本發(fā)明涉及壓路機(jī)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的壓路機(jī)多為雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)，雙鋼輪壓路機(jī)是一種瀝青路面施工設(shè)備，主要用于碾壓瀝青攤鋪機(jī)剛剛攤鋪出來(lái)的瀝青路面，根據(jù)瀝青路面密實(shí)度的要求，采用不停噸位的雙鋼輪壓路機(jī)對(duì)瀝青路面進(jìn)行振動(dòng)碾壓。

目前的雙鋼輪壓路機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)一般采用手動(dòng)控制方法，功能往往比較單一。由于現(xiàn)代路面施工工藝的多樣性，需要雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在作業(yè)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)各種不同的振動(dòng)功能的組合使用或在多種不同的振動(dòng)方式之間進(jìn)行切換，而目前市場(chǎng)上大部分都只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直接切換功能。雙鋼輪壓路機(jī)如果在工作狀態(tài)下直接進(jìn)行前輪、后輪、雙輪之間切換，會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)造成非常大的沖擊，長(zhǎng)期這樣操作會(huì)降低振動(dòng)系統(tǒng)的壽命。

針對(duì)壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及裝置，以至少解決壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制方法，包括：在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令；當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)；其中，預(yù)設(shè)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：一 個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器，在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令，在監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，進(jìn)入計(jì)時(shí)模式，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)新的振動(dòng)方式生成控制指令；多個(gè)開關(guān)，與一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器相連，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到切換指令時(shí)斷開，使壓路機(jī)停振，并當(dāng)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器確定的控制指令斷開或閉合，使壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制裝置，包括：監(jiān)測(cè)模塊，用于在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令；第一控制模塊，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)；其中，預(yù)設(shè)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令；當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)的方式，通過(guò)加入延時(shí)控制器，達(dá)到了壓路機(jī)在振動(dòng)狀態(tài)中切換振動(dòng)方式時(shí)，會(huì)在預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間內(nèi)完全停振的目的，從而實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)在切換振動(dòng)方式時(shí)，會(huì)在預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間后，即壓路機(jī)完全停振后，再次按照新的振動(dòng)方式起振的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令。

具體的，在上述步驟S102中，振動(dòng)方式可以包括壓路機(jī)的起振方式、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位等多種振動(dòng)方式，其中，起振方式可以包括：自動(dòng)模式或手動(dòng)模式，其中，在自動(dòng)起振模式下壓路機(jī)行走則開始自動(dòng)起振，壓路機(jī)停止時(shí)則停止振動(dòng)；壓路機(jī)在手動(dòng)模式下，由操作人員選擇起振時(shí)機(jī)；振動(dòng)幅度可以包括：大振幅模式或小振幅模式，振動(dòng)方位可以包括：前輪單振、后輪單振或雙輪振動(dòng)的模式。在壓路機(jī)振動(dòng)的過(guò)程中，壓路機(jī)的振動(dòng)方式可以在任意一種振動(dòng)方式下振動(dòng)，也可以在起振方式、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位中，每一種振動(dòng)方式中的包含任意一種可選的振動(dòng)模式互相組合形成 的振動(dòng)方式下振動(dòng)，例如，壓路機(jī)的振動(dòng)方式可以是在自動(dòng)模式下，前輪進(jìn)行小幅度單振；也可以是在手動(dòng)模式下，雙輪進(jìn)行大振幅雙振。

用于切換振動(dòng)方式的切換指令包含新的振動(dòng)方式，切換方式中包含的新的振動(dòng)方式可以與預(yù)先選擇的振動(dòng)方式中任意一種振動(dòng)模式不同。

步驟S104，當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間。

在上述步驟S104中，延時(shí)時(shí)間可以根據(jù)壓路機(jī)的實(shí)際需求設(shè)置。

在一種可選的實(shí)施例中，壓路機(jī)處于手動(dòng)模式下，前輪進(jìn)行小振幅單振，在這一過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際施工的需求，希望將壓路機(jī)的振動(dòng)方位和振動(dòng)幅度改變?yōu)殡p輪大振幅振動(dòng)，在檢測(cè)到雙輪大振幅振動(dòng)的切換信號(hào)時(shí)，首先控制壓路機(jī)停止，并開始計(jì)時(shí)，在這一時(shí)刻，由于壓路機(jī)雙鋼輪的慣性，振動(dòng)并未完全停止，待計(jì)時(shí)達(dá)到后，使壓路機(jī)按照切換指令中包含的新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

值得注意的是，上述延時(shí)時(shí)間大于壓路機(jī)停振需要的時(shí)間，即在延時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，壓路機(jī)已經(jīng)完全停止振動(dòng)，其中，實(shí)現(xiàn)上述延時(shí)功能的延時(shí)器可以是延時(shí)繼電器、定時(shí)器等多種延時(shí)器件。

