專利名稱：大門保安機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光-機(jī)-電一體化技術(shù)領(lǐng)域，是一種可代替人工作的安防機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，企事業(yè)單位、別墅、宅苑大門均由專人值守。近兩年，有人在門邊安裝國(guó)外進(jìn)口的開門器，或者采用國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的平開門機(jī)執(zhí)行開門、關(guān)門任務(wù)。但是，開門器的受力狀態(tài)就象杠桿一樣，門有多寬，力臂有多長(zhǎng)，若有人在門中間推，開門器很容易損壞，門被推開。平開門機(jī)雖然裝在門中間的近地位置，關(guān)門時(shí)僅靠固定在地面的擋鐵把門擋住，從地面到門的最高處留有長(zhǎng)長(zhǎng)的縫，沒有任何連接，門很容易被人拽開。無論開門器或平開門機(jī)，在夜間，對(duì)于強(qiáng)行破門而入者，沒有嚇阻能力。因此，在夜間或休息時(shí)，值勤人員需把門閂上，禁止出入，方可休息。這對(duì)許多上夜班的人來說，相當(dāng)不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了少安排或不安排別墅、宅苑大門的值勤人員，其工作由機(jī)器人代替。這種機(jī)器人仿人形，守衛(wèi)在門中間，能在有人進(jìn)出大門時(shí)自動(dòng)把門打開，在有人進(jìn)出大門后，自動(dòng)把門關(guān)好、閂上。對(duì)于強(qiáng)行破門者、翻墻而入者、能及時(shí)作出強(qiáng)烈反應(yīng)，有嚇阻能力。本實(shí)用新型提供了這種專職機(jī)器人——大門保安機(jī)器人。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是在門的驅(qū)動(dòng)裝置上，把普通離合器改成新型的復(fù)式雙聯(lián)離合器，離合器的從動(dòng)一級(jí)帶動(dòng)腳輪，離合器的從動(dòng)二級(jí)，帶動(dòng)本實(shí)用新型的專用構(gòu)件——鎖輪。
鎖輪能有效地利用本裝置中蝸輪的自鎖能力，把門與地面上的固定鎖鐵嵌在一起；同時(shí)，鎖輪伸出的臂膀與本裝置中的手臂連接，操縱安裝在門中間的新型機(jī)動(dòng)鎖閂機(jī)構(gòu)，在鎖閂機(jī)構(gòu)中，關(guān)門時(shí)，鎖閂自動(dòng)閂上，開門時(shí)，受鎖輪操縱，解鎖復(fù)位。
此外，本裝置內(nèi)還配備有紅外線傳感器、觸覺傳感器、壓力傳感受器、揚(yáng)聲器等，代替人的五感執(zhí)行任務(wù)。本方案采用遙控器和無線控制的機(jī)器人組件。
本實(shí)用新型的有益效果是；能代替大門值勤人員工作。不但能勝任開門、關(guān)門工作，夜間或休息時(shí)還能把門閂上、鎖好，視覺監(jiān)視環(huán)境，異常情況及時(shí)報(bào)警，防盜、保安。減少或不設(shè)值勤人員，經(jīng)濟(jì)效益顯著。


圖1是復(fù)式雙聯(lián)離合器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖中1.離合器主動(dòng)1級(jí)，2.離合器從動(dòng)3級(jí)，3.離合器從動(dòng)2級(jí)，4.鎖輪，5.手臂。
圖2是復(fù)式雙聯(lián)離合器左視圖圖3是鎖輪圖4是鎖閂機(jī)構(gòu)圖中5.手臂，6.手輪.7.壓桿，8.彈簧，9。擺桿，10.鎖閂。11.擋銷圖5是鎖輪與鎖閂機(jī)構(gòu)總成具體實(shí)施方案本實(shí)用新型裝置——大門保安機(jī)器人，仿人形，安裝在門中間近地位置，由落地腳輪驅(qū)動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)。
執(zhí)行關(guān)門、上閂、鎖門任務(wù)時(shí)離合器處于常合狀態(tài)。離合器主動(dòng)(1)級(jí)的驅(qū)動(dòng)力來自裝在減速器軸伸部位的齒輪。離合器從動(dòng)(3)級(jí)與離合器主動(dòng)(1)級(jí)齒合在一起，將動(dòng)力傳至本裝置的腳輪，驅(qū)動(dòng)門體運(yùn)行。與此同時(shí)，離合器從動(dòng)(2)級(jí)與離合器主動(dòng)(1)級(jí)嵌接在一起。當(dāng)門被推到關(guān)門位置時(shí)，由于鎖輪(4)下凹槽碰到埋在地面的鎖鐵。鎖輪順勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，鎖輪(4)上齒部份與從動(dòng)離合器(2)級(jí)齒合，鎖輪(4)下齒部份與埋地鎖鐵齒合，把門體鎖定。鎖輪(4)伸出的臂膀牽動(dòng)手臂(5)，可控制鎖閂機(jī)構(gòu)中的手輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于兩扇門都被推到關(guān)門位置，不管是同時(shí)、還是前后到位，安裝在門中間的鎖閂機(jī)構(gòu)中，壓桿(7)受壓，向鎖閂機(jī)構(gòu)內(nèi)退進(jìn)，推動(dòng)擺桿(9)向右運(yùn)動(dòng)。