專利名稱：帶有位置傳感器的容器夾持器的制作方法
帶有位置傳感器的容器夾持器 本發(fā)明涉及一種帶有位置傳感器的容器夾持器。
本文所使用的術語"容器"是指，容納生物樣品并且具有可供內(nèi)容 物進入的管狀開口的物品，例如試管。
在自動化臨床化學實驗室中，常常必須使用夾持器來操作樣品容器。
控制裝置必須檢查夾持器是否已經(jīng)夾持住容器，還要檢測容器的 橫向尺寸。
本發(fā)明的目的是提供一種容器夾持器，它能向控制裝置傳送表示 容器夾持器位置的電信號。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過容器夾持器實現(xiàn)，該容器夾持器包括 主架和用于夾持器指狀物的可移動支撐件，該夾持器指狀物可在打開 位置和閉合位置之間移動，其特征在于，該容器夾持器包括響應夾持 器指狀物的瞬時位置的指狀物位移傳感器。
檢測傳感器可以是例如光學編碼器或霍耳效應傳感器。
通過下面附圖所示的非限制性實施例的詳細描述，本發(fā)明的特征
和優(yōu)點將變得更清楚，其中


圖1是帶有霍耳效應類型的夾持器指狀物檢測傳感器的容器夾持 器的透視圖2是帶有夾持器指狀物并處于打開位置的容器夾持器的正視
圖3是根據(jù)圖2中的線III-III的橫截面圖4是帶有夾持器指狀物并處于容器抓持位置的容器夾持器的正 視圖5是根據(jù)圖4中的線V-V的橫截面圖； 圖6是容器夾持器的俯視3圖7是根據(jù)圖6中的線VII-VII的截面圖，其夾持器指狀物處于 閉合位置；
圖8是與圖7相似的截面圖，其夾持器指狀物處于容器抓持位置； 圖9是另一容器夾持器的內(nèi)部元件的透視圖，其包括由線性光學
編碼器組成的指狀物檢測傳感器；
圖IO是與圖5相似的橫截面圖，其涉及圖9中的夾持器-傳感器
組件；
圖ll是沿圖10中的線XI-XI的橫截面圖。
容器夾持器1包括主架2，該主架裝納有氣動活塞5(圖7-8),用 于通過在內(nèi)腔12內(nèi)滑動的支撐件7致動楔形件6,在打開位置(圖2) 與閉合位置之間(圖7)同步移動兩個乘兩個安裝的指狀物8-9。
所述指狀物的支撐件7與楔形件6接合，這樣，如果楔形件6被 活塞5向下推動，由于楔形件6與支撐件7之間的斜壁的凸輪式連接， 所述支撐件7打開指狀物8-9。
所述主架2支撐指狀物位移檢測裝置20，該裝置由固定于主架2 并帶有霍耳效應傳感器4的電路板3、和固定于兩個指狀物支撐件7 之一并因此可相對于霍耳效應傳感器4 (圖3、 5、 7和8)移動的磁體 IO形成。
傳感器4與磁體10之間的距離不同意味著霍耳效應傳感器4所檢 測的磁場不同。
當被驅(qū)動的活塞5向下推動楔形件6時(圖8),指狀物8-9被打 開，磁體IO朝著固定的霍耳效應傳感器4移動。
反之，當被驅(qū)動的活塞5與楔形件6—起向上移動時(圖7)，指 狀物8-9向閉合位置移動，以夾持容器，并且磁體10離開固定的霍耳 效應傳感器4。
當指狀物相對于容器的側(cè)壁停止閉合運動時，霍耳效應傳感器4 檢測被夾持的容器的橫向尺寸，并且傳送表示所檢測的橫向尺寸或直 徑的電信號。
由磁體10和霍耳效應傳感器4形成的檢測裝置20可以被光學編
4碼器21代替，該編碼器由固定于一個指狀物支撐件7并帶有數(shù)個平行 光路23的平板或光學標尺22、和能夠計算累計光學計數(shù)器的光路23 的數(shù)量的C形光學計數(shù)器24形成，所述數(shù)量反應出被夾持容器的橫 向尺寸。
權利要求
1.一種容器夾持器，其包括主架(2)和可移動的支撐件(7)，所述支撐件用于可在打開位置與閉合位置之間移動的指狀物(8-9)，其特征在于，它包括響應夾持器指狀物(8，9)的瞬時位置的指狀物位移檢測傳感器(20，21)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的容器夾持器，其特征在于，所述指狀物 檢測傳感器由霍耳效應組件(20)組成，所述組件包括與霍耳效應傳 感器(4)相互作用的磁體(10)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的容器夾持器，其特征在于，所述磁體(10) 可隨至少一個指狀物(8-9)移動，霍耳效應傳感器(4)固定于主架(2)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的容器夾持器，其特征在于，所述檢測傳 感器包括光學編碼器(21)。
5. 根據(jù)權利要4所述的容器夾持器，其特征在于，所述光學編碼 器(21)包括光學標尺(22)和光學計數(shù)器(24)。
6. 根據(jù)上述任一權利要求所述的容器夾持器，其特征在于，其設 有同步移動裝置(5)，用于所述夾持器指狀物(8-9)的支撐件(7)。
7. 根據(jù)權利要求6所述的容器夾持器，其特征在于，所述同步移 動裝置(5)包括氣動活塞(5),用于移動被插入支撐件(7)的凸輪 表面之間的致動楔形件(6),所述支撐件用于在打開位置與閉合位置 之間移動指狀物(8-9)。
8. 根據(jù)上述任一權利要求所述的容器夾持器，其特征在于，包括 四個指狀物(8-9 )，它們兩個乘兩個地固定于可同步移動的支撐件(7 )。
全文摘要
容器夾持器包括主架(2)和可移動的支撐件(7)，所述支撐件用于可在打開位置和閉合位置之間移動的夾持器指狀物(8-9)。該容器夾持器帶有指狀物位移檢測傳感器(20，21)，其響應夾持器指狀物(8，9)的瞬時位置。指狀物檢測傳感器可由磁體(10)和霍耳效應傳感器(4)形成的霍耳效應組件(20)或由光學編碼器(21)組成。
文檔編號B25J15/02GK101558311SQ200680056517
公開日2009年10月14日 申請日期2006年12月4日 優(yōu)先權日2006年12月4日
發(fā)明者賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克埃彼有限公司