專利名稱：箱梁移動臺車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及建筑工程設備，特別是主要用于預制梁在臺座上的升降和在軌道上的移動，具體應用于鐵路客運專線32.6m和24m箱梁的頂升橫移作業(yè)的箱梁移動臺車。
背景技術：
目前，國內還沒有主要用于鐵路客運專線32.6m和24m，承載能力高達900噸的箱梁頂升橫移作業(yè)設備。因此，隨著我國鐵路工程的高速發(fā)展，迫切需要承載能力為900噸左右的箱梁移動臺車。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種具有起梁、移梁功能，設備外形結構緊湊，承載能力強，運梁平穩(wěn)，操作簡便的箱梁移動臺車。
本發(fā)明的技術方案是箱梁移動臺車，其特征在于整體由一臺柔支撐臺車(1)與2臺剛支撐臺車(2)并列組成；所說的柔支撐臺車(1)上安裝有2個液壓頂(111)，2臺主動單車(101)安裝在端部有小平衡梁(110)鉸接連接，2臺主動單車(101)安裝在另一端也有小平衡梁(110)鉸接連接，中間位置安裝有被動單車(102)左右各2臺，有實心梁(106)鉸接連接，兩側的主動單車(101)與中間的被動單車(102)也有小平衡梁(110)通過大擺架軸1(112)與大擺架軸2(119)連接，4臺被動單車(102)、實心梁(106)包絡在外框梁(104)內，外框梁(104)和實心梁(106)、實心梁軸(107)間隙配合鉸接成一體；所說的剛支撐臺車(2)其結構是由2臺主動單車(201)、2臺被動單車(202)、小擺架梁(212)、小平衡梁(203)、測速裝置、液壓頂(206)所組成，四臺單車有小平衡梁(203)通過大擺架軸1(205)鉸接連接成一體；4臺主動單車(101)(201)上開式大齒輪側的機架上各裝有測速裝置，在剛柔支撐臺車(1)(2)兩側的主動單車(101)(201)的主動輪軸上安裝有測力裝置；4臺主動單車的動力機構是電機減速器傳動裝置；液壓頂(111)的壓力控制有油頂機械鎖(103)機構，電機減速器傳動裝置、測速裝置、測力裝置與電器控制裝置電連接。
所說的柔支撐臺車(1)上的2個液壓頂(111)與實心梁(106)相支撐抵觸，在外框梁(104)上平板上安裝有2片橡皮墊(105)；在柔支撐臺車(1)底部安裝有8組跑輪(123)，外框梁(104)上安裝有實心梁軸(107)，該實心梁軸(107)一端固裝有軸端壓蓋(109)，實心梁(106)與實心梁軸(107)活動連接，所說的2臺剛支撐臺車(2)上均安裝有液壓頂(206)，該液壓頂(206)安裝在被動單車(202)上，4組跑輪(123)分為主動車輪(101-14)與被動車輪(101-15)，主動車輪(101-14)安裝在主動單車機架(101-3)上，被動車輪(101-15)安裝在被動單車機架(102-8)上，被動單車機架(102-8)安裝在大擺架軸1(205)上，2臺被動單車機架(102-8)之間設置有隔套(204)，大擺架軸1(205)一端設置有軸端壓蓋(207)與軸1(205)有螺栓(208)緊固連接，小擺架梁(212)安裝在小擺架軸(211)上，小擺架軸(211)軸端設置有壓板(209)，小平衡梁(203)與小擺架梁(212)有大擺架軸2(213)相連接。
所說的主動單車(101)上的主動車輪(101-14)安裝在軸(101-30)上，被動車輪(101-15)安裝在軸(101-37)上，軸(101-30)與軸(101-37)安裝在主動單車機架(101-3)上，機架(101-3)上部安裝有電機減速器傳動裝置(101-1)，其上的齒輪(101-32)與齒輪(101-20)嚙合，與齒輪(101-20)同軸的齒輪(101-29)與齒輪(101-31)嚙合，主動車輪(101-14)與齒輪(101-31)同軸且緊固連接；所說的測力裝置是傳感器(101-2)安裝在軸(101-30)上；所說的測速裝置是測速傳感器(215)安裝在主動單車(201)的機架上，傳感器(215)的感應頭正對主動單車(201)的齒輪(101-20)齒部。