作為一種可選的實(shí)施例，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖，如圖2所示，在壓路機(jī)的振動(dòng)方式包括起振方式、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位的示例中，當(dāng)通過(guò)開關(guān)2、開關(guān)3和開關(guān)4選擇好預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式后，通過(guò)開關(guān)1，使壓路機(jī)起振，其中，開關(guān)1為壓路機(jī)的起振總開關(guān)，開關(guān)2為控制壓路機(jī)的起振模式的開關(guān)，開關(guān)3為控制壓路機(jī)的振動(dòng)方位的開關(guān)，開關(guān)4為控制壓路機(jī)的振動(dòng)幅度的開關(guān)，在壓路機(jī)的開關(guān)2處于自動(dòng)模式的情況下，當(dāng)壓路機(jī)在行走時(shí)，行走中位開關(guān)未處于中位，壓路機(jī)振動(dòng)，當(dāng)壓路機(jī)在靜止時(shí)，行走中位開關(guān)處于中位，壓路機(jī)停止振動(dòng)。

以上述實(shí)施例為背景，在另一可選實(shí)施例中，如圖2所示，以延時(shí)控制器為延時(shí)繼電器為例，在預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式為手動(dòng)模式、大振幅、前輪單振的情況下，當(dāng)壓路機(jī)以預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)時(shí)候時(shí)，獲取到新的振動(dòng)方式為手動(dòng)模式、大振幅、后輪單振的切換指令，壓路機(jī)控制開關(guān)2、開關(guān)3、開關(guān)4均回到0位，且延時(shí)繼電器1和延時(shí)繼電器2啟動(dòng)計(jì)時(shí)，由于延時(shí)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間，因此待延時(shí)繼電器的達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間后，壓路機(jī)已經(jīng)完全停振，此時(shí)控制開關(guān)2接通手動(dòng)檔，開關(guān)3接通后振檔，開關(guān)4接通大振檔，由此可以控制壓路機(jī)按照切換指令中的新的振 動(dòng)方式振動(dòng)。

作為另一種可選的實(shí)施例，圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖，如圖3所示，在壓路機(jī)的振動(dòng)方式包括振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位的示例中，當(dāng)通過(guò)開關(guān)3和開關(guān)4選擇好預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式后，通過(guò)開關(guān)1，使壓路機(jī)起振，其中，開關(guān)1為壓路機(jī)的起振總開關(guān)，開關(guān)3為控制壓路機(jī)的振動(dòng)方位的開關(guān)，開關(guān)4為控制壓路機(jī)的振動(dòng)幅度的開關(guān)，在壓路機(jī)的開關(guān)2處于自動(dòng)模式的情況下，當(dāng)壓路機(jī)在行走時(shí)，行走中位開關(guān)未處于中位，壓路機(jī)振動(dòng)，當(dāng)壓路機(jī)在靜止時(shí)，行走中位開關(guān)處于中位，壓路機(jī)停止振動(dòng)。

以上述實(shí)施例為背景，在另一可選實(shí)施例中，如圖3所示，以延時(shí)控制器為延時(shí)繼電器為例，在預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式為大振幅、前輪單振的情況下，當(dāng)壓路機(jī)以預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)時(shí)候時(shí)，獲取到新的振動(dòng)方式為大振幅、后輪單振的切換指令，壓路機(jī)控制開關(guān)3、開關(guān)4均回到0位，且延時(shí)繼電器1和延時(shí)繼電器2啟動(dòng)計(jì)時(shí)，由于延時(shí)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間，因此待延時(shí)繼電器的達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間后，壓路機(jī)已經(jīng)完全停振，此時(shí)控制開關(guān)3接通后振檔，開關(guān)4接通大振檔，由此可以控制壓路機(jī)按照切換指令中的新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

作為再一種可選的實(shí)施例，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖，如圖4所示，在壓路機(jī)的振動(dòng)方式包括起振方式和振動(dòng)方位的示例中，當(dāng)通過(guò)開關(guān)2和開關(guān)3選擇好預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式后，通過(guò)開關(guān)1，使壓路機(jī)起振，其中，開關(guān)1為壓路機(jī)的起振總開關(guān)，開關(guān)2為控制壓路機(jī)的起振模式的開關(guān)，開關(guān)3為控制壓路機(jī)的振動(dòng)方位的開關(guān)，在壓路機(jī)的開關(guān)2處于自動(dòng)模式的情況下，當(dāng)壓路機(jī)在行走時(shí)，行走中位開關(guān)未處于中位，壓路機(jī)振動(dòng)，當(dāng)壓路機(jī)在靜止時(shí)，行走中位開關(guān)處于中位，壓路機(jī)停止振動(dòng)。

以上述實(shí)施例為背景，在另一可選實(shí)施例中，如圖4所示，以延時(shí)控制器為延時(shí)繼電器為例，在預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式為手動(dòng)模式、前輪單振的情況下，當(dāng)壓路機(jī)以預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)時(shí)候時(shí)，獲取到新的振動(dòng)方式為手動(dòng)模式、后輪單振的切換指令，壓路機(jī)控制開關(guān)2和開關(guān)3均回到0位，且延時(shí)繼電器1和延時(shí)繼電器2啟動(dòng)計(jì)時(shí)，由于延時(shí)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間，因此待延時(shí)繼電器的達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間后，壓路機(jī)已經(jīng)完全停振，此時(shí)控制開關(guān)2接通手動(dòng)檔，開關(guān)3接通后振檔，由此可以控制壓路機(jī)按照切換指令中的新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

