一種吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種環(huán)衛(wèi)車(chē)結(jié)構(gòu)配件，特別涉及一種吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵車(chē)具備吸掃作業(yè)狀態(tài)、正常行駛狀態(tài)。吸掃作業(yè)狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛處于慢速行駛<20公里/小時(shí)，吸盤(pán)接近地面，距離地面< 1mm，吸附作業(yè);正常行駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛處于中高速行駛，吸盤(pán)距離地面2 250mm。
[0003]常規(guī)的洗掃車(chē)吸盤(pán)多為固定硬性的安裝在車(chē)體的前側(cè)或后側(cè)，其通常需要安裝結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且其升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)升降時(shí)較為麻煩，而吸盤(pán)若是硬性連接在遇障礙物碰撞時(shí)，比較容易損壞，造成車(chē)輛無(wú)法繼續(xù)使用，而更換吸盤(pán)則需要增加額外的使用成本，且傳統(tǒng)車(chē)輛的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)大多緊固在升降裝置上，拆裝維護(hù)時(shí)較為不便，浪費(fèi)大量人力物力，且對(duì)對(duì)裝配工的技能要求較高，不能滿足現(xiàn)代吸塵車(chē)快速高效清掃的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，有效的解決了常規(guī)的洗掃車(chē)吸盤(pán)安裝較為麻煩，升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)時(shí)運(yùn)行較為繁瑣，傳統(tǒng)吸塵車(chē)的吸盤(pán)在遇障礙物碰撞時(shí)，比較容易損壞，造成車(chē)輛無(wú)法繼續(xù)使用，而更換吸盤(pán)則需要增加額外的使用成本，且傳統(tǒng)車(chē)輛的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)大多緊固在升降裝置上，拆裝維護(hù)時(shí)較為不便，浪費(fèi)大量人力物力的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)主體和輔助行走機(jī)構(gòu)，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤(pán)橫梁上，且其驅(qū)動(dòng)端向下設(shè)置，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)連接件連接上述吸盤(pán)主體，上述輔助行走機(jī)構(gòu)固定在上述底盤(pán)橫梁上，并位于上述吸盤(pán)主體沿行走方向的前側(cè)，上述吸盤(pán)主體與上述輔助行走機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，吸盤(pán)裝置柔性懸掛，使得吸盤(pán)在遇高凸障礙物時(shí)，有效的對(duì)碰撞力進(jìn)行緩沖，較大程度的分散了碰撞力，避免吸盤(pán)被撞損的狀況發(fā)生，且具有較好的牽引力，保持吸盤(pán)吸塵過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0007]在技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，上述連接件為鏈條。
[0009]采用進(jìn)一步方案的有益效果是安裝簡(jiǎn)單，使用成本低。
[0010]進(jìn)一步，上述連接件有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且其上端均連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，下端分別固定連接在上述吸盤(pán)主體的頂部?jī)蓚?cè)。
[0011]采用進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，穩(wěn)定性較好。
[0012]進(jìn)一步，上述吸盤(pán)主體頂部設(shè)置有與上述連接件對(duì)應(yīng)的固定座，上述連接件下端固定在對(duì)應(yīng)的固定座上。
[0013]采用進(jìn)一步方案的有益效果是拆裝較為簡(jiǎn)單，對(duì)工人技能熟練要求較低。
[0014]進(jìn)一步，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在上述吸盤(pán)主體上方兩端。
[0015]采用進(jìn)一步方案的有益效果是升降驅(qū)動(dòng)力較好，使用時(shí)較為穩(wěn)定。
[0016]進(jìn)一步，上述吸盤(pán)主體頂部設(shè)置有導(dǎo)向塊，上述導(dǎo)向塊上方設(shè)置有與上述導(dǎo)向塊相匹配的限位槽結(jié)構(gòu)，上述限位槽結(jié)構(gòu)通過(guò)支架固定在上述底盤(pán)橫梁的上，當(dāng)上述吸盤(pán)主體向上移動(dòng)時(shí)，上述導(dǎo)向塊插接在上述限位槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0017]采用進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)吸盤(pán)主體上升時(shí)，有效的對(duì)吸盤(pán)主體上升過(guò)程進(jìn)行導(dǎo)向，避免因操作失誤的狀況下，吸盤(pán)主體與車(chē)體發(fā)生碰撞。
