架梁后支撐。可選的是，柱鉸組件13可沿架橋機(jī)縱向可旋轉(zhuǎn)±2°，以適應(yīng)取梁時(shí)主梁對伸縮腿I的變形；所述內(nèi)柱19可上下設(shè)有多個(gè)間隔排列的插銷孔位，以便適應(yīng)坡道架梁工況。
[0032]如圖2所示，所述油缸支腿組3的布置是用來分散架橋機(jī)取梁時(shí)施加在伸縮腿I上的梁片載荷及架橋機(jī)載荷，優(yōu)選可設(shè)有四組，從后往前依次包含油缸支腿組I 31、油缸支腿組II 32、油缸支腿組III33、油缸支腿組V 34，每組油缸支腿組3可包含分列于兩側(cè)的兩條支腿。具體過程如下:
[0033]1、預(yù)頂升:運(yùn)梁車運(yùn)梁到位后，控制油缸支腿組的支腿伸出觸地，并伸出最大行程實(shí)現(xiàn)預(yù)頂升。
[0034]2、油缸限壓值設(shè)置:在伸縮腿I承載前，根據(jù)待架設(shè)的梁重和支撐運(yùn)梁車的梁片或地基承載能力不同，控制系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)定各油缸支腿組的支腿油缸最大值Plmax、P2max、P3max 和 P4max。
[0035]3、檢測油壓:伸縮腿承受架橋機(jī)取梁載荷時(shí)，通過各支腿油缸內(nèi)的油壓傳感器檢測各油缸的壓力Pl，P2，P3，P4 ；
[0036]4、判斷Pi i = 1，2，3，4是否大于Pimax，如果否，則維持頂升力不變；如果是，貝Ij通過各支腿油缸的溢流閥泄壓使油缸壓力不超過Pimax。
[0037]5、限壓油缸支腿組限壓控制完成，與輪組、前錨共同支撐運(yùn)梁車及其以上部分。
[0038]如圖4、5所示，所述馱梁臺(tái)車2包含驅(qū)動(dòng)裝置21、滾子鏈22和臺(tái)車架28，所述驅(qū)動(dòng)裝置21設(shè)置于車體4的后端并連接位于車體4上方的滾子鏈22，所述臺(tái)車架28的下表面兩側(cè)設(shè)有可沿設(shè)置在車體4上表面的鋼滑板210滑動(dòng)的減磨滑板26，所述臺(tái)車架28設(shè)有與滾子鏈22連接的鏈條座211，所述車體4的前后兩端分別設(shè)有前導(dǎo)向輪托輥23和后導(dǎo)向輪托輥24。
[0039]其中，所述臺(tái)車架28的下部設(shè)有導(dǎo)向板229，上部設(shè)有橡膠座27以馱運(yùn)梁片并提供緩沖，所述車體4的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向板25，車體4兩端還可設(shè)有限位板212。
[0040]由此，在馱運(yùn)梁片時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)滾子鏈22做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)臺(tái)車架28在車體鋼滑板29上移動(dòng)，馱運(yùn)速度可以與起重小車的速度相適應(yīng)。整個(gè)結(jié)構(gòu)采用循環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)走行方式，可以有效降低馱梁高度，實(shí)現(xiàn)低位馱運(yùn)。
[0041]如圖5、6所示，所述輪組6為雙軸線輪組，其包含連接至車體4的丁字形分配梁，所述丁字形分配梁通過輪組法蘭板61與車體法蘭板41進(jìn)行螺栓連接，所述輪組法蘭板61的下側(cè)設(shè)有第一抗減塊611，上側(cè)中部設(shè)有第二抗減塊612，所述車體法蘭板41間隔設(shè)有將所述第二抗減塊612夾持在中間的第三抗減塊411和第四抗減塊412，由此，安裝時(shí)，第二抗剪塊612夾在第三第四抗剪塊411、412之間，通過螺栓緊固，形成有效的抗剪抗扭結(jié)構(gòu)。
[0042]如圖7、8所示，所述輪組6為單軸線輪組，其包含連接至車體4的丁字形分配梁，所述丁字形分配梁通過輪組法蘭板62與車體法蘭板42進(jìn)行螺栓連接，所述輪組法蘭板62的下側(cè)設(shè)有第五抗減塊621，上側(cè)中部設(shè)有第六抗減塊622，所述車體法蘭板42間隔設(shè)有將所述第六抗減塊622夾持在中間的第七抗減塊421和第八抗減塊422，由此，安裝時(shí)，第六抗剪塊622夾在第七第八抗剪塊421、422之間，通過螺栓緊固，形成有效的抗剪抗扭結(jié)構(gòu)。
[0043]由此可見，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0044]1、運(yùn)梁車伸縮腿可以作為架梁支撐，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)架橋機(jī)尾部高度，適應(yīng)坡道架梁，簡化了架梁工藝和相應(yīng)架橋機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0045]2、采用多油缸支腿組合設(shè)計(jì)，通過對油缸的限力控制，使支腿組能夠自適應(yīng)分散架梁載荷，使車體及支撐梁片受力均衡。
