專利名稱：帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建設(shè)施工領(lǐng)域，具體涉及道路施工中對瀝青混凝土路面進(jìn)行銑刨作業(yè)時(shí)路面銑刨機(jī)遇到金屬障礙物之保護(hù)方法及裝置。
背景技術(shù)：
路面冷銑刨機(jī)是靠高速旋轉(zhuǎn)的銑刨鼓刀頭，在前進(jìn)中實(shí)現(xiàn)切槽、挖溝、水泥路面拉毛、破損瀝青路面切削的功能。其銑刨寬度從350～20000mm，銑刨深度從40～300mm不等，分布在銑刨鼓上的刀頭數(shù)量多達(dá)160多個(gè)。
目前，國內(nèi)外所有的路面冷銑刨機(jī)都忽略了掩埋在銑刨層中的金屬異物對銑刨刀具的影響，對于露出地面的金屬物如井蓋、鋼筋混凝土塊等，全憑操作人員肉眼觀察，手動(dòng)操作提前升起銑刨鼓，避免銑刨刀頭碰到障礙物。但在銑刨作業(yè)時(shí)，由于機(jī)器本身操作的復(fù)雜、頻繁性，操作人員往往忙于其它操作，致使旋轉(zhuǎn)中的銑刨鼓刀頭碰上這些金屬硬物，輕則打碎幾十個(gè)刀頭，可造成2～3萬元的損失，并耽誤施工工期，而打壞工具的事故在施工作業(yè)中經(jīng)常發(fā)生，以目前一年平均更換10次刀具計(jì)算，會(huì)造成20～30萬元的經(jīng)濟(jì)損失；重則殃及銑刨及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，這在國內(nèi)的市政道路施工中尤為明顯。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是路面銑刨施工中怎樣使銑刨機(jī)在工作過程中遇到金屬障礙物時(shí)可自動(dòng)躲避的方法及由該方法所設(shè)計(jì)的裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)問題是通過下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。它包括銑刨機(jī)架、銑刨鼓、行走輪、排料機(jī)構(gòu)和輸送帶，所述銑刨鼓安裝在機(jī)架上，位于機(jī)架下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的銑刨刀頭，由銑刨鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，行走輪分設(shè)于銑刨鼓前、后位置，排料機(jī)構(gòu)位于銑刨鼓前面位置，輸送帶位于機(jī)架前面，其特征在于在機(jī)架上、位于銑刨鼓前、后位置分別設(shè)置前金屬探測器和后金屬探測器，或單獨(dú)在銑刨鼓前面位置設(shè)置金屬探測器，探測器與設(shè)于機(jī)架之上且由控制電路連接組成的控制裝置相接；機(jī)架上固定有可帶動(dòng)銑刨鼓作上下位移之升降油缸。其控制裝置可由開關(guān)電路組成，它包括銑刨鼓上升電磁閥和中間繼電器，所述中間繼電器與前金屬探測器相接，銑刨鼓上升電磁閥與上述兩元件并接；或采用另一種方式，它包括深度自動(dòng)控制儀，時(shí)間繼電器，銑刨鼓上升電磁閥和下降電磁閥，所述深度自動(dòng)控制儀與銑刨鼓上升電磁閥和銑刨鼓下降電磁閥連接，同時(shí)與金屬探測器并接，深度自動(dòng)控制儀之J腳、銑刨鼓上升電磁閥和下降電磁閥與選擇開關(guān)相接；時(shí)間繼電器并接于金屬探測器兩端。本實(shí)用新型控制裝置還可由由微處理器控制電路組成，它包括單片機(jī)系統(tǒng)，該單片機(jī)系統(tǒng)分別與金屬探測器、選擇開關(guān)、銑刨鼓上升電磁閥和下降電磁閥相接，選擇開關(guān)同時(shí)與銑刨鼓上升電磁閥和下降電磁閥相連。在金屬探測器兩端，還并接一銑刨鼓升高限位接近開關(guān)上。
本實(shí)用新型可以控制機(jī)器自動(dòng)躲避路面銑刨施工中所遇到的金屬異物，防止打壞銑刨刀頭，避免了因檢修更換刀具和機(jī)器造成的停機(jī)停工，提高了設(shè)備的使用效率，加快了施工工期，可帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一之開關(guān)電路控制圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一微處理器控制電路圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二之開關(guān)電路控制圖一；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二之開關(guān)電路控制圖二；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二微處理器控制電路圖。
具體實(shí)施方式
