一種電液驅(qū)動抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械等領(lǐng)域，特別是涉及一種電液驅(qū)動抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是一種標(biāo)的物抓提轉(zhuǎn)運的裝置，有安裝在吊車上，有安裝在機械臂上。隨著工業(yè)的發(fā)展，抓斗也需要進一步改進以滿足目前的需要?，F(xiàn)有的抓斗存在多方面的不足。目前，一些散貨船、鋼廠、垃圾焚燒廠等均采用電動液壓抓斗，因為它裝卸效率高，但現(xiàn)在采用的液壓系統(tǒng)大多為液壓系統(tǒng)發(fā)熱所困擾，常常因發(fā)熱引起油管漏油，閥密封老化、栗損壞等故障，經(jīng)常在超過一定熱量時停機散熱，影響了效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種電液驅(qū)動抓斗，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)熱大，故障率較高的不足，最大程度節(jié)約能源，系統(tǒng)溫升小，避免液壓系統(tǒng)因發(fā)熱而產(chǎn)生各種故障。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種電液驅(qū)動抓斗，它包括
[0005]—筒體，所述筒體上部設(shè)置有至少一對上耳件，下部設(shè)置有至少一對下耳件，每一對所述上、下耳件位于同一豎直方向；
[0006]—接線盒，所述接線盒安裝于所述筒體的側(cè)邊；
[0007]至少一對斗瓣，所述斗瓣的尾端鉸接于所述筒體的下耳件上；
[0008]一電液驅(qū)動裝置，用于開閉所述斗瓣；
[0009]所述電液驅(qū)動裝置包括
[0010]一電機，所述電機安裝于所述筒體內(nèi)；
[0011]一液壓栗，所述液壓栗安裝于所述筒體內(nèi)，所述液壓栗連接于所述電機，所述電機用于驅(qū)動所述液壓栗；
[0012]一油箱，所述油箱安置于所述筒體下部，所述液壓栗通過油管連通于所述油箱；
[0013]—兩級電磁鐵；
[0014]—換向閥組，電路連接于所述兩級電磁鐵，所述兩級電磁鐵用于驅(qū)動換向閥組；
[0015]至少一油缸，每一所述油缸與每一斗瓣對應(yīng)連接，其中，所述油缸的兩端分別與所述筒體上耳件及所述斗瓣的外側(cè)邊鉸接;所述油缸通過驅(qū)動電路連接于所述兩級電磁鐵；
[0016]—第一油路，一端連通于所述油缸的有桿腔，一端連通于所述液壓栗，所述第一油路電路連接于所述兩級電磁鐵的一級；
[0017]—第二油路，一端連通于所述油缸的無桿腔，一端連通于所述液壓栗，所述第二油路電路連接于所述兩級電磁鐵的另一級；
[0018]其中，所述第一油路、第二油路、油管、閥組及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打開回路及斗瓣閉合回路。
[0019]所述電液驅(qū)動抓斗還包括一壓力控制閥，所述壓力控制閥設(shè)于所述液壓栗與所述油路之間，所述液壓控制閥用于控制所述油路的油壓。
[0020]所述壓力控制閥連接一所述LS 口，所述壓力控制閥通過LS 口調(diào)節(jié)所述液壓栗的排量，最小排量為零。
[0021 ]所述電液驅(qū)動抓斗還包括
[0022]—第一液壓鎖，用于控制第一油路的通斷，所述第一液壓鎖設(shè)置于所述第一油路上；
[0023]—第二液壓鎖，用于控制第二油路的通斷，所述第二液壓鎖設(shè)置于所述第二油路上。
[0024]上述技術(shù)方案的優(yōu)點是:本實用新型的電液驅(qū)動抓斗最大程度節(jié)約能源，系統(tǒng)溫升小，避免液壓系統(tǒng)因發(fā)熱而產(chǎn)生各種故障；工作效率高，提高抓取能力，最大程度提高抓斗的抓取能力；電機啟動電流小，對電器元件有保護作用，減小對電網(wǎng)的負荷，保證整套設(shè)備正常工作;液壓系統(tǒng)啟動壓力沖擊小，不容易爆管；系統(tǒng)剛性高，速度穩(wěn)定性好;維護方便，維修簡單;抓斗工作時噪音小，工作平穩(wěn);抓斗可連續(xù)24小時工作且故障率低。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0026]圖1為本實用新型實施例的電液驅(qū)動抓斗的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型實施例的電液驅(qū)動裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:1筒體；2接線盒；3斗瓣；
