一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)的工作裝置，具體的說(shuō)涉及裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，廣泛的應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國(guó)防等工程和城市建設(shè)等場(chǎng)所的鏟裝作業(yè)屬于工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械設(shè)備，它廣泛的應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國(guó)防等工程和城市建設(shè)等場(chǎng)所的鏟裝作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)的裝載機(jī)工作裝置為連桿機(jī)構(gòu)，通常為反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)或平行正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)具有地面位置鏟斗掘起力傳力比大、鏟斗卸料速度快等優(yōu)點(diǎn)，但在動(dòng)臂舉升過(guò)程中，其平移性較差，并且鏟斗掘起力傳力比急劇減小，造成該機(jī)構(gòu)只能進(jìn)行鏟裝作業(yè)而無(wú)法進(jìn)行叉裝作業(yè)。六連桿機(jī)構(gòu)通常包括前車架、動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸。六連桿機(jī)構(gòu)是鉸接在車架上進(jìn)行作業(yè)的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間的直線距離的比例關(guān)系，使的裝載機(jī)卸載高度較低，目前裝載機(jī)的卸載高度為3000mm，高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比較小，即高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比n=0.075，使裝載機(jī)在高位時(shí)翻轉(zhuǎn)力度較小，造成卸料時(shí)卸不干凈，影響整機(jī)作業(yè)性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種通過(guò)優(yōu)化各鉸點(diǎn)的尺寸，提高卸載高度和高位時(shí)的傳力比，從而提高整車的作業(yè)性能的裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括前車架和鏟斗，前車架與鏟斗之間通過(guò)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)斗裝置包括與動(dòng)臂鉸接的搖臂，搖臂的前端通過(guò)拉桿與鏟斗連接、后端通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸與前車架連接，動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂之間的夾角為120°?150°，搖臂與拉桿之間的夾角為160°?170°，鏟斗與拉桿之間的夾角為
11。?18° ο
[0007]以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化:
[0008]動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂之間的夾角為134.4°，搖臂與拉桿之間的夾角為164.6°，鏟斗與拉桿之間的夾角為11.7°。
[0009]鏟斗的卸載高度為3130mm，即鏟斗前點(diǎn)到地面位置之間的直線距離。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)化:動(dòng)臂與前車架之間通過(guò)動(dòng)臂油缸進(jìn)行升降。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)化:動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)之間的直線距離為2960-3430mm ；
[0012]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至鏟斗前端點(diǎn)之間的直線距離為1182_1282mm ;
[0013]動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)之間的直線距離為1618-1626mm ；
[0014]前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的直線距離為667_710mm ;
[0015]前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至鏟斗前端點(diǎn)之間的橫向垂直距離為3578-4149mm。
[0016]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)之間的直線距離為412_462mm ;
[0017]拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)之間的直線距離為765_1060mm ;
[0018]搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的直線距離為880_930mm ;
[0019]搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)之間的直線距離為710_730mm ;
[0020]搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)至轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)之間的直線距離為 400_428mm。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)化:動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸的翻轉(zhuǎn)傳力比為:0.26。
[0022]本實(shí)用新型主要是針對(duì)裝載量為5.0-6.0噸的裝載機(jī)設(shè)計(jì)出合理的動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間的直線距離的比例關(guān)系，加大了裝載機(jī)的卸載高度和在高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比，使得裝載機(jī)在卸料時(shí)能卸的干凈，提高了裝載機(jī)的作業(yè)性能。
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0024]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中鏟斗平放時(shí)連桿狀態(tài)；
[0025]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)連桿狀態(tài)。
[0026]圖中:1-前車架；2_動(dòng)臂；3_動(dòng)臂油缸；4_轉(zhuǎn)斗油缸；5_搖臂；6_拉桿；7_鏟斗；A-動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)；B-動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)；C-拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)；D-搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)；E-搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)；F-搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)；G-轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)；H-動(dòng)臂油缸頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)；1-動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)；J-.產(chǎn)斗前端點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1，如圖1、圖2所示，一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括前車架I和鏟斗7，前車架I與鏟斗7之間通過(guò)動(dòng)臂2和轉(zhuǎn)斗裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)斗裝置包括與動(dòng)臂2鉸接的搖臂5，搖臂5的前端通過(guò)拉桿6與鏟斗7連接、后端通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸4與前車架I連接。
[0028]動(dòng)臂2與前車架I之間通過(guò)動(dòng)臂油缸3進(jìn)行升降。動(dòng)臂2舉升到最高位時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸4與搖臂5之間的夾角GFE為:134.4°，搖臂5與拉桿6之間的夾角EDC為:164.6°，鏟斗7與拉桿6之間的夾角DCB為:11.7°。
[0029]動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂與鏟斗鉸接點(diǎn)B之間的直線距離為3170mm ;
[0030]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B至鏟斗前端點(diǎn)J之間的直線距離為1232mm ;
[0031]動(dòng)臂與前車架鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂油缸的頂桿端部與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)H之間的直線距離為1618mm ；
[0032]前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A至動(dòng)臂油缸與前車架鉸接點(diǎn)I之間的直線距離為687mm ;
[0033]前車架與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)A至鏟斗前端點(diǎn)J之間的直線距離為3838mm。
[0034]鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)B至拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)C之間的直線距離為432mm ;
[0035]拉桿與鏟斗鉸接點(diǎn)C至搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)D之間的直線距離為765_ ;
[0036]搖臂與拉桿鉸接點(diǎn)D至搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)E之間的直線距離為930mm ;
[0037]搖臂回轉(zhuǎn)點(diǎn)E至搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)F之間的直線距離為730mm ;
[0038]搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的頂桿端部鉸接點(diǎn)F至轉(zhuǎn)斗油缸與前車架鉸接點(diǎn)G之間的直線距離為414mm。
[0039]令動(dòng)臂舉升到最高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比為η (示意圖如2所示)，轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂夾角GFE為:134.4°，搖臂與拉桿夾角EDC為:164.6°，鏟斗拉桿夾角DCB為:11.7°。
[0040]則n= (FE*Sin Z GFE*BC* Sin Z DCB)/ (ED* Sin Z EDO(BJ-1OO))= (730*Sinl34.4° *432* Sinll.7° ) / (930* Sinl64.6° * (1232—100)) =0.164。
[0041]此實(shí)施方式為較佳實(shí)施方式，故不能以此限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，即以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明內(nèi)容所作的變化，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
[0042]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型主要是針對(duì)裝載量為5.0-6.0噸的裝載機(jī)設(shè)計(jì)出合理的動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、拉桿、動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸之間的直線距離的比例關(guān)系，使得裝載機(jī)的卸載高度更大，裝載機(jī)在高位時(shí)轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)傳力比加大，使得裝載機(jī)在卸料時(shí)能卸的干凈，保證了裝載機(jī)具有較好的作業(yè)性能。
[0043]實(shí)施例2，如圖1、圖2所示，一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，一種裝載機(jī)的單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括前車架I和鏟斗7，前車架I與鏟斗7之間通過(guò)動(dòng)臂2和轉(zhuǎn)斗裝置傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)斗裝置包括與動(dòng)臂2鉸接的搖臂5，搖臂5的前端通過(guò)拉桿6與鏟斗7連接、后端通過(guò)轉(zhuǎn)斗油缸4與前車架