目前，在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域里，路面冷銑刨機(jī)對破損路面的銑削是通過行走輪前進(jìn)時(shí)，銑刨鼓不斷旋轉(zhuǎn)而使分布在其上的多個(gè)銑刨刀頭不斷銑削路面來實(shí)現(xiàn)的。銑刨機(jī)在工作時(shí)，由于沒有設(shè)置遇障保護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)銑削過程中遇到金屬障礙物時(shí)，銑刨鼓會(huì)毫不避讓地繼續(xù)進(jìn)行銑削，造成了對機(jī)器的損壞。本實(shí)用新型針對這一技術(shù)缺陷，在銑刨機(jī)機(jī)架或機(jī)身上、位于銑刨鼓前面設(shè)置金屬探測器，或在銑刨鼓前后均設(shè)置金屬探測器，通過該探測器所檢測到的信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，由控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，位于機(jī)架下銑刨鼓根據(jù)其控制信號(hào)在銑刨頭還未達(dá)到金屬物所處的位置時(shí)向上移動(dòng)，以離開路面，避免銑刨刀頭碰到障礙物，越過障礙后，銑刨鼓可通過人工操縱的方式或在控制裝置指令下，重新向下移動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行銑刨作業(yè)，從而避免了障礙物對銑刨刀頭的損壞。
本實(shí)用新型展示了兩個(gè)保護(hù)裝置的應(yīng)用實(shí)施例。
實(shí)施例一如圖1所示，本實(shí)用新型包括銑刨機(jī)架1、銑刨鼓8、前行走輪5、后行走輪12、排料機(jī)構(gòu)7和輸送帶4，所述銑刨鼓8安裝在機(jī)架1上，位于機(jī)架1下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的銑刨刀頭9，由銑刨鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，前行走輪5和后行走輪12分設(shè)于銑刨鼓8前、后位置，同時(shí)支承整個(gè)機(jī)架1，排料機(jī)構(gòu)7位于銑刨鼓8前面位置，銑刨刀頭9銑削后的物料可由該機(jī)構(gòu)排出，并輸送到位于機(jī)架1前面的輸送帶4上。本實(shí)施例特征在于它在機(jī)架1上、位于銑刨鼓8前面位置設(shè)前金屬探測器3，位于銑刨鼓8后面位置設(shè)后金屬探測器10，兩探測器與設(shè)于機(jī)架1之上且由控制電路連接組成的控制裝置2相接。在機(jī)架1上，分別固定升降油缸6、11，其中升降油缸6活塞桿與行走輪5相接，升降油缸11活塞桿與行走輪12相接。前金屬探測器3探測到有金屬障礙物后，給控制裝置2發(fā)出信號(hào)，由控制裝置2發(fā)出控制信號(hào)，使升降油缸6或11動(dòng)作，使銑刨鼓8提升；而當(dāng)后金屬探測器10探測到有金屬障礙物后，又給控制裝置2發(fā)出信號(hào)，由控制裝置2發(fā)出指令，使升降油缸6或11動(dòng)作，使銑刨鼓8下降。這樣，控制前面兩個(gè)升降油缸6或后面兩個(gè)升降油缸11，可調(diào)節(jié)銑刨鼓8的高度，從而實(shí)現(xiàn)了銑刨鼓8的上下移動(dòng)。
在升降油缸6上，本實(shí)用新型還設(shè)置了一接近開關(guān)14，當(dāng)銑刨鼓8升高到一定程度時(shí)，可檢測到油缸活塞移動(dòng)位置，給控制裝置2發(fā)出信號(hào)，使升降油缸6停止移動(dòng)。
本實(shí)用新型實(shí)施例控制裝置2有兩種控制方式，其一由開關(guān)電路組成，其二為由微處理器組成的電路。
如圖2所示，本實(shí)施例開關(guān)電路包括銑刨鼓深度自動(dòng)控制儀AC1、AC2，該控制儀為Moba-matic3。28v型深度自動(dòng)控制儀，銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4，銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4是對銑刨機(jī)上升降油缸6或11升降控制的電磁閥。對于輪胎式銑刨機(jī)，銑刨鼓8一般位于銑刨機(jī)尾端，銑刨機(jī)工作時(shí)只控制兩個(gè)后升降油缸11來調(diào)節(jié)銑刨鼓8的高度，銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4控制兩個(gè)后升降油缸11；而履帶式銑刨機(jī)工作前，兩個(gè)后升降油缸11先降到一定高度，工作時(shí)只控制兩個(gè)前升降油缸6來調(diào)節(jié)銑刨鼓8的高度，銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4控制兩個(gè)前升降油缸6。所述深度自動(dòng)控制儀AC1與銑刨鼓上升電磁閥Y1和銑刨鼓下降電磁閥Y2連接，深度自動(dòng)控制儀AC2與銑刨鼓上升電磁閥Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y4連接，同時(shí)與前金屬探測器3和后金屬探測器10并接，深度自動(dòng)控制儀AC1、AC2之J腳、銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4與選擇開關(guān)S1相接。