作為第四種可選的實(shí)施例，圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖，如圖5所示，在壓路機(jī)的振動(dòng)方式包括起振方式、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位的示例中，當(dāng)通過(guò)開關(guān)2和開關(guān)4選擇好預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式后，通過(guò)開關(guān)1， 使壓路機(jī)起振，其中，開關(guān)1為壓路機(jī)的起振總開關(guān)，開關(guān)2為控制壓路機(jī)的起振模式的開關(guān)，開關(guān)4為控制壓路機(jī)的振動(dòng)幅度的開關(guān)，在壓路機(jī)的開關(guān)2處于自動(dòng)模式的情況下，當(dāng)壓路機(jī)在行走時(shí)，行走中位開關(guān)未處于中位，壓路機(jī)振動(dòng)，當(dāng)壓路機(jī)在靜止時(shí)，行走中位開關(guān)處于中位，壓路機(jī)停止振動(dòng)。

以上述實(shí)施例為背景，在另一可選實(shí)施例中，如圖5所示，以延時(shí)控制器為延時(shí)繼電器為例，在預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式為手動(dòng)模式、大振幅的情況下，當(dāng)壓路機(jī)以預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)時(shí)候時(shí)，獲取到新的振動(dòng)方式為手動(dòng)模式、大振幅的切換指令，壓路機(jī)控制開關(guān)2和開關(guān)4均回到0位，且延時(shí)繼電器1和延時(shí)繼電器2啟動(dòng)計(jì)時(shí)，由于延時(shí)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間，因此待延時(shí)繼電器的達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間后，壓路機(jī)已經(jīng)完全停振，此時(shí)控制開關(guān)2接通手動(dòng)檔，開關(guān)4接通大振檔，由此可以控制壓路機(jī)按照切換指令中的新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例提出的方案在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令，當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間。上述方案通過(guò)在壓路機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)切換指令，并在監(jiān)測(cè)得到切換指令后，啟動(dòng)延時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)的自動(dòng)延時(shí)功能，使得壓路機(jī)完全停振后，再按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，避免了壓路機(jī)在直接進(jìn)行振動(dòng)方式的切換時(shí)導(dǎo)致對(duì)液壓系統(tǒng)的巨大沖擊，解決了壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

可選的，在上述步驟S120之前，即在監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令之前，上述方法還包括如下步驟：

步驟S1001，在開啟壓路機(jī)的振動(dòng)開關(guān)之后，獲取預(yù)先選擇的振動(dòng)方式，其中，振動(dòng)方式包括如下任意一種或多種方式的組合：振動(dòng)幅度、振動(dòng)方位和起振方式，振動(dòng)幅度包括：大振幅模式或小振幅模式，振動(dòng)方位包括：前輪單振、后輪單振或雙輪振動(dòng)，起振方式包括：手動(dòng)模式或自動(dòng)模式。

在上述步驟S1001中，壓路機(jī)的振動(dòng)開關(guān)可以是壓力機(jī)的起振總開關(guān)，用于使壓路機(jī)根據(jù)起振總開關(guān)的斷開和閉合進(jìn)行啟動(dòng)和停止。

步驟S1003，控制壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例在開啟壓路機(jī)的振動(dòng)開關(guān)之后，獲取預(yù)先選擇的振動(dòng)方式，并控制壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)，上述方案提供了多種振動(dòng)方式， 實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式開啟振動(dòng)的技術(shù)效果。

可選的，在上述步驟S104中，當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，上述方法包括如下步驟：

步驟S1041，當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)控制器進(jìn)入計(jì)時(shí)模式。

具體的，在上述步驟S1041中，延時(shí)控制器可以是延時(shí)繼電器、計(jì)時(shí)器等能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)或延時(shí)功能的器件，延時(shí)控制器在進(jìn)入計(jì)時(shí)模式后開始計(jì)時(shí)。

步驟S1043，當(dāng)延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制第一開關(guān)閉合，使得壓路機(jī)以新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

具體的，在上述步驟S1043中，上述第一開關(guān)用于使得壓路機(jī)以新的振動(dòng)方式振動(dòng)。在一種可選的實(shí)施例中，當(dāng)新的振動(dòng)方式是在自動(dòng)模式下雙輪振動(dòng)且振幅為大振幅的情況下，第一開關(guān)即是控制壓路機(jī)在自動(dòng)模式下雙輪振動(dòng)且振幅為大振幅的振動(dòng)方式下振動(dòng)的開關(guān)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)控制器進(jìn)入計(jì)時(shí)模式，當(dāng)延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制第一開關(guān)閉合，使得壓路機(jī)以新的振動(dòng)方式振動(dòng)。上述方案實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)根據(jù)切換指令切換振動(dòng)方式的技術(shù)效果，并實(shí)現(xiàn)了在切換振動(dòng)方式前，加入預(yù)設(shè)功能的延時(shí)的技術(shù)效果，進(jìn)而達(dá)到了在壓路機(jī)完全停止振動(dòng)后，再按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)的技術(shù)目的，進(jìn)而解決了壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，在上述步驟S1041之前，在啟動(dòng)延時(shí)控制器進(jìn)入計(jì)時(shí)模式之前，上述方法還包括如下步驟：