[0018]進(jìn)一步，上述導(dǎo)向塊頂部設(shè)置有用于感應(yīng)上述導(dǎo)向塊移動(dòng)的傳感器。
[0019]采用進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)導(dǎo)向塊上升后與限位槽結(jié)構(gòu)發(fā)生接觸后，傳感器探測(cè)到接觸信號(hào)，發(fā)給后臺(tái)，后臺(tái)即使發(fā)出指令停止升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，避免因操作失誤而導(dǎo)致導(dǎo)向塊與限位槽結(jié)構(gòu)發(fā)生劇烈碰撞而損傷，防止吸盤(pán)主體受碰撞力波及而致?lián)p的狀況發(fā)生。
[0020]進(jìn)一步，上述限位槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)向塊頂部設(shè)置有與上述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的銷(xiāo)孔，當(dāng)上述吸盤(pán)主體向上移動(dòng)插入上述限位槽結(jié)構(gòu)內(nèi)時(shí)，上述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可穿過(guò)上述限位槽結(jié)構(gòu)側(cè)壁并插入該銷(xiāo)孔內(nèi)。
[0021]采用進(jìn)一步方案的有益效果是當(dāng)吸盤(pán)主體上升到預(yù)設(shè)位置時(shí)，插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)快速鎖定導(dǎo)向塊，有效降低升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向載荷，同時(shí)，避免吸盤(pán)主體掉落損壞。
[0022]進(jìn)一步，上述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和插銷(xiāo)，上述驅(qū)動(dòng)裝置橫向設(shè)置并固定在對(duì)應(yīng)的支架上，上述插銷(xiāo)橫向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端，上述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)插入對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔內(nèi)。
[0023]采用進(jìn)一步方案的有益效果是插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，生產(chǎn)成本低。
[0024]進(jìn)一步，上述輔助行走機(jī)構(gòu)包括固定架和連接桿，上述固定架固定在上述底盤(pán)橫梁上，上述連接桿一端連接吸盤(pán)主體，另一端連接上述固定架。
[0025]采用進(jìn)一步方案的有益效果是輔助行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用靈活，生產(chǎn)成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的去掉輔助行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的裝配圖。
[0029]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0030]1、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、吸盤(pán)主體，3、輔助行走機(jī)構(gòu)，4、底盤(pán)橫梁，5、連接件，6、限位槽結(jié)構(gòu)，21、導(dǎo)向塊，22、固定座，31、固定架，32、連接桿，61、插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，611、驅(qū)動(dòng)裝置，612、插銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0032]實(shí)施例:如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的吸塵車(chē)的可升降吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1、吸盤(pán)主體2和輔助行走機(jī)構(gòu)3，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I安裝在底盤(pán)橫梁4上，且其驅(qū)動(dòng)端向下設(shè)置，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)連接件5連接上述吸盤(pán)主體2，上述輔助行走機(jī)構(gòu)3固定在上述底盤(pán)橫梁4上，并位于上述吸盤(pán)主體2沿行走方向的前側(cè)，上述吸盤(pán)主體2與上述輔助行走機(jī)構(gòu)3連接。
[0033]使用過(guò)程中，當(dāng)需要吸盤(pán)上下調(diào)節(jié)高度時(shí)，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)連接件5驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)主體I上下移動(dòng)，在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中，輔助行走機(jī)構(gòu)3對(duì)吸盤(pán)主體2施加牽引力，防止吸盤(pán)主體2在行進(jìn)過(guò)程中晃動(dòng)。
[0034]優(yōu)選的，上述連接件5為鏈條，在一些實(shí)施例中，連接件還可設(shè)置為高強(qiáng)度彈簧或鋼絲繩等。
[0035]在一些實(shí)