控制過程選擇開關(guān)S1為銑刨機(jī)深度手/自動(dòng)控制開關(guān)，當(dāng)S1位于中位B時(shí)，為自動(dòng)控制方式，此時(shí)S1的常閉接點(diǎn)B斷開。當(dāng)S1位于位置A或C時(shí)，為手動(dòng)控制方式，此時(shí)一方面接通銑刨鼓上升/下降電路，另一方面接點(diǎn)B閉合。當(dāng)S1為自動(dòng)控制方式且繼電器K3未得電時(shí)，S1的B接點(diǎn)和K3的常開接點(diǎn)同時(shí)斷開，AC1和AC2的J腳懸空，AC1和AC2有輸出；當(dāng)S1為手動(dòng)方式或繼電器K3得電時(shí)，AC1和AC2的J腳與V-接通，AC1和AC2無輸出。
銑刨機(jī)工作時(shí)一般將S1置于中位B，此時(shí)銑刨機(jī)按照AC1和AC2設(shè)定的銑刨深度工作。當(dāng)前金屬探測器3檢測到路基有金屬異物時(shí)，輸出信號(hào)使中間繼電器K1得電，K3也得電，K3得電后經(jīng)后金屬探測器10的輸出繼電器K2的常閉接點(diǎn)自保持，從而保證了后金屬探測器10探測到金屬物之前始終是得電的。
銑刨鼓升高限位接近開關(guān)14在銑刨鼓8銑削路面時(shí)有信號(hào)輸出，從而使繼電器K4帶電，其常開接點(diǎn)閉合，當(dāng)銑刨鼓8升離地面時(shí)無信號(hào)輸出，K4斷電。
銑刨機(jī)工作時(shí)，當(dāng)前金屬探測器3探測到路基金屬異物時(shí)，繼電器K1、K3得電，一方面切斷AC1和AC2的輸出，另一方面使銑刨鼓上升電磁閥Y1和Y3得電，驅(qū)動(dòng)升降油缸6或11，銑刨鼓8迅速上升直到銑刨鼓8脫離地面后才在接近開關(guān)14和繼電器K4的作用下停止上升。
當(dāng)銑刨機(jī)行進(jìn)到后金屬探測器10探測到金屬物時(shí)，K2得電，K3斷電，一方面斷開了Y1和Y3的上升電路，另一方面AC1和AC2的J腳懸空，從而AC1和AC2有信號(hào)輸出，使銑刨鼓8返回到原銑刨深度繼續(xù)工作。
如圖3所示，本實(shí)施例微處理器控制電路包括單片機(jī)系統(tǒng)SC，該單片機(jī)系統(tǒng)SC為Mcs-51單片機(jī)系統(tǒng)，其上所設(shè)接點(diǎn)分別與前金屬探測器3、后金屬探測器10、選擇開關(guān)S1、銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4相接，選擇開關(guān)S1同時(shí)與銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4相連。
控制過程金屬探測器3、10的輸出分別接入SC的X1和X2腳，當(dāng)探測到金屬異物時(shí)，X1和X2輸入高電平，否則為低電平；接近開關(guān)14的輸出接入SC的X3腳；當(dāng)銑刨鼓8切入地面時(shí)，X3為高電平，升離地面時(shí)輸入低電平；選擇開關(guān)S1位于自動(dòng)位置B時(shí)，SC的X4腳懸空，S1位于手動(dòng)位置A/C時(shí)，SC的X4腳接V-；銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4分別由SC的YK1、YK2、YK3和YK4腳控制。
當(dāng)S1位于手動(dòng)位置A/C時(shí)，SC的X4腳為低電平，SC銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4無輸出。
當(dāng)S1位于自動(dòng)位置B時(shí)，銑刨鼓8的升降由SC控制，當(dāng)X4輸入低電平時(shí)，SC對銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4無輸出；X4輸入高電平、X1輸入低電平時(shí)，SC對銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4輸出，使銑刨機(jī)按設(shè)定的銑刨深度工作。當(dāng)X1輸入高電平時(shí)，YK1和YK3輸出使銑刨鼓8升高。當(dāng)X3輸入低電平時(shí)，YK1和YK3停止輸出，當(dāng)X2輸入高電平時(shí)，YK2和YK4輸出使銑刨鼓8回到原位繼續(xù)工作。
