專利名稱：清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)機械，具體涉及一種智能清掃裝置針對道路隔離護欄下地面進行清掃。
背景技術(shù)：
位于道路中央的隔離護欄和道路路面可以通過道路清掃車輛進行清洗，但是位于道路隔離護欄下方的地面，已成為城市道路最難清掃的衛(wèi)生死角。目前，由于道路清洗機的清掃裝置無法到達道路隔離護欄下地面，普遍需要依靠人工清掃，在清掃過程中，環(huán)衛(wèi)工人身置于往來穿梭的機動車輛間，給清掃作業(yè)帶來了極大的安全隱患，全國各地城市不斷有環(huán)衛(wèi)工人在清掃隔離護欄地面時被來往機動車輛撞死、撞傷的報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種用于清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，用以解決依靠人工清掃存在的安全隱患，極大的保護了環(huán)衛(wèi)工人的人身安全并降低其勞動強度。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)以上目的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標(biāo)移動系統(tǒng)和擺動避讓系統(tǒng)；所述清掃頭11通過可沿三個垂直坐標(biāo)直線移動的三坐標(biāo)移動系統(tǒng)與道路清掃車機架連接，在清掃頭11上設(shè)有擺動軸10，擺動軸10上設(shè)有擺桿與所述擺動避讓系統(tǒng)連接，在三坐標(biāo)移動系統(tǒng)上設(shè)有位置探測器，所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)分別與所述位置探測器和清掃車的位移檢測器通過信號連接。在本發(fā)明中，所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)包括上下移動導(dǎo)軌1、縱向移動導(dǎo)軌3和伸縮導(dǎo)軌5，所述上下移動導(dǎo)軌I固定在清掃車機架上，縱向移動導(dǎo)軌3連接上下移動缸2在上下移動導(dǎo)軌I上做上下滑動；伸縮導(dǎo)軌5連接縱向移動缸4在縱向移動導(dǎo)軌3上做垂直于上下移動導(dǎo)軌I的縱向滑動；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導(dǎo)軌5上做垂直于護欄平面的伸縮滑動，清掃頭11通過擺動軸10設(shè)置于清掃頭懸掛座8下方。擺動避讓系統(tǒng)包括擺動缸9，擺動缸9 一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上，另一端與設(shè)于所述擺動軸10上的擺桿鉸接。本發(fā)明中，所述位置探測器包括位于清掃頭11前后的護欄座位置前探測器6-1和護欄座位置后探測器6-2，分別固設(shè)于清掃頭懸掛座8上。所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)的縱向移動缸4和伸縮缸7分別與護欄座位置前探測器6-1、護欄座位置后探測器6-2以及清掃車的位移檢測器13與通過信號連接。在本發(fā)明中，所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)和擺動避讓系統(tǒng)采用氣動系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動。所述伸縮缸7和擺動缸9都可以采用高速雙聯(lián)移動缸提高滑移速度。在本發(fā)明中，所述清掃頭11包括兩個對輥設(shè)置的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅(qū)動馬達11-1，兩個清掃滾筒11-3通過一個清掃滾筒驅(qū)動馬達ll-ι連接分動齒輪箱11-2驅(qū)動，或通過兩個清掃滾筒驅(qū)動馬達11-1直接驅(qū)動，在兩個清掃滾筒11-3之間設(shè)有噴水/吸塵組件11-4。本發(fā)明中的位置探測器為優(yōu)選超聲波探測器。本發(fā)明可以安裝在現(xiàn)有的道路清掃車或者專制的行駛底盤上作業(yè)，三坐標(biāo)移動系統(tǒng)可以將清掃頭伸出、縮回、提升和下落，并實現(xiàn)清掃頭在空間范圍內(nèi)的任一位置的移動，適應(yīng)不同環(huán)境的清掃環(huán)境。