[0029]4電液驅(qū)動裝置； 41電機；42液壓栗；
[0030]43油箱；44兩級電磁鐵；45換向閥組；
[0031 ]46油缸；47第一油路； 48第二油路；
[0032]5壓力控制閥；6LS 口；7第一液壓鎖；
[0033]8第二液壓鎖；9固定件；10過濾器。
【具體實施方式】
[0034]實施例:如圖1所示，一種電液驅(qū)動抓斗，它包括一筒體1、一接線盒2、至少一對斗瓣3、一電液驅(qū)動裝置4。
[0035]筒體1上部設(shè)置有至少一對耳件，下部也設(shè)置有至少一對耳件，每一對上、下耳件位于同一豎直方向。接線盒2安裝于筒體1的上部的側(cè)邊，接線盒2通過固定件與筒體1固定。斗瓣3的尾端鉸接于所述筒體的下耳件上;斗瓣3的外側(cè)邊鉸接于油缸上。
[0036]電液驅(qū)動裝置4，用于開閉斗瓣3。
[0037]如圖2所示，其中，電液驅(qū)動裝置4包括以下部件。
[0038]一電機41，電機41安裝于筒體1內(nèi)。
[0〇39] —液壓栗42，液壓栗42安裝于筒體1內(nèi)，液壓栗42連接于電機41。
[0040]一油箱43，油箱43安置于筒體1內(nèi)，液壓栗42通過油管連通于油箱43。
[0041 ] 一兩級電磁鐵44。
[0042]一換向閥組45，電路連接于兩級電磁鐵44和并與液壓栗42連通。
[0043]至少一油缸46，每一油缸46與每一斗瓣3對應(yīng)連接，其中，油缸46的兩端分別與筒體1的上耳件及斗瓣3通過軸銷連接。
[0044]一第一油路47，一端連通于油缸46的有桿腔，一端連通于液壓栗42，第一油路47電路連接于兩級電磁鐵44的一級。
[0045]一第二油路48，一端連通于油缸46的無桿腔，一端連通于所述液壓栗42，第二油路48電路連接于兩級電磁鐵44的另一級。
[0046]其中，第一油路47、第二油路48、油管、換向閥組45及油箱43形成油路回路，油路回路包括斗瓣打開回路及斗瓣閉合回路。
[0047]所述電液驅(qū)動抓斗還包括以下部件。
[0048]一壓力控制閥5，壓力控制閥5設(shè)于液壓栗42與油路之間，液壓控制閥用于控制所述油路的油壓。
[0049]壓力控制閥5連接一 LS 口 6，LS 口 6另一端連接液壓栗42，壓力控制閥5通過LS 口 6調(diào)節(jié)液壓栗42的排量。
[0050]一第一液壓鎖7，用于控制第一油路47的通斷，第一液壓鎖7設(shè)置于所述第一油路47上;
[0051]—第二液壓鎖8，用于控制第二油路48的通斷，第二液壓鎖8設(shè)置于所述第二油路48上。
[0052]至少一固定件9，固定件9連接于筒體1與接線盒2，用于固定筒體1與接線盒2。
[0053]油缸46設(shè)置有三對，相應(yīng)的，斗瓣3也設(shè)置為三對，每對所述油缸46均勻間距布置。
[0054]當(dāng)電機41起動后，液壓栗42從油箱43吸油，兩級電磁鐵44一邊得電，壓力油通過換向閥組45，到達第一油路47進入油缸的有桿腔，無桿腔的液壓油經(jīng)第二油路48和內(nèi)部集成的液控單向閥后，經(jīng)回由過濾器10返回油箱43，使抓斗快速打開；同理兩級電磁鐵44另一邊得電時，壓力油通過第二油路48進入油缸的無桿腔，有桿腔的液壓油通過第一油路47經(jīng)回油過濾器10返回油箱43，使抓斗快速閉合。
[0055]油管中的油壓由壓力控制閥5設(shè)定控制，當(dāng)油壓超過此值后，通過LS口6進行反饋到液壓栗42，液壓栗42排量自動調(diào)節(jié)到幾乎為0;所以不會產(chǎn)生溢流發(fā)熱，當(dāng)電機41關(guān)閉或電磁閥(兩級電磁鐵44)在中位時，液壓鎖自動鎖定，防止抓斗斗瓣自動開、閉。
