施例中，上述連接件5有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)，且其上端均連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)端，下端分別固定連接在上述吸盤主體2的頂部?jī)蓚蒛，即就是每個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端連接兩個(gè)連接件，使得結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好，吸盤在上升或懸吊過程中不會(huì)掉落，上述連接件5還可設(shè)置為多個(gè)，并對(duì)稱或均勻分布在上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的四周。
[0036]在一些實(shí)施例中，上述吸盤主體2頂部設(shè)置有與上述連接件5對(duì)應(yīng)的固定座22，上述連接件5下固定在對(duì)應(yīng)的固定座22上，固定座22上設(shè)置有安裝連接件5的安裝孔，使得吸盤主體2拆裝較為方便。
[0037]優(yōu)選的，上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I有兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在上述吸盤主體2上方兩端，使得懸吊吸盤主體2的作用力較為穩(wěn)定，且兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I載荷比較均勻。
[0038]如圖1所示，在一些實(shí)施例中，上述吸盤主體2頂部設(shè)置有導(dǎo)向塊21，上述導(dǎo)向塊21上方設(shè)置有與上述導(dǎo)向塊21相匹配的限位槽結(jié)構(gòu)6，上述限位槽結(jié)構(gòu)6通過支架固定在上述底盤橫梁4的上，當(dāng)上述吸盤主體2向上移動(dòng)時(shí)，上述導(dǎo)向塊21插接在上述限位槽結(jié)構(gòu)6內(nèi)。
[0039]在一些實(shí)施例中，上述導(dǎo)向塊21頂部設(shè)置有用于感應(yīng)上述導(dǎo)向塊21移動(dòng)的傳感器，當(dāng)導(dǎo)向塊21上移并接觸限位槽結(jié)構(gòu)6后，及時(shí)發(fā)送信號(hào)給后臺(tái)，控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I停止驅(qū)動(dòng)，避免導(dǎo)向塊21以及吸盤主體2撞損。
[0040]如圖1和2所示，上述限位槽結(jié)構(gòu)6—側(cè)設(shè)置有插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，上述導(dǎo)向塊21頂部設(shè)置有與上述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61匹配的銷孔，當(dāng)上述吸盤主體2向上移動(dòng)插入上述限位槽結(jié)構(gòu)6內(nèi)時(shí)，上述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61可穿過上述限位槽結(jié)構(gòu)6側(cè)壁并插入該銷孔內(nèi)，使得吸盤主體2的懸吊較為穩(wěn)定，牢固。
[0041]如圖2所示，上述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括驅(qū)動(dòng)裝置611和插銷612，上述驅(qū)動(dòng)裝置611橫向設(shè)置并固定在對(duì)應(yīng)的支架上，上述插銷612橫向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置611的驅(qū)動(dòng)端，上述驅(qū)動(dòng)裝置611可驅(qū)動(dòng)插銷612插入對(duì)應(yīng)的銷孔內(nèi)。
[0042]如圖3所示，上述輔助行走機(jī)構(gòu)3包括固定架31和連接桿32，上述固定架31固定在上述底盤橫梁4上，上述連接桿32—端連接吸盤主體2，另一端連接上述固定架31，固定架31隨著車體移動(dòng)，通過連接桿32牽引吸盤主體2同步移動(dòng)，避免吸盤主體2晃動(dòng)而導(dǎo)致無法正常使用。
[0043]本實(shí)用新型的吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，吸盤裝置柔性懸掛，使得吸盤在遇高凸障礙物時(shí)，有效的對(duì)碰撞力進(jìn)行緩沖，較大程度的分散了碰撞力，避免吸盤被撞損的狀況發(fā)生，且具有較好的牽引力，保持吸盤吸塵過程的穩(wěn)定性。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、吸盤主體(2)和輔助行走機(jī)構(gòu)(3)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)安裝在底盤橫梁(4)上，且其驅(qū)動(dòng)端向下設(shè)置，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)端通過連接件(5)連接所述吸盤主體(2)，所述輔助行走機(jī)構(gòu)(3)固定在所述底盤橫梁(4)上，并位于所述吸盤主體(2)沿行走方向的前側(cè)，所述吸盤主體(2)與所述輔助行走機(jī)構(gòu)(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接件(5)為鏈條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接件(5)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的兩側(cè)，且其上端均連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)端，下端分別固定連接在所述吸盤主體(2)的頂部?jī)蓚?cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤主體(2)頂部設(shè)置有與所述連接件(5)對(duì)應(yīng)的固定座(22)，所述連接件(5)下固定在對(duì)應(yīng)的固定座(22)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)有兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在所述吸盤主體(2)上方兩端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤主體(2)頂部設(shè)置有導(dǎo)向塊(21)，所述導(dǎo)向塊(21)上方設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊(21)相匹配的限位槽結(jié)構(gòu)(6)，所述限位槽結(jié)構(gòu)(6)通過支架固定在所述底盤橫梁(4)的上，當(dāng)所述吸盤主體(2)向上移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向塊(21)插接在所述限位槽結(jié)構(gòu)(6)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(21)頂部設(shè)置有用于感應(yīng)所述導(dǎo)向塊(21)移動(dòng)的傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位槽結(jié)構(gòu)(6)—側(cè)設(shè)置有插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)，所述導(dǎo)向塊(21)頂部設(shè)置有與所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)匹配的銷孔，當(dāng)所述吸盤主體(2)向上移動(dòng)插入所述限位槽結(jié)構(gòu)(6)內(nèi)時(shí)，所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)可穿過所述限位槽結(jié)構(gòu)(6)側(cè)壁并插入該銷孔內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)包括驅(qū)動(dòng)裝置(611)和插銷(612)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(611)橫向設(shè)置并固定在對(duì)應(yīng)的支架上，所述插銷(612)橫向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置(611)的驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)裝置(611)可驅(qū)動(dòng)插銷(612)插入對(duì)應(yīng)的銷孔內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輔助行走機(jī)構(gòu)(3)包括固定架(31)和連接桿(32)，所述固定架(31)固定在所述底盤橫梁(4)上，所述連接桿(32)—端連接吸盤主體(2)，另一端連接所述固定架(31)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種環(huán)衛(wèi)車結(jié)構(gòu)配件，特別涉及一種吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的吸塵車的可升降吸盤機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤主體和輔助行走機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤橫梁上，且其驅(qū)動(dòng)端向下設(shè)置，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端通過連接件連接所述吸盤主體，所述輔助行走機(jī)構(gòu)固定在所述底盤橫梁上，并位于所述吸盤主體沿行走方向的前側(cè)，所述吸盤主體與所述輔助行走機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，吸盤裝置柔性懸掛，使得吸盤在遇高凸障礙物時(shí)，有效的對(duì)碰撞力進(jìn)行緩沖，較大程度的分散了碰撞力，避免吸盤被撞損的狀況發(fā)生，且具有較好的牽引力，保持吸盤吸塵過程的穩(wěn)定性。
【IPC分類】E01H1/08
【公開號(hào)】CN205348078
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620093126
【發(fā)明人】徐浩博, 黃厚福, 曾萌, 羅兵
【申請(qǐng)人】湖北聚力汽車技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日