實(shí)施例二如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，所不同的是它僅在機(jī)架1上、位于銑刨鼓8前面位置設(shè)前金屬探測器3，該探測器亦與設(shè)于機(jī)架1之上且由控制電路連接組成的控制裝置2相接。在機(jī)架1上，分別固定兩個(gè)升降油缸6、11，其中升降油缸6活塞桿與行走輪5相接，升降油缸11活塞桿與行走輪12相接。通過前金屬探測器3探測到有金屬障礙物后，給控制裝置2發(fā)出信號(hào)，由控制裝置2發(fā)出指令，使升降油缸6或11動(dòng)作，使銑刨鼓8提升；而銑刨鼓8的下降是通過控制裝置2上所設(shè)可延時(shí)的時(shí)間繼電器K2來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)銑刨鼓8提升到一定時(shí)間時(shí)，時(shí)間繼電器K2接通控制電路，使升降油缸6或11動(dòng)作，銑刨鼓8下降。這樣，通過前金屬探測器3和控制裝置2上時(shí)間繼電器K2相互作用，控制前面兩個(gè)升降油缸6或后面兩個(gè)升降油缸11，可調(diào)節(jié)銑刨鼓8的高度，從而實(shí)現(xiàn)了銑刨鼓8的上下移動(dòng)。
同樣，本實(shí)用新型實(shí)施例二控制裝置2也有兩種控制方式，其一由開關(guān)電路組成，其二為由微處理器組成的電路。
圖5展示了本實(shí)施例控制裝置2一開關(guān)電路，如圖所示，它包括銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和中間繼電器K1，所述中間繼電器K1與前金屬探測器3相接，銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3與上述兩元件并接。當(dāng)前金屬探測器3檢測到路基有金屬異物時(shí)，輸出信號(hào)使中間繼電器K1得電，銑刨鼓上升電磁閥Y1和Y3得電，驅(qū)動(dòng)升降油缸6或11，銑刨鼓8上升。當(dāng)銑刨機(jī)越過障礙后，可由人工操縱或其它方式使銑刨鼓8返回到原銑刨深度繼續(xù)工作。
圖6所示為本實(shí)施例控制裝置2另一開關(guān)電路，它包括深度自動(dòng)控制儀AC1、AC2，時(shí)間繼電器K2，銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4，所述深度自動(dòng)控制儀AC1與銑刨鼓上升電磁閥Y1和銑刨鼓下降電磁閥Y2連接，深度自動(dòng)控制儀AC2與銑刨鼓上升電磁閥Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y4連接，同時(shí)均與前金屬探測器3并接，深度自動(dòng)控制儀AC1、AC2之J腳、銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4與選擇開關(guān)S1相接；時(shí)間繼電器K2并接于金屬探測器3兩端。
控制過程選擇開關(guān)S1為銑刨機(jī)深度手/自動(dòng)控制開關(guān)，當(dāng)S1位于中位B時(shí)，為自動(dòng)控制方式，此時(shí)S1的常閉接點(diǎn)B斷開。當(dāng)S1位于位置A或C時(shí)，為手動(dòng)控制方式，此時(shí)一方面接通銑刨鼓上升/下降電路，另一方面接點(diǎn)B閉合。當(dāng)S1為自動(dòng)控制方式且繼電器K3未得電時(shí)，S1的B接點(diǎn)和K3的常開接點(diǎn)同時(shí)斷開，AC1和AC2的J腳懸空，AC1和AC2有輸出；當(dāng)S1為手動(dòng)方式或繼電器K3得電時(shí)，AC1和AC2的J腳與V-接通，AC1和AC2無輸出。
銑刨機(jī)工作時(shí)一般將S1置于中位B，此時(shí)銑刨機(jī)按照AC1和AC2設(shè)定的銑刨深度工作。當(dāng)前金屬探測器3檢測到路基有金屬異物時(shí)，輸出信號(hào)使中間繼電器K1得電，K3也得電，同時(shí)觸發(fā)時(shí)間繼電器K2，而K3得電后又經(jīng)時(shí)間繼電器K2延時(shí)斷開的常閉接點(diǎn)自保持，從而保證了在K2的常閉接點(diǎn)斷開前始終是得電的。
銑刨鼓升高限位接近開關(guān)14在銑刨鼓8銑削路面時(shí)有信號(hào)輸出，從而使繼電器K4帶電，其常開接點(diǎn)閉合，當(dāng)銑刨鼓8升離地面時(shí)無信號(hào)輸出，K4斷電。
銑刨機(jī)工作時(shí)，當(dāng)前金屬探測器3探測到路基金屬異物時(shí)，繼電器K1、K3得電，一方面切斷AC1和AC2的輸出，另一方面使銑刨鼓上升電磁閥Y1和Y3得電，驅(qū)動(dòng)升降油缸6或11，銑刨鼓8迅速上升直到銑刨鼓8脫離地面后才在接近開關(guān)14和繼電器K4的作用下停止上升。