所說的被動單車(102)上安裝有被動車輪(102-1)，被動車輪(102-1)安裝在被動軸(102-10)上，被動軸(102-10)安裝在被動單車機架(102-8)上；機架(102-8)上中心孔用于和小平衡梁(203)的相互鉸接。
本發(fā)明的優(yōu)點是承載能力高達900噸，由于臺車上安裝有液壓頂，所以具有起梁移梁功能，運行平穩(wěn)，結構緊湊，操作簡便，投資成本低；由于有測速裝置可保證臺車同步性，由于有測力裝置可測受力平衡狀況并有報警或顯示。


圖1是本發(fā)明總裝圖。
圖2是圖1A向視圖。
圖3是圖1B向視圖。
圖4是柔支撐臺車剖視圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖4的縱向剖視圖。
圖7是剛支撐臺車剖視圖。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7的A-A視圖。
圖10是主動單車主視圖。
圖11是圖10從輪軸線橫向剖視圖。
圖12是圖10的左視圖。
圖13是被動單車主視圖。
圖14是圖13從輪軸線橫向剖視圖。
具體實施例方式
以下結合附圖進一步說明實施例。
參照圖1、圖2、圖3，1-柔支撐臺車，2-剛支撐臺車。如圖示，柔支撐臺車為1臺，剛支撐臺車為2臺，并列安裝，分別置于制梁場兩側的四條軌道上，圖中虛線框圖是箱梁的整體形狀。本發(fā)明主要結構包括2臺剛支撐臺車，一臺柔支撐臺車，測速裝置，測力裝置，報警裝置，液壓控制部分與電器控制部分。柔支撐臺車是由4臺主動單車、4臺被動單車其間有小平衡梁鉸接成一體，實心梁和外框梁等組成。剛支撐臺車是由2臺主動單車和2臺被動單車有一平衡梁鉸接成一體組成。動力傳遞4臺主動單車的動力由電機減速器傳動裝置傳遞一對大小開式齒輪，再通過一級齒輪傳遞，帶動跑輪旋轉，通過摩擦力驅動單車行走，被動單車的行走動力是通過小平衡梁傳遞來實現(xiàn)。測速裝置在剛柔支撐臺車側的主動單車上開式大齒輪側各裝有傳感器，當設備運行時，傳感器拾取信號顯示速度數(shù)值，即可檢測出剛柔支撐臺車行走是否同步。測力裝置在剛柔支撐臺車兩側的主動單車上的主動輪軸上安裝有一臺測力傳感器，當任一點受力超過設定值時，通過信號的傳遞，顯示數(shù)值，自動報警，設定值可手動調節(jié)閥門進行調整。
參照圖4、圖5、圖6，是柔支撐臺車(1)的總體結構圖。圖中；101-主動單車、102-被動單車、103-油頂機械鎖、104-外框梁、5-橡皮墊、106-實心梁、107-實心梁軸、108-螺釘、109-實心梁軸端蓋、110-小平衡梁、111-液壓頂、112-大擺架軸1、113-隔套、114-軸端壓蓋、115-螺栓、116-小擺架軸壓板、117-螺栓、118-小擺架軸、119-大擺架軸2、120-小擺架梁、121-開口銷、122-接近開關、123-跑輪。如圖示，2個液壓頂(111)與實心梁(106)相支撐抵觸，整體有4臺主動單車(101)，分布在兩端各2臺，有小平衡梁(110)鉸接連接，中間位置安裝4臺被動單車(102)有小平衡梁(110)通過大擺架軸1(112)與大擺架軸2(119)連接，外框梁(104)把4臺被動單車(102)、實心梁(106)包絡在內。在外框梁(104)上平板上安裝有2片橡皮墊(105)，在臺車(1)的底部安裝有8組跑輪(123)。從圖5中看出小平衡梁(110)的安裝位置與結構，尤其在右端剖視圖中看出小擺架軸(118)、大擺架軸(119)、小擺架梁(120)的安裝位置與結構。從圖6中看出，外框梁(104)上安裝有實心梁軸(107)，其一端固裝有軸端壓蓋(109)，實心梁(106)與實心梁軸(107)活動連接。軸端壓蓋(109)與實心梁軸(107)由螺釘(108)緊固連接。