在行駛過程中，清掃頭通過三坐標(biāo)移動系統(tǒng)移動到護欄的底部進行清掃作業(yè)，在清掃頭即將碰到護欄底部的護欄座時，護欄座位置前探測器檢測到護欄座的位置，清掃車上的位移檢測器實時檢測到清掃車向前行駛的速度，同時發(fā)出信號給伸縮缸和縱向移動缸，伸縮缸將清掃頭縮回的同時縱向移動缸以與清掃車速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭退出護欄座位置進行避讓；當(dāng)護欄座位置后探測器檢測到護欄座離去位置時，伸縮缸將清掃頭緊貼護欄座另一邊外輪廓伸出并同時縱向移動缸以與清掃車速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭全部伸出進入進行下一段護欄的清掃，清掃頭縮回與伸出軌跡均緊貼護欄座外輪廓，可徹底清掃位于護欄座周圍的衛(wèi)生死角。在進入一段護欄清掃后，縱向移動缸緩慢復(fù)位，不影響清掃頭的清掃作業(yè)，同時為下一個循環(huán)做好準(zhǔn)備。當(dāng)清掃頭遇到探測器未檢測到的意外障礙產(chǎn)生阻力時，不管是被前面東西擋著還是被后面東西擋著，擺動缸的壓力控制閥將迅速動作，使清掃頭向所受到的阻力的方向擺動90°躲開障礙物并報警，以防意外發(fā)生。上下移動機構(gòu)用于提升和下落清掃頭位置，以保證清掃和非清掃行駛時所需的不同的最小離地高度。本發(fā)明在清掃滾筒的內(nèi)部還設(shè)有凸輪機構(gòu)，使清掃頭在滾動作業(yè)時兼有軸向運動，增強清掃效果。由上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，清掃快捷并徹底，并有防意外障礙的避讓系統(tǒng)，避免了人工清掃存在的安全隱患，極大地提高清掃效率，可以完全取代人工實現(xiàn)對道路隔離護欄下地面進行清掃。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號1、上下移動導(dǎo)軌，2、上下移動缸,3、縱向移動導(dǎo)軌,4、縱向移動缸,5、伸縮導(dǎo)軌，6-1、護欄座位置前探測器，6-2、護欄座位置后探測器，7、伸縮缸，8、清掃頭懸掛座，
9、擺動缸，10、擺動軸，11、清掃頭，11-1、清掃滾筒驅(qū)動馬達，11-2、分動齒輪箱，11-3、清掃滾筒，11-4、噴水/吸塵組件，12、護欄平面，13、位移檢測器。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
實施例參見圖1，本實施例中涉及的清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標(biāo)移動系統(tǒng)和擺動避讓系統(tǒng)；清掃頭11通過可沿三個垂直坐標(biāo)直線移動的三坐標(biāo)移動系統(tǒng)與道路清掃車機架連接，其中，三坐標(biāo)移動系統(tǒng)包括上下移動導(dǎo)軌1、縱向移動導(dǎo)軌3和伸縮導(dǎo)軌5，上下移動導(dǎo)軌I固定在清掃車機架上，縱向移動導(dǎo)軌3連接上下移動缸2在上下移動導(dǎo)軌I上沿X軸做上下滑動；伸縮導(dǎo)軌5連接縱向移動缸4在縱向移動導(dǎo)軌3上沿y軸做縱向滑動；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導(dǎo)軌5上沿z軸做伸縮滑動，其中X軸和I軸與護欄平面12平行，z軸垂直于護欄平面12。清掃頭11通過擺動軸10設(shè)置于清掃頭懸掛座8下方。擺動軸10上設(shè)有擺桿與擺動避讓系統(tǒng)連接，擺動避讓系統(tǒng)包括擺動缸9,擺動缸9 一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上,另一端與設(shè)于擺動軸10上的擺桿鉸接。在清掃頭懸掛座8上設(shè)有護欄座位置前探測器6-1、護欄座位置后探測器6-2以及位于清掃頭11的前后，護欄座位置前探測器6-1、護欄座位置后探測器6-2連同清掃車上的位移檢測器13與縱向移動缸4和伸縮缸7電連接。清掃頭11包括兩個對輥的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅(qū)動馬達11-1，清掃滾筒驅(qū)動馬達11-1連接分動齒輪箱11-2分別驅(qū)動兩個清掃滾筒實現(xiàn)對輥，在兩個清掃滾筒11-3之間設(shè)有噴水/吸塵組件11-4。在本實施例中，上下移動缸2、縱向移動缸4、伸縮缸7和擺動缸9為液壓油缸，清掃滾筒驅(qū)動馬達11-1為液壓馬達，利用清掃車自帶的液壓系統(tǒng)配置本實施例所需控制閥站和電氣部件驅(qū)動控制，護欄座位置前探測器6-1和護欄座位置后探測器6-2為超聲波探測器，清掃車上的位移檢測器13連接清掃車的測速系統(tǒng)并實時信號轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1.