調(diào)整好時(shí)間繼電器K2的延時(shí)時(shí)間，使銑刨機(jī)行進(jìn)到銑刨鼓8剛好躲開金屬物時(shí)，K2延時(shí)斷開的常閉接點(diǎn)斷開，K3斷電，一方面斷開了Y1和Y3的上升電路，另一方面AC1和AC2的J腳懸空，從而使AC1和AC2有信號(hào)輸出，銑刨鼓8返回到原銑刨深度繼續(xù)工作。
如圖7所示，本實(shí)施例微處理器控制電路包括單片機(jī)系統(tǒng)SC，該單片機(jī)系統(tǒng)SC分別與前金屬探測器3、選擇開關(guān)S1、銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4相接，選擇開關(guān)S1同時(shí)與銑刨鼓上升電磁閥Y1、Y3和銑刨鼓下降電磁閥Y2、Y4相連。
控制過程前金屬探測器3的輸出接入SC的X1腳，當(dāng)探測到金屬異物時(shí)，X1輸入高電平，否則為低電平；接近開關(guān)14的輸出接入SC的X3腳；當(dāng)銑刨鼓8切入地面時(shí)，X3輸入為高電平，升離地面時(shí)輸入低電平；選擇開關(guān)S1位于自動(dòng)位置B時(shí)，SC的X4腳懸空，S1位于手動(dòng)位置A/C時(shí)，SC的X4腳接V-；銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4分別由SC的YK1、YK2、YK3和YK4腳控制。
當(dāng)S1位于手動(dòng)位置A/C時(shí)，SC的X4腳為低電平，SC對銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4無輸出。
當(dāng)S1位于自動(dòng)位置B時(shí)，銑刨鼓8的升降由SC控制，當(dāng)X4輸入低電平時(shí)，SC對銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4無輸出；X4輸入高電平、X1輸入低電平時(shí)，SC對銑刨鼓升降電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4輸出，使銑刨機(jī)按設(shè)定的銑刨深度工作。當(dāng)X1輸入高電平時(shí)，YK1和YK3輸出使銑刨鼓8升高，SC開始計(jì)時(shí)。當(dāng)X3輸入低電平時(shí)，YK1和YK3停止輸出，當(dāng)延時(shí)達(dá)到預(yù)定的時(shí)間時(shí)，YK2和YK4輸出使銑刨鼓8回到原位繼續(xù)工作。
權(quán)利要求1.一種帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，它包括銑刨機(jī)架(1)、銑刨鼓(8)、行走輪(5)、(12)、排料機(jī)構(gòu)(7)和輸送帶(4)，所述銑刨鼓(8)安裝在機(jī)架(1)上，位于機(jī)架(1)下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的銑刨刀頭(9)，由銑刨鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，行走輪(5)、(12)分設(shè)于銑刨鼓(8)前、后位置，排料機(jī)構(gòu)(7)位于銑刨鼓(8)前面位置，輸送帶(4)位于機(jī)架(1)前面，其特征在于在機(jī)架(1)上、位于銑刨鼓(8)前面位置設(shè)置前金屬探測器(3)，該探測器與設(shè)于機(jī)架(1)之上且由控制電路連接組成的控制裝置(2)相接；所述機(jī)架(1)上固定有可帶動(dòng)銑刨鼓(8)作上下位移之升降油缸(6)或升降油缸(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于在機(jī)架(1)上、位于銑刨鼓(8)后面位置設(shè)有后金屬探測器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于控制裝置(2)由開關(guān)電路組成，它包括深度自動(dòng)控制儀(AC1)、(AC2)，銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)，所述深度自動(dòng)控制儀(AC1)與銑刨鼓上升電磁閥(Y1)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)連接，深度自動(dòng)控制儀(AC2)與銑刨鼓上升電磁閥(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y4)連接，同時(shí)均與前金屬探測器(3)和后金屬探測器(10)并接，深度自動(dòng)控制儀(