參照圖7、圖8、圖9，是剛支撐臺車(2)的總體結構圖。圖中；123-跑輪、201-主動單車、202-被動單車、203-小平衡梁、204-隔套、205-大擺架軸1、206-液壓頂、207-軸端壓蓋、208-螺栓、209-小擺架軸壓板、210-螺栓、211-小擺架軸、212-小擺架梁、213-大擺架軸2、214-開口銷。從圖7中看出，液壓頂(206)的安裝位置與大擺架軸(213)的安裝位置，這是2臺剛支撐臺車(2)中的一臺結構，另一臺相同。剛支撐臺車由2臺主動單車(201)、2臺被動單車(202)、小擺架梁(212)、小平衡梁(203)、液壓頂(206)與速度傳感器(215)構成。2臺被動單車(202)和小平衡梁(203)通過大擺架軸1(205)鉸接連接，可實現(xiàn)2臺主動單車(201)四個跑輪在同一軌道上有高度差時能自行調整，確保四輪充分與軌道面接觸，使受力均衡。小擺架梁(212)與小平衡梁(203)通過橫向的大擺架軸2(213)鉸接連接，兩主動單車(201)機架上的上支座插入小擺架梁(212)內，靠兩根小擺架軸(211)與之鉸接連接，實現(xiàn)車輪與各自的軌道面能充分接觸。橫向大擺架軸2(213)鉸接用來實現(xiàn)兩條軌道與高度差時，主動單車(201)被動單車(202)上的車輪能充分與各自軌道面有效接觸，使每個車輪的受力相等。速度傳感器(215)固定在任何一臺主動單車(201)的機架上，感應頭對準主動單車(201)齒輪的齒部。當箱梁移動臺車運行時，齒輪每轉一齒，傳感器就檢測到一個信號，并發(fā)出信號計速，然后通過電器控制裝置上的儀表觀察，當某一處速度超過設定值時，就會發(fā)出報警提示。液壓頂(206)安裝在小平衡梁(203)的平板上，其作用是將梁從預制臺座上頂起鎖上機械鎖，便于臺車橫移離開臺座，待梁運至架設臺座上方時，松開機械鎖，液壓頂活塞桿下降，梁落入架梁臺座上，臺車即可橫移出來。大擺架軸1(205)一端設置有軸端壓蓋(207)與軸1(205)有螺栓(208)緊固連接，小擺架梁(212)安裝在小擺架軸(211)上，小擺架軸(211)軸端設置有壓板(209)，小平衡梁(203)與小擺架梁(212)有大擺架軸2(213)相連接。
參照圖10、圖11、圖12，是主動單車的結構圖。柔支撐臺車(1)上主動單車(101)與剛支撐臺車(2)上的主動單車(201)結構可制成一樣，形成互換性，圖中101-1電機減速器傳動裝置、101-2傳感器、101-3主動單車機架、101-4軸承座2、101-5套筒2、101-6軸端蓋、101-7螺栓、101-8螺栓、101-9平鍵、101-10軸端擋板、101-11壓注油杯、101-12螺栓、101-13螺栓、101-14主動車輪、101-15被動車輪、101-16透蓋1、101-17軸承、101-18套筒3、101-19隔套、101-20齒輪2、10121軸承座1、101-22軸承、101-23軸承、101-24套筒1、101-25軸1、101-26止動墊圈、101-27平鍵、101-28螺母、101-29齒輪3、101-30軸2、101-31齒輪4、101-32齒輪1、101-33螺栓、101-34剪力銷、101-35壓板、101-36壓板螺栓、101-37軸3、101-38透蓋2。