步驟S10411，設(shè)置延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間。

在上述步驟S10411中，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間，因此延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間根據(jù)壓路機(jī)的噸位決定，壓路機(jī)的噸位越大，所需要的延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，在一種可選的實(shí)施例中，壓路機(jī)的噸位在10噸、12噸或12噸時(shí)，其延時(shí)時(shí)間可以在3秒至6秒之間，以保證壓路機(jī)可以再延時(shí)時(shí)間內(nèi)完全停止振動(dòng)。

由于壓路機(jī)的噸位通常是固定的，因此延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間可以是在出場(chǎng)前根據(jù)壓力機(jī)的噸位設(shè)置好的，但在壓路機(jī)噸位可變或由于其他原因需要改變延時(shí)時(shí)間時(shí)，可以采用延時(shí)時(shí)間可調(diào)的延時(shí)控制器，在使用過(guò)程中也可以根據(jù)需求調(diào)整延時(shí)時(shí)間。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例采用設(shè)置延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間的方案，使得壓路機(jī)切換振動(dòng)方式之前可以調(diào)整延時(shí)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整壓路機(jī)的延時(shí)時(shí)間的技術(shù)效果。

可選的，在上述步驟S1043之前，上述方法還包括如下步驟：

步驟S10413，控制第二開關(guān)斷開，使得壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式的振動(dòng)停止。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例提供的方案通過(guò)控制第二開關(guān)斷開，使得壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式的振動(dòng)停止，使得壓路機(jī)在接收到切換指令后能夠停止按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)，從而使得壓路機(jī)能夠在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)停止振動(dòng)。

可選的，在上步驟S1001中，振動(dòng)幅度包括：大振幅模式和小振幅模式，振動(dòng)方位包括：前輪單振、后輪單振和雙輪振動(dòng)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例提供了多種振動(dòng)方式，壓路機(jī)可以采用上述多種振動(dòng)方式中的一種或多種振動(dòng)方式的組合進(jìn)行振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)根據(jù)不同的實(shí)際需求按照不同的振動(dòng)方式振動(dòng)的技術(shù)效果。

可選的，在上步驟S1001中，振動(dòng)方式還包括起振方式，其中，起振方式包括：手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例為壓路機(jī)提供了兩種不同的起振方式，使得壓路機(jī)可以根據(jù)不同的實(shí)際需求選擇不同的起振方式。

可選的，在上述步驟中，當(dāng)壓路機(jī)的起振方式為手動(dòng)模式時(shí)，壓路機(jī)在獲取到起振信號(hào)后起振，當(dāng)壓路機(jī)的起振方式為自動(dòng)模式時(shí)，壓路機(jī)在行走時(shí)自動(dòng)起振。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例為壓路機(jī)提供的方案當(dāng)壓路機(jī)的起振方式為手動(dòng)模式時(shí)，壓路機(jī)在獲取到起振信號(hào)后起振，當(dāng)壓路機(jī)的起振方式為自動(dòng)模式時(shí)，壓路機(jī)在行走時(shí)自動(dòng)起振，實(shí)現(xiàn)了使壓路機(jī)在不同的振動(dòng)模式下根據(jù)不同的起振模式起振的技術(shù)目的。

實(shí)施例二

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制控制系統(tǒng)。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器60和多個(gè)開關(guān)62，其中，

一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器60，在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān) 測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令，在監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，進(jìn)入計(jì)時(shí)模式，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)新的振動(dòng)方式生成控制指令。

多個(gè)開關(guān)62，與一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器相連，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到切換指令時(shí)斷開，使壓路機(jī)停振，并當(dāng)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器確定的控制指令斷開或閉合，使壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例通過(guò)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器，在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令，在監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，進(jìn)入計(jì)時(shí)模式，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)新的振動(dòng)方式生成控制指令，再使多個(gè)開關(guān)與一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器相連當(dāng)監(jiān)測(cè)到切換指令時(shí)斷開，使壓路機(jī)停振，并當(dāng)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)延時(shí)控制器確定的控制指令斷開或閉合，使壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)監(jiān)測(cè)到切換信號(hào)時(shí)，壓路機(jī)在延時(shí)時(shí)間內(nèi)完全停振的技術(shù)效果，達(dá)到了當(dāng)壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)前，壓路機(jī)已經(jīng)完全停止的目的，解決了壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

可選的，在本申請(qǐng)上述實(shí)施例提出的系統(tǒng)中，多個(gè)開關(guān)包括：

起振總開關(guān)，用于生成起振信號(hào)使壓路機(jī)起振。

在一種可選的是實(shí)例中，結(jié)合圖2至圖5所示，在上述圖中，開關(guān)2均為起振總開關(guān)，當(dāng)壓路機(jī)接收到起振總開關(guān)的起振信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)功能，按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)。

