自帶無線監(jiān)測的電動(dòng)液壓抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝卸貨物的機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種電動(dòng)液壓抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)現(xiàn)有電動(dòng)液壓抓斗使用時(shí)基本上沒有監(jiān)測裝置，用戶只是在設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，利用外接壓力表簡單檢測抓斗液壓系統(tǒng)壓力。
[0003]即使這樣，還需要人工跑到現(xiàn)場接壓力表，及人工讀數(shù)。由于抓斗的工作環(huán)境通常比較惡劣，不易于現(xiàn)場的檢測，從而造成現(xiàn)有電動(dòng)液壓抓斗故障檢測技術(shù)存在很大的局限性，給使用者帶來極大的麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)液壓抓斗在故障檢測技術(shù)方面所存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自帶無線監(jiān)測的電動(dòng)液壓抓斗，實(shí)現(xiàn)抓斗工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，極大的減小了現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)的強(qiáng)度，延長了設(shè)備的使用壽命。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]自帶無線監(jiān)測的電動(dòng)液壓抓斗，包括電動(dòng)液壓抓斗本體，其還包括設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗本體上若干監(jiān)測傳感器以及無線通訊系統(tǒng)，所述無線通訊裝置包括中控室端通信單元和抓斗端通信單元，所述抓斗端通信單元設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗本體上，并與設(shè)置在該本體上的若干監(jiān)測傳感器信號(hào)相接；所述中控室端通信單元設(shè)置在遠(yuǎn)程中控室內(nèi)，并通過無線通信的方式與抓斗端通信單元信號(hào)相接。
[0007]在該抓斗的一優(yōu)選方案中，所述抓斗端通信單元包括無線信號(hào)發(fā)射裝置、開關(guān)量輸入通道、模擬量輸入通道以及電源，所述開關(guān)量輸入通道、模擬量輸入通道的輸入端對(duì)應(yīng)連接電動(dòng)液壓抓斗本體上的若干監(jiān)測傳感器，其輸出端連接無線信號(hào)發(fā)射裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述無線信號(hào)發(fā)射裝置包括信號(hào)發(fā)射模塊以及信號(hào)調(diào)制模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊與信號(hào)調(diào)制模塊數(shù)據(jù)相接，所述信號(hào)調(diào)制模塊分別連接開關(guān)量輸入通道、模擬量輸入通道。
[0009]在該抓斗的另一優(yōu)選方案中，所述中控室端通信單元包括無線信號(hào)接收裝置、開關(guān)量輸出通道、模擬量輸出通道、顯示屏以及電源，所述無線信號(hào)接收裝置通過開關(guān)量輸入通道、模擬量輸入通道連接顯示屏。
[0010]進(jìn)一步的，所述無線信號(hào)接收裝置包括信號(hào)接收模塊以及信號(hào)調(diào)制模塊，所述信號(hào)接收模塊與信號(hào)調(diào)制模塊數(shù)據(jù)相接，所述信號(hào)調(diào)制模塊分別連接開關(guān)量輸出通道、模擬量輸出通道。
[0011]在該抓斗的又一優(yōu)選方案中，所述若干監(jiān)測傳感器包括液位傳感器、溫度傳感器、濾芯傳感器、兩個(gè)壓力變送傳感器、傾角傳感器。
[0012]本實(shí)用新型提供的電動(dòng)液壓抓斗自帶無線監(jiān)測，可以實(shí)現(xiàn)抓斗工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，極高的減小了現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)的強(qiáng)度，延長了設(shè)備的使用壽命。
[0013]再者，本實(shí)用新型還采用模擬量與開關(guān)量一體的無線傳輸裝置，相對(duì)傳統(tǒng)的單一的遙控器來說，實(shí)現(xiàn)了功能的整合，大大提高其實(shí)用性。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]參見圖1，其所示為本實(shí)例中提供的自帶無線監(jiān)測的電動(dòng)液壓抓斗的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0018]由圖可知，本實(shí)例通過在原有電動(dòng)液壓抓斗上(其為現(xiàn)有技術(shù)，此處不加以贅述)設(shè)置相應(yīng)的監(jiān)測用傳感器100以及用于無線信號(hào)傳輸?shù)臒o線通訊系統(tǒng)200。