AC1)、(AC2)之J腳、銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)與選擇開關(guān)(S1)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于控制裝置(2)由微處理器控制電路組成，它包括單片機(jī)系統(tǒng)(SC)，該單片機(jī)系統(tǒng)(SC)分別與前金屬探測器(3)、后金屬探測器(10)、選擇開關(guān)(S1)、銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)相接，選擇開關(guān)(S1)同時(shí)與銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于控制裝置(2)由開關(guān)電路組成，它包括銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和中間繼電器(K1)，所述中間繼電器(K1)與前金屬探測器(3)相接，銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)與上述兩元件并接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于控制裝置(2)由開關(guān)電路組成，它包括深度自動(dòng)控制儀(AC1)、(AC2)，時(shí)間繼電器(K2)，銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)，所述深度自動(dòng)控制儀(AC1)與銑刨鼓上升電磁閥(Y1)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)連接，深度自動(dòng)控制儀(AC2)與銑刨鼓上升電磁閥(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y4)連接，同時(shí)均與前金屬探測器(3)并接，深度自動(dòng)控制儀(AC1)、(AC2)之J腳、銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)與選擇開關(guān)(S1)相接；時(shí)間繼電器(K2)并接于金屬探測器(3)兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于控制裝置(2)由微處理器控制電路組成，它包括單片機(jī)系統(tǒng)(SC)，該單片機(jī)系統(tǒng)(SC)分別與前金屬探測器(3)、選擇開關(guān)(S1)、銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)相接，選擇開關(guān)(S1)同時(shí)與銑刨鼓上升電磁閥(Y1)、(Y3)和銑刨鼓下降電磁閥(Y2)、(Y4)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4或6或7所述的帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，其特征在于在前金屬探測器(3)和后金屬探測器(10)兩端并接一銑刨鼓升高限位接近開關(guān)(14)，該開關(guān)裝于升降油缸(6)或升降油缸(11)上。
專利摘要一種帶遇障保護(hù)裝置的路面銑刨機(jī)，它包括銑刨機(jī)架、銑刨鼓、行走輪、排料機(jī)構(gòu)和輸送帶，銑刨鼓安裝在機(jī)架下方，周邊裝有可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的銑刨刀頭，由銑刨鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，行走輪分設(shè)于銑刨鼓前、后位置，排料機(jī)構(gòu)位于銑刨鼓前面位置，輸送帶位于機(jī)架前面，其特征在于在機(jī)架上、位于銑刨鼓前、后位置分別設(shè)置前金屬探測器和后金屬探測器，或單獨(dú)在銑刨鼓前面位置設(shè)置金屬探測器，探測器與設(shè)于機(jī)架之上且由控制電路連接組成的控制裝置相接；機(jī)架上固定有可帶動(dòng)銑刨鼓作上下位移之升降油缸。本實(shí)用新型可以控制機(jī)器自動(dòng)躲避路面銑刨施工中所遇到的金屬異物，防止打壞銑刨刀頭，避免了因檢修更換刀具和機(jī)器造成的停機(jī)停工，提高了設(shè)備的使用效率。
文檔編號(hào)E01C23/00GK2646195SQ0322753
公開日2004年10月6日 申請日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月30日
發(fā)明者尹茍保, 陳宇峰, 喻鋼 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司