起振模式開關(guān)，用于根據(jù)振動(dòng)方式調(diào)整至不同檔位，使壓路機(jī)按照振動(dòng)方式中的振動(dòng)模式振動(dòng)。

在一種可選的實(shí)施例中，結(jié)合圖2、圖4和圖5所示，在上述圖中，開關(guān)3均為起振模式開關(guān)，具有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和0三種檔位，當(dāng)起振模式開關(guān)位于手動(dòng)模式時(shí)，壓路機(jī)在獲取到起振信號(hào)后起振，當(dāng)壓路機(jī)的起振方式為自動(dòng)模式時(shí)，壓路機(jī)在行走時(shí)自動(dòng)起振。

振動(dòng)方位開關(guān)，用于根據(jù)振動(dòng)方式調(diào)整至不同檔位，使壓路機(jī)按照振動(dòng)方式中的振動(dòng)方位振動(dòng)。

在一種可選的實(shí)施例中，結(jié)合圖2至圖4所示，在上述圖中，開關(guān)3均為振動(dòng)方位開關(guān)，振動(dòng)方位開關(guān)可以包括前振、后振和雙振，當(dāng)開關(guān)3的檔位位于前振時(shí)，壓路機(jī)的前輪進(jìn)行振動(dòng)，當(dāng)開關(guān)3的檔位位于后振時(shí)，壓路機(jī)的后輪進(jìn)行振動(dòng)，當(dāng)開關(guān) 3的檔位位于雙振時(shí)，壓路機(jī)的前后輪均進(jìn)行振動(dòng)。

振動(dòng)幅度開關(guān)，用于根據(jù)振動(dòng)方式調(diào)整至不同檔位，使壓路機(jī)按照振動(dòng)方式中的振動(dòng)幅度振動(dòng)。

在一種可選的實(shí)施例中，結(jié)合圖2、圖3和圖5所示，在上述圖中，開關(guān)4均為振動(dòng)幅度開關(guān)，振動(dòng)幅度開關(guān)可以包括大振、小振和0三種檔位，當(dāng)開關(guān)4位于大振檔位時(shí)，壓路機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的大振振幅振動(dòng)，當(dāng)開關(guān)4位于小振檔位時(shí)，壓路機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的小振的振幅振動(dòng)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例通過(guò)采用起振總開關(guān)，生成起振信號(hào)使壓路機(jī)起振，采用起振模式開關(guān)根據(jù)振動(dòng)方式調(diào)整至不同檔位，使壓路機(jī)按照振動(dòng)方式中的振動(dòng)模式振動(dòng)，采用振動(dòng)方位開關(guān)，用于根據(jù)振動(dòng)方式調(diào)整至不同檔位，使壓路機(jī)按照振動(dòng)方式中的振動(dòng)方位振動(dòng)，采用振動(dòng)幅度開關(guān)，用于根據(jù)振動(dòng)方式調(diào)整至不同檔位，使壓路機(jī)按照振動(dòng)方式中的振動(dòng)幅度振動(dòng)，使得壓路機(jī)可以在多種不同的振動(dòng)方式下振動(dòng)，達(dá)到了壓路機(jī)根據(jù)實(shí)際需求任意選擇振動(dòng)方式的目的。

可選的，在本申請(qǐng)上述實(shí)施例提出的系統(tǒng)中，上述系統(tǒng)還包括：

多個(gè)振動(dòng)閥，與多個(gè)開關(guān)相連，用于當(dāng)多個(gè)開關(guān)中任意一個(gè)開關(guān)閉合時(shí)，多個(gè)振動(dòng)閥中控制壓路機(jī)按照振動(dòng)閥對(duì)應(yīng)的振動(dòng)方式振動(dòng)。

在一種可選的實(shí)施例中，在振動(dòng)幅度、振動(dòng)方位和起振方式均可切換的示例中，結(jié)合圖2所示，開關(guān)1為起振總開關(guān)，與開關(guān)2相連，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓力機(jī)開始按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)；開關(guān)2為起振模式開關(guān)，包括手動(dòng)位、自動(dòng)位和空擋位三個(gè)選擇可選的檔位，在起振模式開關(guān)在手動(dòng)位的情況下，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓路機(jī)以預(yù)先選擇的振動(dòng)幅度振動(dòng)，在起振開關(guān)位于自動(dòng)位的情況下，開關(guān)2與K1相連，當(dāng)K1閉合時(shí)，控制壓路機(jī)以預(yù)先選擇的振動(dòng)幅度振動(dòng)，其中K1由繼電器1控制，繼電器1連接于行走中位開關(guān)的輸出端相連，當(dāng)壓路機(jī)行走時(shí)，行走中位開關(guān)導(dǎo)通，并使繼電器1控制K1閉合，當(dāng)壓路機(jī)停止時(shí)，行走中位開關(guān)位于中位，并使繼電器1控制K1斷開；開關(guān)4為振幅開關(guān)，包括大振檔、小振檔和空擋，小振檔與繼電器2相連，用于控制與小振閥相連的K2閉合或斷開，大振檔與繼電器3相連，用于控制與大振閥相連的K3閉合或斷開；開關(guān)3為振動(dòng)方位開關(guān)，包括前振檔、后振檔和雙振檔，開關(guān)3為旋鈕式開關(guān)，用于控制K4、K5、K6、K7、K8和K9的閉合與斷開，其中，K4與延時(shí)繼電器1相連，K5和K8與延時(shí)繼電器2相連，當(dāng)開關(guān)3選擇前振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K4、K8和K9閉合，且K5、K6和K7斷開，此時(shí)前振閥導(dǎo)通，當(dāng)開關(guān)3選擇后振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K5、K6和K7閉合，且K4、K8和K9斷開， 此時(shí)后振閥導(dǎo)通，當(dāng)開關(guān)3選擇雙振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K4、K5、K6、K7、K8和K9閉合，此時(shí)前振閥和后振閥均導(dǎo)通。