[0019]其中，監(jiān)測用傳感器100根據(jù)實(shí)際需求選用多種不同功能的監(jiān)測傳感器，這些傳感器分別設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗上待監(jiān)測的部件上，以實(shí)時(shí)獲得這些部件運(yùn)行的狀態(tài)信息。
[0020]作為舉例，圖示方案中的監(jiān)測用傳感器100包括液位傳感器101、溫度傳感器102、濾芯傳感器103、兩個(gè)壓力變送傳感器104、傾角傳感器105。
[0021]液位傳感器101和溫度傳感器102上都帶有相應(yīng)的報(bào)警器，兩者分別設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗的油箱上，用于采用電動(dòng)液壓抓斗的油箱的液位及溫度信息，并在油箱的液位過低或過高及溫度過高時(shí)，發(fā)出警報(bào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)液壓抓斗油箱的液位及溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測。
[0022]作為替代方案，液位傳感器101和溫度傳感器102可以由帶溫度及液位報(bào)警的傳感器來替代。
[0023]濾芯傳感器103，其設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗中的過濾器上，實(shí)時(shí)采集過濾器堵塞信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)過濾器的監(jiān)控。
[0024]兩個(gè)壓力變送傳感器104設(shè)置在抓斗體上，實(shí)時(shí)采集抓斗的打開及閉合實(shí)時(shí)壓力。
[0025]傾角傳感器105設(shè)置在抓斗體上，實(shí)時(shí)采集抓斗的傾斜角度。
[0026]無線通訊系統(tǒng)200其設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗上，采集監(jiān)測用傳感器100所監(jiān)測的數(shù)據(jù)，并通過無線的方式傳至中控室，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0027]據(jù)此，該無線通訊系統(tǒng)200包括中控室端通信單元201和抓斗端通信單元202兩部分。
[0028]抓斗端通信單元202，設(shè)置在電動(dòng)液壓抓斗上，并與監(jiān)測用傳感器100數(shù)據(jù)相接，實(shí)時(shí)采集監(jiān)測用傳感器100獲取的數(shù)據(jù)，并以無線信號(hào)的方式，將該數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送出去。
[0029]該抓斗端通信單元202主要包括無線信號(hào)發(fā)射裝置202a、開關(guān)量輸入通道202b、模擬量輸入通道202c以及電源202d。
[0030]開關(guān)量輸入通道202b，由相應(yīng)的通道電路構(gòu)成，其輸入端分別與監(jiān)測用傳感器100中的液位傳感器101、溫度傳感器102、濾芯傳感器103數(shù)據(jù)相接，獲取液位傳感器101、溫度傳感器102、濾芯傳感器103監(jiān)測到的開關(guān)量信號(hào)；其輸出端與無線信號(hào)發(fā)射裝置202a數(shù)據(jù)相接，將采集到的開關(guān)量信號(hào)發(fā)送至無線信號(hào)發(fā)射裝置202a。
[0031]模擬量輸入通道202c，由相應(yīng)的通道電路構(gòu)成，其輸入端分別監(jiān)測用傳感器100中的兩個(gè)壓力變送傳感器104、傾角傳感器105數(shù)據(jù)相接，獲取兩個(gè)壓力變送傳感器104、傾角傳感器105監(jiān)測的模擬量信號(hào)；其輸出端與無線信號(hào)發(fā)射裝置202a數(shù)據(jù)相接，將采集到的模擬量信號(hào)傳至無線信號(hào)發(fā)射裝置202a。
[0032]無線信號(hào)發(fā)射裝置202a，對(duì)開關(guān)量輸入通道202b和模擬量輸入通道202c傳輸?shù)拈_關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)進(jìn)行處理，形成對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)向外發(fā)送。
[0033]為此，該無線信號(hào)發(fā)射裝置202a主要包括信號(hào)發(fā)射模塊以及信號(hào)調(diào)制模塊(圖中未示出)。
[0034]信號(hào)發(fā)射模塊由相應(yīng)的無線信號(hào)發(fā)射硬件芯片構(gòu)成，但具體結(jié)構(gòu)并不限于此，根據(jù)實(shí)際的需求還可采用其它方案，只要實(shí)現(xiàn)無線信號(hào)發(fā)射即可。該信號(hào)發(fā)射模塊與信號(hào)調(diào)制模塊數(shù)據(jù)相接。
[0035]信號(hào)調(diào)制模塊，其由相應(yīng)的信號(hào)調(diào)制硬件芯片構(gòu)成，但具體結(jié)構(gòu)并不限于此，根據(jù)實(shí)際的需求還可采用其它方案。該信號(hào)調(diào)制模塊分別連接開關(guān)量輸入通道202b、模擬量輸入通道202c，對(duì)兩通道采集的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并傳至信號(hào)發(fā)射模塊。
[0036]電源202d其分別與抓斗端通信單元202中各需要工作電源的單元電連接，為其提供穩(wěn)定可靠的工作電源。
[0037]在具體