可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于道路、港口、礦山、鐵路等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。裝載機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的工程機(jī)械，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，裝載機(jī)在城市市政工程、垃圾清理、建筑工程等場(chǎng)合的應(yīng)用越來(lái)越多。現(xiàn)有裝載機(jī)主要由動(dòng)臂抬升機(jī)構(gòu)和鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成，分別通過(guò)動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸來(lái)控制完成作業(yè)動(dòng)作，雖然液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，但是液壓系統(tǒng)易受油溫過(guò)熱影響，機(jī)械效率低、傳動(dòng)穩(wěn)定性差，而且液壓系統(tǒng)可靠性差，維護(hù)、保養(yǎng)復(fù)雜且成本較高。
[0003]隨著機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)電一體化的發(fā)展，用機(jī)械傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)作業(yè)已經(jīng)變?yōu)榭赡?。機(jī)械傳動(dòng)效率高，而且現(xiàn)有的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)可以克服機(jī)械傳動(dòng)容易過(guò)載破壞等缺點(diǎn)。但是現(xiàn)有的多自由度可控式裝載機(jī)構(gòu)，大多只是對(duì)現(xiàn)有液壓裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單改進(jìn)，利用二連桿機(jī)構(gòu)替換液壓裝載機(jī)構(gòu)中的液壓系統(tǒng)，缺乏對(duì)桿件傳動(dòng)與液壓缸傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能差異的考慮，造成機(jī)構(gòu)剛性差，抗過(guò)載能力小，運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)性能差等缺點(diǎn)，難以滿足實(shí)際作業(yè)需要，雖然解決了液壓系統(tǒng)存在的一些不足，但很難適用于裝載機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂，克服傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)維修保養(yǎng)成本高、作業(yè)噪音大、液壓元件成本高、反應(yīng)不夠靈敏等缺點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0006]可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂，包括桿一、桿二、桿三、伸縮桿一、伸縮桿二、滑套一、滑套二、滑套三、滑塊、執(zhí)行器以及工作平臺(tái)，
[0007]桿一下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在工作平臺(tái)上，桿一上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二與桿二一端連接，桿二另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接在執(zhí)行器上，
[0008]桿三下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在工作平臺(tái)上，桿三上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五連接在滑套一上，滑套一套在桿一上，
[0009]伸縮桿一下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺(tái)上的滑槽中，伸縮桿一上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在滑套三中，滑套三套在桿二上，
[0010]伸縮桿二一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在滑套二上，滑套二套在伸縮桿一上，伸縮桿二另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九連接在執(zhí)行器上，
[0011]工作平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十安裝在小車上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具備的有益效果:
[0013]具有傳統(tǒng)液壓機(jī)機(jī)構(gòu)工作空間大、挖掘力大、受力好等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還降低了主動(dòng)桿的使用數(shù)量，降低了可控電機(jī)數(shù)量，不僅大大降低了可控挖掘機(jī)構(gòu)的造價(jià)，而且降低了機(jī)架傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，更加適用于制造各類挖掘機(jī)及其他工程機(jī)械?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可靈活控制工作方向。主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)方式靈活多變，可選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，混合驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)形式，不僅環(huán)保，而且易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0016]實(shí)施例1
[0017]可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂，包括桿一 11、桿二 12、桿三13、伸縮桿一 31、伸縮桿二 32、滑套一 21、滑套二 22、滑套三23、滑塊24、執(zhí)行器25以及工作平臺(tái)26，
[0018]桿一11下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一1連接在工作平臺(tái)上，桿一11上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二2與桿二
12—端連接，桿二 12另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三3連接在執(zhí)行器上，
[0019]桿三13下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四4連接在工作平臺(tái)上，桿三13上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五5連接在滑套一上，滑套一套在桿一11上，
[0020]伸縮桿一31下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六6連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺(tái)上的滑槽中，伸縮桿一31上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七7連接在滑套三中，滑套三套在桿二 12上，
[0021]伸縮桿二32—端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八8連接在滑套二上，滑套二套在伸縮桿一 31上，伸縮桿二 32另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九9連接在執(zhí)行器上，
[0022]工作平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十安裝在小車上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂，其特征在于，包括桿一、桿二、桿三、伸縮桿一、伸縮桿二、滑套一、滑套二、滑套三、滑塊、執(zhí)行器以及工作平臺(tái)， 桿一下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在工作平臺(tái)上，桿一上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二與桿二一端連接，桿二另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接在執(zhí)行器上， 桿三下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在工作平臺(tái)上，桿三上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五連接在滑套一上，滑套一套在桿一上， 伸縮桿一下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺(tái)上的滑槽中，伸縮桿一上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在滑套三中，滑套三套在桿二上， 伸縮桿二一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在滑套二上，滑套二套在伸縮桿一上，伸縮桿二另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九連接在執(zhí)行器上， 工作平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十安裝在小車上。
【專利摘要】可控機(jī)構(gòu)式連桿碼垛臂，該碼垛臂的桿一下端連接在工作平臺(tái)上，桿一上端與桿二一端連接，桿二另一端連接在執(zhí)行器上，桿三下端連接在工作平臺(tái)上，桿三上端連接在滑套一上，滑套一套在桿一上，伸縮桿一下端連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺(tái)上的滑槽中，伸縮桿一上端連接在滑套三中，滑套三套在桿二上，伸縮桿二一端連接在滑套二上，滑套二套在伸縮桿一上，伸縮桿二另一端連接在執(zhí)行器上，工作平臺(tái)安裝在小車上。本實(shí)用新型具有傳統(tǒng)液壓機(jī)機(jī)構(gòu)工作空間大、挖掘力大、受力好等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還降低了主動(dòng)桿和可控電機(jī)的數(shù)量，而且降低了機(jī)架傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性。
【IPC分類】E02F3/39, E02F3/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205134402
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520936636
【發(fā)明人】覃煦
【申請(qǐng)人】覃煦
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日