一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái),包括安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈，且每個(gè)傳動(dòng)支鏈的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈；傳動(dòng)支鏈包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板，兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)的下端面，兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)軸的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的功能，提供了一種在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的新途徑。
【專利說明】
一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政工程領(lǐng)域，具體的說是一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有道路主要分為普通石子道路、水泥混凝土公路、瀝青混凝土公路和再生瀝青混凝土道路四種，這些道路路面由于經(jīng)常受地下水、雨水、重載車碾壓、外界自然因素等影響經(jīng)常出現(xiàn)凹陷的路坑，這些凹陷路坑在下雨天容易積水，當(dāng)機(jī)動(dòng)車開過積水的路坑就會(huì)出現(xiàn)水花四濺的情況，這樣就會(huì)影響旁邊的行人、非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車正常行駛，而且凹陷路坑的積水不及時(shí)處理，在重載車碾壓的情況下會(huì)加速道路路面的損壞，從而增加道路維修成本，通常這些道路路坑積水主要通過現(xiàn)有積水處理設(shè)備清理完成，這些現(xiàn)有積水處理設(shè)備清理一般是移動(dòng)設(shè)備加上抽水栗或者吸水器組合安裝而成，然后再通過人工推動(dòng)操作來進(jìn)行道路積水坑積水處理，由于道路積水坑所在道路路況可能存在高低不平、連續(xù)坑坑洼洼等復(fù)雜狀況，因此移動(dòng)設(shè)備的工作性能將直接影響抽水栗或者吸水器在積水坑內(nèi)的工作效率，現(xiàn)有的移動(dòng)設(shè)備基本上都是針對(duì)平坦的正常道路設(shè)計(jì)，因此不適用在復(fù)雜道路上工作，現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備在復(fù)雜道路上工作存在以下缺陷:1、需要人工輔助操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下；2、這種現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備減震性能差，穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路路面行走工作容易損壞，設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)，可以解決現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備通過抽水栗或者吸水器在復(fù)雜道路上工作過程中存在的需要人工輔助操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下、設(shè)備減震性能差、穩(wěn)定性能差和設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能差等缺陷，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的功能，整個(gè)過程無需人工操作，且具有工作效率高、設(shè)備減震性能好、穩(wěn)定性能好和設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的新途徑。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)，包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈，且每個(gè)傳動(dòng)支鏈的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈，通過傳動(dòng)支鏈帶動(dòng)行走支鏈在道路積水坑路面自動(dòng)行走，整個(gè)過程無需人工操作，工作效率高;所述傳動(dòng)支鏈包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板，兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)的下端面，兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)軸的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈，通過傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸，從動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈在道路積水坑路面上自動(dòng)行走;所述行走支鏈包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸上的行走頂塊，行走頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)，四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)上端分別安裝有四個(gè)弧形行走塊，相鄰兩個(gè)弧形行走塊之間都均勻連接有一號(hào)限位彈簧，且每個(gè)弧形行走塊的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明與積水坑路面的壓力集中在錐形行走條上，提高了本發(fā)明工作時(shí)的穩(wěn)定性能，一號(hào)限位彈簧起到限位和減震的作用，而減震支撐機(jī)構(gòu)具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號(hào)限位彈簧和減震支撐機(jī)構(gòu)的輔助作用下弧形行走塊上的錐形行走條可以穩(wěn)定在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能好;所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為2:1，通過低的傳動(dòng)比降低了從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而降低了行走支鏈在道路積水坑路面上的行走速度，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能;所述安裝平臺(tái)上端面安裝有現(xiàn)有抽水栗或抽水器，通過現(xiàn)有抽水栗或抽水器對(duì)道路積水坑內(nèi)的積水進(jìn)行快速處理;所述減震支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在行走頂塊對(duì)應(yīng)側(cè)面上的定平臺(tái)，定平臺(tái)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈，三個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)的下端面上，動(dòng)平臺(tái)的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊，條形支塊的上端面為與弧形行走塊相對(duì)應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個(gè)條形支塊的上端面焊接在對(duì)應(yīng)弧形行走塊的內(nèi)壁上，使得三個(gè)條形支塊可以給對(duì)應(yīng)弧形行走塊強(qiáng)有力的支撐力;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺(tái)上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽;所述下限位軸上套設(shè)有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)限位桿的末端與兩個(gè)弧形限位槽之間通過滑動(dòng)配合方式相連，兩個(gè)限位桿與兩個(gè)弧形限位槽之間的運(yùn)動(dòng)起到限定一號(hào)液壓缸底端的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，也防止了一號(hào)液壓缸底端左右移動(dòng)的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，而通過兩個(gè)限位桿與兩個(gè)弧形限位槽可以增強(qiáng)一號(hào)液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了工作性能;所述一號(hào)液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根上限位軸，兩根上限位軸分別與耳座的兩端之間均通過軸承相連，耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動(dòng)配合方式相連，耳座的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)上，通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運(yùn)動(dòng)，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)了一號(hào)液壓缸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號(hào)液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的P副、一號(hào)液壓缸在耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的R副組成了 RPR型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明通過定平臺(tái)、三個(gè)RPR型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在復(fù)雜道路積水坑路面上行走時(shí)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，環(huán)境適應(yīng)性能好。