在另一種可選的實(shí)施例中，在振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位可切換的示例中，結(jié)合圖3所示，開關(guān)1為起振總開關(guān)，與開關(guān)2相連，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓力機(jī)開始按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)；開關(guān)4為振幅開關(guān)，包括大振檔、小振檔和空擋，小振檔與繼電器2相連，用于控制與小振閥相連的K2閉合或斷開，大振檔與繼電器3相連，用于控制與大振閥相連的K3閉合或斷開；開關(guān)3為振動(dòng)方位開關(guān)，包括前振檔、后振檔和雙振檔，開關(guān)3為旋鈕式開關(guān)，用于控制K4、K5、K6、K7、K8和K9的閉合與斷開，其中，K4與延時(shí)繼電器1相連，K5和K8與延時(shí)繼電器2相連，當(dāng)開關(guān)3選擇前振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K4、K8和K9閉合，且K5、K6和K7斷開，此時(shí)前振閥導(dǎo)通，當(dāng)開關(guān)3選擇后振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K5、K6和K7閉合，且K4、K8和K9斷開，此時(shí)后振閥導(dǎo)通，當(dāng)開關(guān)3選擇雙振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K4、K5、K6、K7、K8和K9閉合，此時(shí)前振閥和后振閥均導(dǎo)通。

在另一種可選的實(shí)施例中，在振動(dòng)方位和起振方式均可切換的示例中，結(jié)合圖4所示，開關(guān)1為起振總開關(guān)，與開關(guān)2相連，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓力機(jī)開始按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)；開關(guān)2為起振模式開關(guān)，包括手動(dòng)位、自動(dòng)位和空擋位三個(gè)選擇可選的檔位，在起振模式開關(guān)在手動(dòng)位的情況下，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓路機(jī)以預(yù)先選擇的振動(dòng)幅度振動(dòng)，在起振開關(guān)位于自動(dòng)位的情況下，開關(guān)2與K1相連，當(dāng)K1閉合時(shí)，控制壓路機(jī)以預(yù)先選擇的振動(dòng)幅度振動(dòng)，其中K1由繼電器1控制，繼電器1連接于行走中位開關(guān)的輸出端相連，當(dāng)壓路機(jī)行走時(shí)，行走中位開關(guān)導(dǎo)通，并使繼電器1控制K1閉合，當(dāng)壓路機(jī)停止時(shí)，行走中位開關(guān)位于中位，并使繼電器1控制K1斷開；開關(guān)3為振動(dòng)方位開關(guān)，包括前振檔、后振檔和雙振檔，開關(guān)3為旋鈕式開關(guān)，用于控制K4、K5、K6、K7、K8和K9的閉合與斷開，其中，K4與延時(shí)繼電器1相連，K5和K8與延時(shí)繼電器2相連，當(dāng)開關(guān)3選擇前振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K4、K8和K9閉合，且K5、K6和K7斷開，此時(shí)前振閥導(dǎo)通，當(dāng)開關(guān)3選擇后振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K5、K6和K7閉合，且K4、K8和K9斷開，此時(shí)后振閥導(dǎo)通，當(dāng)開關(guān)3選擇雙振檔位時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的延時(shí)后，K4、K5、K6、K7、K8和K9閉合，此時(shí)前振閥和后振閥均導(dǎo)通。