[0046]3、馱梁臺(tái)車由循環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)采用滑動(dòng)走形的結(jié)構(gòu)形式，有效降低了馱梁高度，滿足隧道內(nèi)架梁工況。
[0047]4、輪組與車體的法蘭連接設(shè)置抗剪塊裝置，起到保護(hù)連接螺栓的作用，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定安全。
[0048]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實(shí)施例中描述過并且在附圖中描述了實(shí)施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實(shí)施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實(shí)施本發(fā)明的教導(dǎo)的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種含架梁支撐的多油缸支腿組合式低位運(yùn)梁車，包括車體和固定在車體尾部的伸縮腿，其特征在于: 所述伸縮腿包含橫聯(lián)、外柱、連接法蘭和升降油缸，所述外柱的下端設(shè)有連接法蘭，以連接至車體的上表面，所述橫聯(lián)設(shè)于外柱的上方且通過至少兩個(gè)升降油缸進(jìn)行連接，從而能通過升降油缸進(jìn)行橫聯(lián)的上下升降操作，所述橫聯(lián)的上表面設(shè)有兩個(gè)可拆卸的連接至架橋機(jī)主梁的柱鉸組件，所述柱鉸組件的兩側(cè)設(shè)有凸緣，以分別通過拉桿連接至主梁，所述主梁的外緣設(shè)有在未連接柱鉸組件時(shí)掛住拉桿的掛鉤，以在需要時(shí)掛住而在連接時(shí)放下拉桿進(jìn)行連接，更加便于安裝和固定。
2.如權(quán)利要求1所述的多油缸支腿組合式低位運(yùn)梁車，其特征在于:所述橫聯(lián)的下表面兩側(cè)還可設(shè)有分別滑動(dòng)插入外柱內(nèi)的內(nèi)柱，所述內(nèi)柱和外柱之間還設(shè)有插銷組件以及分別設(shè)有供插銷組件貫通的銷孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多油缸支腿組合式低位運(yùn)梁車，其特征在于:車體下部設(shè)有支撐車體的油缸支腿組，所述油缸支腿組設(shè)有四組，從后往前依次包含油缸支腿組1、油缸支腿組I1、油缸支腿組II1、油缸支腿組V，每組油缸支腿組包含分列于兩側(cè)的兩條支腿。
4.如權(quán)利要求1或2所述的多油缸支腿組合式低位運(yùn)梁車，其特征在于:車體上設(shè)有可移動(dòng)的馱梁臺(tái)車，所述馱梁臺(tái)車包含驅(qū)動(dòng)裝置、滾子鏈和臺(tái)車架，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于車體的后端并連接位于車體上方的滾子鏈，所述臺(tái)車架的下表面兩側(cè)設(shè)有可沿設(shè)置在車體上表面的鋼滑板滑動(dòng)的減磨滑板，所述臺(tái)車架設(shè)有與滾子鏈連接的鏈條座。
5.如權(quán)利要求4所述的多油缸支腿組合式低位運(yùn)梁車，其特征在于:所述臺(tái)車架的下部設(shè)有導(dǎo)向板，上部設(shè)有橡膠座以馱運(yùn)梁片并提供緩沖。
【專利摘要】一種含架梁支撐的多油缸支腿組合式低位運(yùn)梁車，包括車體，固定在車體尾部的伸縮腿，安裝在車體上可移動(dòng)的馱梁臺(tái)車，安裝在車體下部支撐車體的油缸支腿組，橋間轉(zhuǎn)移時(shí)安裝在車體上的馱運(yùn)墊箱，安裝在車體下用于行走和轉(zhuǎn)向的輪組，安裝在車體前端的前錨拉桿，以及安裝在車體尾部的電氣系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，氣制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，司機(jī)室，其中，本發(fā)明運(yùn)梁車伸縮腿可以作為架梁支撐，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)架橋機(jī)尾部高度，適應(yīng)坡道架梁，簡化了架梁工藝和相應(yīng)架橋機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用多油缸支腿組合設(shè)計(jì)，通過對油缸的限力控制，使支腿組能夠自適應(yīng)分散架梁載荷，使車體及支撐梁片受力均衡。
【IPC分類】E01D21-00, B61D3-00
【公開號】CN104695338
【申請?zhí)枴緾N201510147357
【發(fā)明人】沈超, 尹衛(wèi), 袁亮, 李龍, 張碩, 朱濤, 程鳳, 程海華
【申請人】中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月31日