如圖示，主動單車主要由電機減速器傳動裝置(101-1)、測力裝置傳感器(101-2)、主動車輪(101-14)、機架(101-3)所組成。減速器配置制動電機，用于整機停止時的制動。測力裝置中的傳感器(101-2)通過連接機構與軸(101-30)鋼性連接，當此車輪受力超過設定值時，通過感應信號傳遞發(fā)出報警提示調整。機架上的上支座用于與小擺架梁(212)(如圖8所示)的相互鉸接。主動車輪(101-14)安裝在軸(101-30)上，被動車輪(101-15)安裝在軸(101-37)上，軸(101-30)與軸(101-37)安裝在主動單車機架(101-3)上，機架(101-3)上部安裝有電機減速器傳動裝置(101-1)，其上的齒輪(101-32)與齒輪(101-20)嚙合，齒輪(101-29)與齒輪(101-20)同軸，其與齒輪(101-31)嚙合，主動車輪(101-14)與齒輪(101-31)同軸且緊固連接。測力傳感器(101-2)安裝在軸(101-30)上。
參照圖13、圖14，是被動單車的結構圖。柔支撐臺車(1)上的被動單車(102)與剛支撐臺車(2)上的被動單車(202)結構可制成一樣，形成互換性。圖中102-1被動車輪、102-2螺栓、102-3軸端擋板、102-4螺栓、102-5軸承、102-6軸套、102-7隔套、102-8被動單車機架、102-9透蓋1、102-10被動軸、102-11透蓋2、102-12壓注油杯。如圖示，該結構主要由被動車輪(102-1)、機架(102-8)與被動軸(102-10)組成，被動單車(102)上安裝有被動輪(102-10)，被動車輪(102-1)安裝在被動軸(102-10)上，被動軸(102-10)安裝在被動單車機架(102-8)上，機架(102-8)上的中心孔用于小平衡梁(203)相互鉸接。為了不與預制梁干涉降低液壓頂?shù)奈恢?，外框梁和實心梁、實心梁軸采用間隙配合鉸接成一體，落入兩液壓頂上，外框梁內平面和實心梁上平面有足夠的間隙空間，外框梁兩端可上下浮動，當預制梁落到設備上時，在同一軌道或四軌道出現(xiàn)高度差時，預制梁的底平面可實現(xiàn)永遠是水平的，不會傾斜乃至傾覆，不可能損壞預制梁。
權利要求
1.箱梁移動臺車，其特征在于整體由一臺柔支撐臺車(1)與2臺剛支撐臺車(2)并列組成；所說的柔支撐臺車(1)上安裝有2個液壓頂(111)，2臺主動單車(101)安裝在端部有小平衡梁(110)鉸接連接，2臺主動單車(101)安裝在另一端也有小平衡梁(110)鉸接連接，中間位置安裝有被動單車(102)左右各2臺，有實心梁(106)鉸接連接，兩側的主動單車(101)與中間的被動單車(102)也有小平衡梁(110)通過大擺架軸1(112)與大擺架軸2(119)連接，4臺被動單車(102)、實心梁(106)包絡在外框梁(104)內，外框梁(104)和實心梁(106)、實心梁軸(107)間隙配合鉸接成一體；所說的剛支撐臺車(2)其結構是由2臺主動單車(201)、2臺被動單車(202)、小擺架梁(212)、小平衡梁(203)、測速裝置、液壓頂(206)所組成，四臺單車有小平衡梁(203)通過大擺架軸1(205)鉸接連接成一體；4臺主動單車(101)(201)上開式大齒輪側的機架上各裝有測速裝置，在剛柔支撐臺車(1)(2)兩側的主動單車(101)(201)的主動輪軸上安裝有測力裝置；4臺主動單車的動力機構是電機減速器傳動裝置；液壓頂(111)的壓力控制有油頂機械鎖(103)機構，電機減速器傳動裝置、測速裝置、測力裝置與電器控制裝置電連接。
