵12L、12R的每單位時間的吐出量。
[0029]中間旁通油路40L為通過流量控制閥150?153的高壓油路，在流量控制閥153與工作油罐之間具備負(fù)控節(jié)流閥20L。并且，中間旁通油路40R為通過流量控制閥154?157的高壓油路，在流量控制閥157與工作油罐之間具備負(fù)控節(jié)流閥20R。
[0030]由液壓泵12L、12R吐出的工作油的流動受負(fù)控節(jié)流閥20L、20R限制。因此，負(fù)控節(jié)流閥20L、20R產(chǎn)生用于控制調(diào)節(jié)器13L、13R的控制壓(以下，稱為“負(fù)控壓”)。
[0031]溢流閥19L、19R為如下安全閥，即，在負(fù)控節(jié)流閥20L、20R的上游的負(fù)控壓在規(guī)定的溢流壓以上時，向工作油罐排出工作油，從而將負(fù)控壓控制為小于規(guī)定溢流壓。
[0032]負(fù)控壓油路41L、41R為用于將在負(fù)控節(jié)流閥20L、20R的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓傳遞至調(diào)節(jié)器13L、13R的先導(dǎo)油路。
[0033]調(diào)節(jié)器13L、13R根據(jù)負(fù)控壓調(diào)節(jié)液壓泵12L、12R的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制液壓泵12L、12R的吐出量。并且，所導(dǎo)入的負(fù)控壓越大，調(diào)節(jié)器13L、13R越減少液壓泵12L、12R的吐出量，所導(dǎo)入的負(fù)控壓越小，調(diào)節(jié)器13L、13R越增大液壓泵12L、12R的吐出量。
[0034]流量控制閥150為用于向左側(cè)行走用液壓馬達IL供給由第I液壓泵12L吐出的工作油且向工作油罐排出從左側(cè)行走用液壓馬達IL流出的工作油的線軸閥。并且，流量控制閥154為用于向右側(cè)行走用液壓馬達IR供給由第2液壓泵12R吐出的工作油且向工作油罐排出從右側(cè)行走用液壓馬達IR流出的工作油的線軸閥。
[0035]流量控制閥151為用于向回轉(zhuǎn)用液壓馬達21供給由第I液壓泵12L吐出的工作油且向工作油罐排出從回轉(zhuǎn)用液壓馬達21流出的工作油的線軸閥。
[0036]流量控制閥155為用于向鏟斗缸9供給由第2液壓泵12R吐出的工作油且向工作油罐排出從鏟斗缸9流出的工作油的線軸閥。
[0037]流量控制閥152、156為用于向動臂缸7供給由液壓泵12L、12R吐出的工作油且向工作油罐排出從動臂缸7流出的工作油的線軸閥。另外，流量控制閥152為在動臂操作桿(未圖示)被操作時始終工作的線軸閥。并且，流量控制閥156為僅在動臂操作桿以在規(guī)定的桿操作量以上的桿操作量向提升方向操作時工作的線軸閥。
[0038]流量控制閥153、157為用于向斗桿缸8供給由液壓泵12L、12R吐出的工作油且向工作油罐排出從斗桿缸8流出的工作油的線軸閥。另外，流量控制閥157為在斗桿操作桿(未圖示)被操作時始終工作的閥。并且，流量控制閥153為僅在斗桿操作桿以在規(guī)定的桿操作量以上的桿操作量操作時工作的閥。
[0039]另外，本實施例中，將利用由第I液壓泵12L吐出的工作油工作的左側(cè)行走用液壓馬達1L、回轉(zhuǎn)用液壓馬達21、動臂缸7及斗桿缸8稱為第I系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器，將流量控制閥150?153稱為第I系統(tǒng)的流量控制閥。并且，將利用由第2液壓泵12R吐出的工作油工作的右側(cè)行走用液壓馬達IR、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9稱為第2系統(tǒng)的液壓驅(qū)動器，將流量控制閥154?157稱為第2系統(tǒng)的流量控制閥。
[0040]控制器30為用于控制液壓回路的控制裝置，例如為具備CPU、RAM、ROM等的計算機。本實施例中，控制器30接收各種傳感器