專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到在食品、醫(yī)藥行業(yè)的設(shè)備中廣泛使用的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置， 特別適用于大容量瓶類(lèi)(如塑料瓶)的清洗和灌裝上配套使用。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置一般凸輪固定，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)由主動(dòng)機(jī)械手臂 和被動(dòng)機(jī)械手臂及其附件一道旋轉(zhuǎn)，它們由聯(lián)接板及轉(zhuǎn)軸用回轉(zhuǎn)副和旋盤(pán)聯(lián)接， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)接板上固定有拉桿，拉桿經(jīng)膠套和凸輪聯(lián)接，控制聯(lián)接板和整個(gè)
機(jī)械手臂在轉(zhuǎn)盤(pán)上繞轉(zhuǎn)軸中心作180°的旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂的抓爪中心距聯(lián)接板的 回轉(zhuǎn)中心距離大；翻轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，轉(zhuǎn)盤(pán)外形大；凸輪既要控制拉桿的上、下運(yùn)動(dòng) 又要控制拉桿作水平方向的運(yùn)動(dòng)，它一般由圓管制成，曲線(xiàn)比較復(fù)雜，外形龐 大，制作難度大。其結(jié)構(gòu)尺寸大，占地面積大，成本高，拉桿上的膠套在翻轉(zhuǎn) 凸輪上滑動(dòng)，為干摩擦，產(chǎn)生細(xì)小的磨損顆粒，既影響控制的精準(zhǔn)確度性又污 染工作環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明 提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為， 一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置， 其特征在于它包括機(jī)械手臂、機(jī)械手爪、手爪軸、齒條以及固定于中心軸或 機(jī)架上的凸輪，所述機(jī)械手臂固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述機(jī)械手爪和 齒輪固定于手爪軸上，手爪軸通過(guò)回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂相連，所述齒條的一端與 齒輪嚙合傳動(dòng)，齒條的另一端與凸輪接觸配合。
所述整體式機(jī)械手臂上設(shè)有滑塊，齒條上設(shè)有滑槽，所述滑塊裝在滑槽內(nèi)。 所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固設(shè)有滑塊，齒條上有滑槽，所述滑塊裝在滑槽內(nèi)。 所述齒條的一端裝有滾輪軸和滾輪，滾輪軸和滾輪隨轉(zhuǎn)盤(pán)一道旋轉(zhuǎn)，滾輪 與凸輪的凸輪槽配合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明中機(jī)械手翻轉(zhuǎn)只是機(jī)械 手中的機(jī)械手爪繞手爪軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的中心距僅為機(jī)械手爪的中心到手爪軸的 距離，而非整個(gè)機(jī)械手，僅是它的幾分之一，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條副和控制
翻轉(zhuǎn)的平面凸輪配合，齒條采用滾輪與凸輪接觸，能采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑， 耐磨性提高，凸輪外徑小，并且遠(yuǎn)離了機(jī)械手爪，外觀和衛(wèi)生條件改善。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1中D-D處的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明機(jī)械手爪的一種工作狀態(tài)示意圖5是本發(fā)明機(jī)械手爪的另一種工作狀態(tài)示意圖。
圖例說(shuō)明
1、機(jī)械手臂2、機(jī)械手爪
3、凸輪4、轉(zhuǎn)盤(pán)
5、手爪軸6、齒輪
7、齒條8、緊固件
9、滑塊10、滑槽
11、滾輪軸 12、滾輪.