2.根據(jù)權利要求1所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的柔支撐臺車(1)上的2個液壓頂(111)與實心梁(106)相支撐抵觸，在外框梁(104)上平板上安裝有2片橡皮墊(105)；在柔支撐臺車(1)底部安裝有8組跑輪(123)，外框梁(104)上安裝有實心梁軸(107)，該實心梁軸(107)一端固裝有軸端壓蓋(109)，實心梁(106)與實心梁軸(107)活動連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的2臺剛支撐臺車(2)上均安裝有液壓頂(206)，該液壓頂(206)安裝在被動單車(202)上，4組跑輪(123)分為主動車輪(101-14)與被動車輪(101-15)，主動車輪(101-14)安裝在主動單車機架(101-3)上，被動車輪(101-15)安裝在被動單車機架(102-8)上，被動單車機架(102-8)安裝在大擺架軸1(205)上，2臺被動單車機架(102-8)之間設置有隔套(204)，大擺架軸1(205)一端設置有軸端壓蓋(207)與軸1(205)有螺栓(208)緊固連接，小擺架梁(212)安裝在小擺架軸(211)上，小擺架軸(211)軸端設置有壓板(209)，小平衡梁(203)與小擺架梁(212)有大擺架軸2(213)相連接。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的主動單車(101)上的主動車輪(101-14)安裝在軸(101-30)上，被動車輪(101-15)安裝在軸(101-37)上，軸(101-30)與軸(101-37)安裝在主動單車機架(101-3)上，機架(101-3)上部安裝有電機減速器傳動裝置(101-1)，其上的齒輪(101-32)與齒輪(101-20)嚙合，與齒輪(101-20)同軸的齒輪(101-29)與齒輪(101-31)嚙合，主動車輪(101-14)與齒輪(101-31)同軸且緊固連接；所說的測力裝置是傳感器(101-2)安裝在軸(101-30)上；所說的測速裝置是測速傳感器(215)安裝在主動單車(201)的機架上，傳感器(215)的感應頭正對主動單車(201)的齒輪(101-20)齒部。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的被動單車(102)上安裝有被動車輪(102-1)，被動車輪(102-1)安裝在被動軸(102-10)上，被動軸(102-10)安裝在被動單車機架(102-8)上；機架(102-8)上中心孔用于和小平衡梁(203)的相互鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及建筑工程設備，特別是用于預制梁在臺座上的升降和在軌道上的移動，具體應用于鐵路客運專線的箱梁移動臺車。其特征是包括一臺柔支撐臺車與兩臺鋼支撐臺車，分別置于制梁場兩側的四條軌道上；還包括測速裝置、測力裝置及報警裝置、液壓控制裝置與電器控制裝置。柔支撐臺車由4臺主動單車、4臺被動單車、油頂機械鎖、液壓頂、實心梁軸、實心梁和外框梁組成。剛支撐臺車由2臺主動單車與2臺被動單車、小平衡梁、速度傳感器、液壓頂所組成。動力傳遞由電機減速器傳動裝置通過齒輪傳遞，帶動車輪轉動；被動單車的行走通過小平衡梁傳遞。測速裝置測定臺車行走同步性，測力裝置測受力是否超過設定值。整個設備承載能力高達900噸，具有起梁移梁功能，運行平穩(wěn)，操作簡便。
文檔編號E01D19/00GK1843891SQ20061005064
公開日2006年10月11日 申請日期2006年4月30日 優(yōu)先權日2006年4月30日
發(fā)明者張長城, 陳元喜, 何陽月, 雷碧偉, 黃青山 申請人:溫州合力建設機械有限公司