在第四種可選的實(shí)施例中，在振動(dòng)幅度和起振方式均可切換的示例中，結(jié)合圖5所示，開關(guān)1為起振總開關(guān)，與開關(guān)2相連，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓力機(jī)開始按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)；開關(guān)2為起振模式開關(guān)，包括手動(dòng)位、自動(dòng)位和空擋位三個(gè)選擇可選的檔位，在起振模式開關(guān)在手動(dòng)位的情況下，當(dāng)開關(guān)1閉合時(shí)壓路機(jī)以預(yù)先選擇的振動(dòng)幅度振動(dòng)，在起振開關(guān)位于自動(dòng)位的情況下，開關(guān)2與K1相連，當(dāng)K1閉合時(shí)，控 制壓路機(jī)以預(yù)先選擇的振動(dòng)幅度振動(dòng)，其中K1由繼電器1控制，繼電器1連接于行走中位開關(guān)的輸出端相連，當(dāng)壓路機(jī)行走時(shí)，行走中位開關(guān)導(dǎo)通，并使繼電器1控制K1閉合，當(dāng)壓路機(jī)停止時(shí)，行走中位開關(guān)位于中位，并使繼電器1控制K1斷開；開關(guān)4為振幅開關(guān)，包括大振檔、小振檔和空擋，小振檔與繼電器2相連，用于控制與小振閥相連的K2閉合或斷開，大振檔與繼電器3相連，用于控制與大振閥相連的K3閉合或斷開。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例采用多個(gè)振動(dòng)閥，與多個(gè)開關(guān)相連，當(dāng)多個(gè)開關(guān)中任意一個(gè)開關(guān)閉合時(shí)，多個(gè)振動(dòng)閥中控制壓路機(jī)按照振動(dòng)閥對(duì)應(yīng)的振動(dòng)方式振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在與振動(dòng)閥連接的開關(guān)閉合時(shí)，壓路機(jī)按照與上述振動(dòng)閥相應(yīng)的振動(dòng)模式振動(dòng)的技術(shù)目的。

實(shí)施例三

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的壓路機(jī)的振動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。出于描述的目的，所繪的體系結(jié)構(gòu)僅為合適環(huán)境的一個(gè)示例，并非對(duì)本申請(qǐng)的使用范圍或功能提出任何局限。也不應(yīng)該將一種壓路機(jī)的振動(dòng)控制裝置視為對(duì)圖7所示的任一組件或組合具有任何依賴或需求。

如圖7所示，該壓路機(jī)的振動(dòng)控制裝置可以包括：監(jiān)測(cè)模塊70和第一控制模塊72，其中，

監(jiān)測(cè)模塊70，用于在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令。

具體的，在上述裝置中，振動(dòng)方式可以包括壓路機(jī)的起振方式、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位等多種振動(dòng)方式，其中，起振方式可以包括：自動(dòng)模式或手動(dòng)模式，其中，在自動(dòng)起振模式下壓路機(jī)行走則開始自動(dòng)起振，壓路機(jī)停止時(shí)則停止振動(dòng)；壓路機(jī)在手動(dòng)模式下，由操作人員選擇起振時(shí)機(jī)；振動(dòng)幅度可以包括：大振幅模式或小振幅模式，振動(dòng)方位可以包括：前輪單振、后輪單振或雙輪振動(dòng)的模式。在壓路機(jī)振動(dòng)的過(guò)程中，壓路機(jī)的振動(dòng)方式可以在任意一種振動(dòng)方式下振動(dòng)，也可以在起振方式、振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位中，每一種振動(dòng)方式中的包含任意一種可選的振動(dòng)模式互相組合形成的振動(dòng)方式下振動(dòng)，例如，壓路機(jī)的振動(dòng)方式可以是在自動(dòng)模式下，前輪進(jìn)行小幅度單振；也可以是在手動(dòng)模式下，雙輪進(jìn)行大振幅雙振。

用于切換振動(dòng)方式的切換指令包含新的振動(dòng)方式，切換方式中包含的新的振動(dòng)方式可以與預(yù)先選擇的振動(dòng)方式中任意一種振動(dòng)模式不同。

第一控制模塊72，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在 達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)；其中，預(yù)設(shè)時(shí)間大于等于所述壓路機(jī)停振所需的時(shí)間。

在一種可選的實(shí)施例中，壓路機(jī)處于手動(dòng)模式下，前輪進(jìn)行小振幅單振，在這一過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際施工的需求，希望將壓路機(jī)的振動(dòng)方位和振動(dòng)幅度改變?yōu)殡p輪大振幅振動(dòng)，在檢測(cè)到雙輪大振幅振動(dòng)的切換信號(hào)時(shí)，首先控制壓路機(jī)停止，并開始計(jì)時(shí)，在這一時(shí)刻，由于壓路機(jī)雙鋼輪的慣性，振動(dòng)并未完全停止，待計(jì)時(shí)達(dá)到后，使壓路機(jī)按照切換指令中包含的新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

值得注意的是，上述延時(shí)時(shí)間大于壓路機(jī)停振需要的時(shí)間，即在延時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，壓路機(jī)已經(jīng)完全停止振動(dòng)，其中，實(shí)現(xiàn)上述延時(shí)功能的延時(shí)器可以是延時(shí)繼電器、定時(shí)器等多種延時(shí)器件。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例提出的裝置在壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)是否接收到用于切換振動(dòng)方式的切換指令，當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，通過(guò)第一控制模塊控制壓路機(jī)自動(dòng)停止振動(dòng)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制壓路機(jī)按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間。上述裝置通過(guò)在壓路機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)切換指令，并在監(jiān)測(cè)得到切換指令后，啟動(dòng)延時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)的自動(dòng)延時(shí)功能，使得壓路機(jī)完全停振后，再按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)，避免了壓路機(jī)在直接進(jìn)行振動(dòng)方式的切換時(shí)導(dǎo)致對(duì)液壓系統(tǒng)的巨大沖擊，解決了壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