根據(jù)杠桿原理，擺桿(9)的另一端向左運(yùn)動(dòng)，通過擋銷(11)把鎖閂(10)插入另一扇門的鎖孔中。(單扇門被推至關(guān)門位置，壓桿(7)受側(cè)壁擠壓，鎖閂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況與此相同。)這時(shí)，鎖閂(10)上的齒型部位掛到手輪上，擋銷(11)也自動(dòng)沉入銷孔內(nèi)。由于門已關(guān)上，本裝置自動(dòng)停止工作，蝸輪、離合器、鎖輪(4)、及手臂5)、手輪(6)均處于止動(dòng)狀態(tài)，鎖閂(10)自然牢牢地插在對(duì)應(yīng)的鎖孔中，門被閂好、鎖上。
執(zhí)行開門任務(wù)時(shí)，本裝置啟動(dòng)，復(fù)式雙聯(lián)離合器逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖輪(4)上齒部位迅即脫離齒合，這時(shí)，鎖輪(4)、手臂(5)、手輪(6)、鎖閂(10)均受復(fù)位彈簧(9)的拉動(dòng)，回到原處，門被解閂。同時(shí)，離合器主動(dòng)(1)級(jí)驅(qū)動(dòng)腳輪運(yùn)轉(zhuǎn)，門被開啟。開啟到位后自動(dòng)停止。
本實(shí)用新型機(jī)器人裝置，配備有易操縱的紅外線傳感器，作為人的五感之一的視覺，大視野觀察周圍動(dòng)靜；配備有感覺碰撞的觸覺傳感器，遇到障礙時(shí)，自行調(diào)整自己的行為；配備有感覺受力情況的壓力傳感器，觸摸異常情況；配備有發(fā)聲裝置，及時(shí)報(bào)警。執(zhí)行大門值勤，保安工作。
權(quán)利要求1.一種大門保安機(jī)器人，仿人形，由復(fù)式雙聯(lián)離合器帶動(dòng)腳輪驅(qū)動(dòng)門體，帶動(dòng)鎖輪、手臂、手輪控制鎖閂機(jī)構(gòu)，傳感器監(jiān)視環(huán)境，其特征是；復(fù)式雙聯(lián)離合器從動(dòng)部份有兩級(jí)，其中一級(jí)驅(qū)動(dòng)腳輪，推動(dòng)門體運(yùn)行，另一級(jí)連接鎖輪、關(guān)門時(shí)，鎖輪把門體鎖定在埋入地面的鎖鐵上，手臂、手輪控制鎖閂機(jī)構(gòu)；鎖閂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩門間、或門體與側(cè)壁間互鎖；開門時(shí)，離合器逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，各機(jī)件復(fù)位，門開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大門保安機(jī)器人，其特征零件——鎖輪，鎖輪下凹槽采集到位信號(hào)受壓轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒部位與離合器齒合，下齒部位與埋設(shè)于地面的鎖鐵嵌接，把門體鎖定，臂膀連接手臂控制鎖閂機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大門保安機(jī)器人，其特征構(gòu)件——鎖閂機(jī)構(gòu)，壓桿采集關(guān)門信號(hào)，擺桿推動(dòng)擋銷把鎖閂插入互鎖門體，手輪和鎖閂齒合，實(shí)現(xiàn)兩門間、或門與側(cè)壁間互鎖；擋銷可自動(dòng)退出，開門時(shí)，離合器逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖輪隨之逆轉(zhuǎn)，脫離齒合狀態(tài)，鎖閂在彈簧作用下即時(shí)退回，門被打開。
專利摘要一種大門保安機(jī)器人，仿人形，復(fù)式雙聯(lián)離合器一組連接腳輪驅(qū)動(dòng)門體，另一組連接鎖輪；關(guān)門時(shí)，鎖輪上齒部位與離合器齒合，下齒部位與埋設(shè)于地面的鎖鐵嵌接，把門鎖定。鎖輪上的臂膀拉動(dòng)手臂連接鎖閂機(jī)構(gòu)。鎖閂機(jī)構(gòu)安裝在門中間，機(jī)構(gòu)內(nèi)壓桿采集關(guān)門信號(hào)，擺桿推動(dòng)擋銷把鎖閂插入互鎖門體，手輪和鎖閂齒合，實(shí)現(xiàn)鎖定狀態(tài)；擋銷可自動(dòng)退出，開門時(shí)，離合器逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，與鎖輪分開，此時(shí)，鎖閂在彈簧作用下即時(shí)退回，牽動(dòng)手輪，手臂、鎖輪復(fù)位，門被打開。各種傳感器代替人體五感，監(jiān)視環(huán)境，防盜，保安。
文檔編號(hào)B25J5/00GK2745711SQ20042001395
公開日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月14日
發(fā)明者陳媯慶 申請(qǐng)人:陳媯慶