[0005]使用時(shí)，首先在本發(fā)明安裝平臺(tái)上端面安裝現(xiàn)有抽水栗或抽水器，然后傳動(dòng)支鏈開始工作，通過傳動(dòng)支鏈上的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸，從動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動(dòng)，借助一號(hào)限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個(gè)側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，環(huán)境適應(yīng)性性能好;最后安裝在安裝平臺(tái)上端面的現(xiàn)有抽水栗或抽水器對(duì)道路積水坑內(nèi)的積水進(jìn)行快速處理，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的功能。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、本發(fā)明通過定平臺(tái)、三個(gè)RPR型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助一號(hào)限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個(gè)側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，環(huán)境適應(yīng)性性能好；
[0008]2、本發(fā)明解決了現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備通過抽水栗或者吸水器在復(fù)雜道路上工作過程中存在的需要人工輔助操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下、設(shè)備減震性能差、穩(wěn)定性能差和設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能差等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的功能，整個(gè)過程無需人工操作，且具有工作效率高、設(shè)備減震性能好、穩(wěn)定性能好和設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的新途徑。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明減震支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1至圖5所示，一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)，包括安裝平臺(tái)11，所述安裝平臺(tái)11的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈12，且每個(gè)傳動(dòng)支鏈12的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈13，通過傳動(dòng)支鏈12帶動(dòng)行走支鏈13在道路積水坑路面自動(dòng)行走，整個(gè)過程無需人工操作，工作效率高;所述傳動(dòng)支鏈12包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)11下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板121，兩塊固定立板121的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸122，主動(dòng)軸122的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪123，主動(dòng)軸122的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)124，傳動(dòng)電機(jī)124通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)11的下端面，兩塊固定立板121的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸125，從動(dòng)軸125的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪126，從動(dòng)齒輪126與主動(dòng)齒輪123相嚙合，從動(dòng)軸125的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈13，通過傳動(dòng)電機(jī)124帶動(dòng)主動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸122帶動(dòng)主動(dòng)齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪123在從動(dòng)齒輪126的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸125，從動(dòng)軸125帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈13在道路積水坑路面上自動(dòng)行走;所述行走支鏈13包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸125上的行走頂塊131，行走頂塊131為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊131的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)132，四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)132上端分別安裝有四個(gè)弧形行走塊133，相鄰兩個(gè)弧形行走塊133之間都均勻連接有一號(hào)限位彈簧134，且每個(gè)弧形行走塊133的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條135，錐形行走條135為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明與積水坑路面的壓力集中在錐形行走條135上，提高了本發(fā)明工作時(shí)的穩(wěn)定性能，一號(hào)限位彈簧134起到限位和減震的作用，而減震支撐機(jī)構(gòu)132具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號(hào)限位彈簧134和減震支撐機(jī)構(gòu)132的輔助作用下弧形行走塊133上的錐形行走條135可以穩(wěn)定在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能好;所述主動(dòng)齒輪123與從動(dòng)齒輪126的傳動(dòng)比為2:1，通過低的傳動(dòng)比降低了從動(dòng)齒輪126的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而降低了行走支鏈13在道路積水坑路面上的行走速度，進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性能;所述減震支撐機(jī)構(gòu)132包括安裝在行走頂塊131對(duì)應(yīng)側(cè)面上的定平臺(tái)136，定平臺(tái)136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈137，三個(gè)并聯(lián)支鏈137的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)138的下端面上，動(dòng)平臺(tái)138的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊139，條形支塊139的上端面為與弧形行走塊133相對(duì)應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個(gè)條形支塊139的上端面焊接在對(duì)應(yīng)弧形行走塊133的內(nèi)壁上，使得三個(gè)條形支塊139可以給對(duì)應(yīng)弧形行走塊133強(qiáng)有力的支撐力;所述并聯(lián)支鏈137包括焊接在定平臺(tái)136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372，凹型支座1371的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽1371a;所述下限位軸上1372套設(shè)有一號(hào)液壓缸1373，一號(hào)液壓缸1373的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位桿1374，兩個(gè)限位桿1374的末端與兩個(gè)弧形限位槽1371a之間通過滑動(dòng)配合方式相連，兩個(gè)限位桿1374與兩個(gè)弧形限位槽1371a之間的運(yùn)動(dòng)起到限定一號(hào)液壓缸1373底端的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，也防止了一號(hào)液壓缸1373底端左右移動(dòng)的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，而通過兩個(gè)限位桿1374與兩個(gè)弧形限位槽1