[0056]應(yīng)當(dāng)指出，對于經(jīng)充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制?？傊緦嵱眯滦偷谋Ｗo范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項】
1.一種電液驅(qū)動抓斗，其特征在于:它包括 一筒體，所述筒體上部設(shè)置有至少一對上耳件，下部設(shè)置有至少一對下耳件，每一對所述上、下耳件位于同一豎直方向； 一接線盒，所述接線盒安裝于所述筒體的側(cè)邊； 至少一對斗瓣，所述斗瓣的尾端鉸接于所述筒體的下耳件上； 一電液驅(qū)動裝置，用于開閉所述斗瓣； 所述電液驅(qū)動裝置包括 一電機，所述電機安裝于所述筒體內(nèi)； 一液壓栗，所述液壓栗安裝于所述筒體內(nèi)，所述液壓栗連接于所述電機，所述電機用于驅(qū)動所述液壓栗； 一油箱，所述油箱安置于所述筒體下部，所述液壓栗通過油管連通于所述油箱； 一兩級電磁鐵； 一換向閥組，電路連接于所述兩級電磁鐵，所述兩級電磁鐵用于驅(qū)動換向閥組； 至少一油缸，每一所述油缸與每一斗瓣對應(yīng)連接，其中，所述油缸的兩端分別與所述筒體上耳件及所述斗瓣的外側(cè)邊鉸接;所述油缸通過驅(qū)動電路連接于所述兩級電磁鐵； 一第一油路，一端連通于所述油缸的有桿腔，一端連通于所述液壓栗，所述第一油路電路連接于所述兩級電磁鐵的一級； 一第二油路，一端連通于所述油缸的無桿腔，一端連通于所述液壓栗，所述第二油路電路連接于所述兩級電磁鐵的另一級； 其中，所述第一油路、第二油路、油管、閥組及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打開回路及斗瓣閉合回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液驅(qū)動抓斗，其特征在于:它還包括一壓力控制閥，所述壓力控制閥設(shè)于所述液壓栗與所述油路之間，所述液壓控制閥用于控制所述油路的油壓。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電液驅(qū)動抓斗，其特征在于:所述壓力控制閥連接一LS口，所述壓力控制閥通過LS 口調(diào)節(jié)所述液壓栗的排量，最小排量為零。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液驅(qū)動抓斗，其特征在于:它還包括 一第一液壓鎖，用于控制第一油路的通斷，所述第一液壓鎖設(shè)置于所述第一油路上； 一第二液壓鎖，用于控制第二油路的通斷，所述第二液壓鎖設(shè)置于所述第二油路上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液驅(qū)動抓斗，其特征在于:它還包括一固定件，所述固定件用于連接固定所述筒體與所述接線盒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液驅(qū)動抓斗，其特征在于:所述油缸設(shè)置有三對，相應(yīng)的，所述斗瓣也設(shè)置為三對，每對所述油缸均勻間距布置。
【專利摘要】本實用新型一種電液驅(qū)動抓斗，它包括一筒體，一接線盒，至少一對斗瓣，一電液驅(qū)動裝置，用于開閉所述斗瓣；所述電液驅(qū)動裝置包括一電機；一液壓泵；一油箱；一兩級電磁鐵；一換向閥組；至少一油缸，所述油缸通過驅(qū)動電路連接于所述兩級電磁鐵；一第一油路；一第二油路；其中，所述第一油路、第二油路、油管、閥組及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打開回路及斗瓣閉合回路。本實用新型能夠最大程度節(jié)約能源，系統(tǒng)溫升小，避免液壓系統(tǒng)因發(fā)熱而產(chǎn)生各種故障；工作效率高，提高抓取能力，最大程度提高抓斗的抓取能力。
【IPC分類】B66C3/18, B66C3/16
【公開號】CN205076672
【申請?zhí)枴緾N201520501632
【發(fā)明人】于德俊, 章瑯浩, 劉小霞
【申請人】上海格魯博機械有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年7月13日