一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于包括清掃頭(11)、三坐標(biāo)移動系統(tǒng)和擺動避讓系統(tǒng)；所述清掃頭(11)通過可沿三個垂直坐標(biāo)直線移動的三坐標(biāo)移動系統(tǒng)與道路清掃車機架連接，在清掃頭(11)上設(shè)有擺動軸(10)，擺動軸(10)上設(shè)有擺桿與所述擺動避讓系統(tǒng)連接，在三坐標(biāo)移動系統(tǒng)上設(shè)有位置探測器，所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)分別與所述位置探測器和清掃車上的位移檢測器通過信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)包括上下移動導(dǎo)軌(I)、縱向移動導(dǎo)軌(3)和伸縮導(dǎo)軌(5)，所述上下移動導(dǎo)軌(I)固定在清掃車機架上，縱向移動導(dǎo)軌(3)連接上下移動缸(2)在上下移動導(dǎo)軌(I)上做上下滑動；伸縮導(dǎo)軌(5)連接縱向移動缸(4)在縱向移動導(dǎo)軌(3)上做垂直于上下移動導(dǎo)軌(I)的縱向滑動；清掃頭懸掛座(8)連接伸縮缸(7)在伸縮導(dǎo)軌(5)上做垂直于護欄平面的伸縮滑動，清掃頭(11)通過擺動軸(10)設(shè)置于清掃頭懸掛座(8)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于擺動避讓系統(tǒng)包括擺動缸(9)，擺動缸(9)一頭鉸接在清掃頭懸掛座(8)上，另一端與設(shè)于所述擺動軸(10)上的擺桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述位置探測器包括位于清掃頭(11)前后的護欄座位置前探測器(6-1)和護欄座位置后探測器(6-2)，分別固設(shè)于清掃頭懸掛座(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)的縱向移動缸(4)和伸縮缸(7)分別與護欄座位置前探測器 (6-1)、護欄座位置后探測器(6-2)以及清掃車的位移檢測器(13)與通過信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述三坐標(biāo)移動系統(tǒng)和擺動避讓系統(tǒng)采用氣動系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述伸縮缸(7)采用高速雙聯(lián)移動缸提高滑移速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述清掃頭(11)包括兩個對輥設(shè)置的清掃滾筒(11-3)和清掃滾筒驅(qū)動馬達(11-1)，兩個清掃滾筒(11-3通過一個清掃滾筒驅(qū)動馬達(11-1)連接分動齒輪箱(11-2)驅(qū)動，或通過兩個清掃滾筒驅(qū)動馬達(11-1)直接驅(qū)動，在兩個清掃滾筒(11-3)之間設(shè)有噴水/吸塵組件 (11-4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于所述位置探測器為超聲波探測器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，用于清掃道路隔離護欄下地面，包括清掃頭、三坐標(biāo)移動系統(tǒng)和擺動避讓系統(tǒng)；清掃頭通過可沿三個垂直坐標(biāo)直線移動的三坐標(biāo)移動系統(tǒng)與道路清掃車機架連接，在清掃頭上設(shè)有擺動軸，擺動軸連接擺桿與擺動避讓系統(tǒng)連接。本發(fā)明可以安裝在現(xiàn)有的道路清掃車或者專制的行駛底盤上作業(yè)，三坐標(biāo)移動系統(tǒng)實現(xiàn)清掃頭在空間范圍內(nèi)的任一位置的移動，通過護欄座位置探測器和位移檢測器檢測可以自動避開護欄底部的護欄座和其他可能的意外障礙，本發(fā)明解決了人工清掃存在的安全隱患，完全可以取代人工實現(xiàn)對道路隔離護欄下地面進行清掃。
文檔編號E01H1/05GK102995587SQ20131000891
公開日2013年3月27日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者龔岸榕 申請人:龔岸榕