371a可以增強(qiáng)一號(hào)液壓缸1373底端在下限位軸1372轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了工作性能;所述一號(hào)液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375，球形連接頭1375的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根上限位軸1376，兩根上限位軸1376分別與耳座1377的兩端之間均通過軸承相連，耳座1377的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動(dòng)配合方式相連，耳座1377的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)138上，通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運(yùn)動(dòng)，從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩(wěn)定在耳座1377上轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)了一號(hào)液壓缸1373頂端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號(hào)液壓缸1373在凹型支座1371轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的R副、一號(hào)液壓缸1373工作時(shí)形成的P副、一號(hào)液壓缸1373在耳座1377轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈137，且本發(fā)明通過定平臺(tái)136、三個(gè)RPR型的并聯(lián)支鏈137和動(dòng)平臺(tái)138形成了3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，借助3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在復(fù)雜道路積水坑路面上行走時(shí)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，環(huán)境適應(yīng)性能好。
[0017]使用時(shí)，首先在本發(fā)明安裝平臺(tái)11上端面安裝現(xiàn)有抽水栗或抽水器，然后傳動(dòng)支鏈12開始工作，通過傳動(dòng)支鏈12上的傳動(dòng)電機(jī)124帶動(dòng)主動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸122帶動(dòng)主動(dòng)齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪123在從動(dòng)齒輪126的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸125轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸125帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動(dòng)，借助一號(hào)限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個(gè)側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈13上的錐形行走條135可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，環(huán)境適應(yīng)性性能好;最后安裝在安裝平臺(tái)11上端面的現(xiàn)有抽水栗或抽水器對(duì)道路積水坑內(nèi)的積水進(jìn)行快速處理，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明在復(fù)雜道路穩(wěn)定行走的功能，解決了現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備通過抽水栗或者吸水器在復(fù)雜道路上工作過程中存在的需要人工輔助操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下、設(shè)備減震性能差、穩(wěn)定性能差和設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性性能差等難題，達(dá)到了目的。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)，其特征在于:包括安裝平臺(tái)(11)，所述安裝平臺(tái)(11)的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈(12)，且每個(gè)傳動(dòng)支鏈(12)的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈(13);所述傳動(dòng)支鏈(12)包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)(11)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸(122)，主動(dòng)軸(I22)的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪(I 23)，主動(dòng)軸(I 22)的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)(124)，傳動(dòng)電機(jī)(124)通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸(125)，從動(dòng)軸(125)的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪(126)，從動(dòng)齒輪(126)與主動(dòng)齒輪(123)相嚙合，從動(dòng)軸(125)的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈(13);所述行走支鏈(13)包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊(131)的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)(132)，四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)(132)上端分別安裝有四個(gè)弧形行走塊(133)，相鄰兩個(gè)弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號(hào)限位彈簧(134)，且每個(gè)弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條(135);所述減震支撐機(jī)構(gòu)(132)包括安裝在行走頂塊(131)對(duì)應(yīng)側(cè)面上的定平臺(tái)(136)，定平臺(tái)(136)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈(137)，三個(gè)并聯(lián)支鏈(137)的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)(138)的下端面上，動(dòng)平臺(tái)(138)的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對(duì)應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)，三個(gè)條形支塊(139)的上端面焊接在對(duì)應(yīng)弧形行走塊(133)的內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)，其特征在于:所述主動(dòng)齒輪(123)與從動(dòng)齒輪(126)的傳動(dòng)比為2:1。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市復(fù)雜道路自動(dòng)行走平臺(tái)，其特征在于:所述并聯(lián)支鏈(137)包括焊接在定平臺(tái)(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之間安裝有下限位軸(1372)，凹型支座(1371)的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽(1371a);所述下限位軸上(1372)套設(shè)有一號(hào)液壓缸(1373)，一號(hào)液壓缸(1373)的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位桿(1374)，兩個(gè)限位桿(1374)的末端與兩個(gè)弧形限位槽(1371a)之間通過滑動(dòng)配合方式相連;所述一號(hào)液壓缸(1373)的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭(1375)，球形連接頭(1375)的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根上限位軸(1376)，兩根上限位軸(1376)分別與耳座(1377)的兩端之間均通過軸承相連，耳座(I 377)的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端為與球形連接頭(1375)相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱(1378)的末端與球形連接頭(1375)之間通過滑動(dòng)配合方式相連，耳座(1377)的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)(138)上。
【文檔編號(hào)】E01H1/10GK105970866SQ201610524906
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】詹晨
【申請(qǐng)人】詹晨