可選在，在上述實(shí)施例中，上述裝置還包括：

獲取模塊，用于在開啟壓路機(jī)的振動(dòng)開關(guān)之后，獲取預(yù)先選擇的振動(dòng)方式，其中，振動(dòng)方式包括如下任意一種或多種方式的組合：振動(dòng)幅度、振動(dòng)方位和起振方式，振動(dòng)幅度包括：大振幅模式或小振幅模式，振動(dòng)方位包括：前輪單振、后輪單振或雙輪振動(dòng)，起振方式包括：手動(dòng)模式或自動(dòng)模式。

振動(dòng)模塊，用于控制壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例在開啟壓路機(jī)的振動(dòng)開關(guān)之后，通過(guò)獲取模塊獲取預(yù)先選擇的振動(dòng)方式，其中，振動(dòng)方式包括：振動(dòng)幅度和振動(dòng)方位；再控制壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式振動(dòng)，通過(guò)上述裝置，本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式開啟振動(dòng)的技術(shù)效果。

可選在，在上述實(shí)施例中，第一控制模塊包括：?jiǎn)?dòng)模塊和第二控制模塊，其中，

啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)控制器進(jìn)入計(jì)時(shí)模式。

具體的，在上述裝置中，延時(shí)控制器可以是延時(shí)繼電器、計(jì)時(shí)器等能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)或延時(shí)功能的器件，延時(shí)控制器在進(jìn)入計(jì)時(shí)模式后開始計(jì)時(shí)。

第二控制模塊，用于當(dāng)延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制第一開關(guān)閉合，使得壓路機(jī)以新的振動(dòng)方式振動(dòng)。

具體的，在上述裝置中，上述第一開關(guān)用于使得壓路機(jī)以新的振動(dòng)方式振動(dòng)。在一種可選的實(shí)施例中，當(dāng)新的振動(dòng)方式是在自動(dòng)模式下雙輪振動(dòng)且振幅為大振幅的情況下，第一開關(guān)即是控制壓路機(jī)在自動(dòng)模式下雙輪振動(dòng)且振幅為大振幅的振動(dòng)方式下振動(dòng)的開關(guān)。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例當(dāng)監(jiān)測(cè)得到切換指令時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)模塊啟動(dòng)延時(shí)控制器進(jìn)入計(jì)時(shí)模式，并通過(guò)第二控制模塊在延時(shí)控制器計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)時(shí)間時(shí)，控制第一開關(guān)閉合，使得壓路機(jī)以新的振動(dòng)方式振動(dòng)。上述裝置實(shí)現(xiàn)了壓路機(jī)根據(jù)切換指令切換振動(dòng)方式的技術(shù)效果，并實(shí)現(xiàn)了在切換振動(dòng)方式前，加入預(yù)設(shè)功能的延時(shí)的技術(shù)效果，進(jìn)而達(dá)到了在壓路機(jī)完全停止振動(dòng)后，再按照新的振動(dòng)方式振動(dòng)的技術(shù)目的，進(jìn)而解決了壓路機(jī)在多種振動(dòng)方式之間直接切換時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)造成巨大的沖擊導(dǎo)致壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)壽命降低的技術(shù)問(wèn)題。

可選在，在上述實(shí)施例中，上述裝置還包括：

設(shè)置模塊，用于設(shè)置延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間。

在上述裝置1中，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間大于等于壓路機(jī)停振所需的時(shí)間，因此延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間根據(jù)壓路機(jī)的噸位決定，壓路機(jī)的噸位越大，所需要的延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，在一種可選的實(shí)施例中，壓路機(jī)的噸位在10噸、12噸或12噸時(shí)，其延時(shí)時(shí)間可以在3秒至6秒之間，以保證壓路機(jī)可以再延時(shí)時(shí)間內(nèi)完全停止振動(dòng)。

由于壓路機(jī)的噸位通常是固定的，因此延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間可以是在出場(chǎng)前根據(jù)壓力機(jī)的噸位設(shè)置好的，但在壓路機(jī)噸位可變或由于其他原因需要改變延時(shí)時(shí)間時(shí)，可以采用延時(shí)時(shí)間可調(diào)的延時(shí)控制器，在使用過(guò)程中也可以根據(jù)需求調(diào)整延時(shí)時(shí)間。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例采用設(shè)置模塊設(shè)置延時(shí)控制器的延時(shí)時(shí)間，使得壓路機(jī)切換振動(dòng)方式之前可以調(diào)整延時(shí)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整壓路機(jī)的延時(shí)時(shí)間的技術(shù)效果。

可選在，在上述實(shí)施例中，上述裝置還包括：

第三控制模塊，用于控制第二開關(guān)斷開，使得壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式的振動(dòng)停止。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例的裝置通過(guò)第三控制模塊控制第二開關(guān)斷開，使得壓路機(jī)按照預(yù)先選擇的振動(dòng)方式的振動(dòng)停止，使得壓路機(jī)在接收到切換指令后能夠停止按照預(yù)設(shè)的振動(dòng)方式振動(dòng)，從而使得壓路機(jī)能夠在延時(shí)時(shí)間之內(nèi)停止振動(dòng)。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn) 飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。