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，它包括 機(jī)械手臂1、機(jī)械手爪2、手爪軸6、齒條7以及固定于中心軸或機(jī)架上的凸輪 3，機(jī)械手臂1固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)4上，機(jī)械手爪2和齒輪6固定于手 爪軸5上，手爪軸5通過(guò)回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂1相連，齒條7的一端與齒輪6嚙 合傳動(dòng)，齒條7的另一端與凸輪3接觸配合。機(jī)械手臂1和機(jī)械手爪2均采用 整體式結(jié)構(gòu)，其材料為工程塑料，利用其良好的可塑性，為簡(jiǎn)化后續(xù)的進(jìn)瓶和 出瓶創(chuàng)造了條件。機(jī)械手臂1前端開(kāi)有凹槽，機(jī)械手爪2能容納其中，齒輪6 一般處于機(jī)械手臂1 一側(cè)，與齒輪6嚙合的齒條7與固定在中心軸上的凸輪3 接觸配合，工作時(shí)凸輪3本身靜止，齒條7的一端一般裝有滾輪軸ll和滾輪12， 它們隨轉(zhuǎn)盤(pán)4一道旋轉(zhuǎn)，滾輪12與凸輪3的凸輪槽配合，推動(dòng)齒條7作前后往 復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，與其嚙合的齒輪6每旋轉(zhuǎn)180° ，機(jī)械手爪2繞手爪軸5翻轉(zhuǎn)一次， 一般轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械手爪2翻過(guò)來(lái)一次再?gòu)?fù)過(guò)去一次，由于機(jī)械手設(shè)計(jì) 成機(jī)械手臂1和機(jī)械手爪2,翻轉(zhuǎn)的不是整個(gè)機(jī)械手，而是機(jī)械手爪2，回轉(zhuǎn)的
中心距即半徑很小，翻轉(zhuǎn)快，翻轉(zhuǎn)的時(shí)間少，由過(guò)去轉(zhuǎn)盤(pán)4每旋轉(zhuǎn)一周中占去 幾十度到現(xiàn)在的僅幾度， 一來(lái)將節(jié)省的時(shí)間留給下道工序如水、汽、氣沖洗， 二來(lái)結(jié)構(gòu)可以更緊湊，重量輕，成本低，在原來(lái)同尺寸大小的轉(zhuǎn)盤(pán)4上可以安 裝更多的機(jī)械手，從而能提高工效。
機(jī)械手臂1上設(shè)有滑塊9，齒條7上設(shè)有滑槽10,滑塊9裝在滑槽10內(nèi)， 或者轉(zhuǎn)盤(pán)4上固設(shè)有滑塊9，齒條7上有滑槽10，滑塊9裝在滑槽10內(nèi)，齒條 7能沿滑塊9作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。齒條7的一端(無(wú)齒的一端)用滾輪軸11、滾輪12 與控制翻轉(zhuǎn)的凸輪3配合，推動(dòng)齒條7作前后的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，與其嚙合傳動(dòng)的齒 輪6作18(T旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)械手爪的回轉(zhuǎn)半徑小，翻轉(zhuǎn)快，翻轉(zhuǎn)時(shí)間短。
工作原理轉(zhuǎn)盤(pán)4繞凸輪3的中心旋轉(zhuǎn)，凸輪3靜止，凸輪3通過(guò)固定連 接于齒條7上的滾輪12帶動(dòng)齒條7在滑塊9中作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，與齒條7嚙合的齒 輪6和手爪軸5、機(jī)械手爪2 —道繞機(jī)械手臂l上手爪軸5裝配孔旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條 7在凸輪3的控制下直線(xiàn)運(yùn)行半個(gè)齒輪6的齒數(shù)節(jié)距之和的距離，它推動(dòng)齒輪6 帶著機(jī)械手爪2在原來(lái)的水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180° ，機(jī)械手爪2的中心從圖1中的A 位置旋轉(zhuǎn)到B位置，也即圖5所示狀態(tài)，如齒條7在凸輪3的控制下不運(yùn)動(dòng)， 機(jī)械手爪2亦處于靜止?fàn)顟B(tài)，所處位置不變；若齒條7在凸輪3的控制下反向 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)前述同樣的距離，齒輪6在齒條7的帶動(dòng)下也反向旋轉(zhuǎn)180° ，機(jī)械手 爪2的中心從圖1的B位置回轉(zhuǎn)到A的位置，即圖4所示狀態(tài)。這就是本發(fā)明 工作的全過(guò)程。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上 述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干 改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括機(jī)械手臂(1)、機(jī)械手爪(2)、手爪軸(6)、齒條(7)以及固定于中心軸或機(jī)架上的凸輪(3)，所述機(jī)械手臂(1)固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上，所述機(jī)械手爪(2)和齒輪(6)固定于手爪軸(5)上，手爪軸(5)通過(guò)回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂(1)相連，所述齒條(7)的一端與齒輪(6)嚙合傳動(dòng)，齒條(7)的另一端與凸輪(3)接觸配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)械手臂(1) 上設(shè)有滑塊(9)，齒條(7)上設(shè)有滑槽(10)，所述滑塊(9)裝在滑槽(10) 內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4) 上固設(shè)有滑塊(9)，齒條(7)上有滑槽(10),所述滑塊(9)裝在滑槽(10) 內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述齒 條(7)的一端裝有滾輪軸(11)和滾輪(12)，滾輪軸(11)和滾輪(12)隨 轉(zhuǎn)盤(pán)(4) 一道旋轉(zhuǎn)，滾輪(12)與凸輪(3)的凸輪槽配合。
全文摘要
一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，它包括機(jī)械手臂、機(jī)械手爪、手爪軸、齒條以及固定于中心軸或機(jī)架上的凸輪，所述機(jī)械手臂固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述機(jī)械手爪和齒輪固定于手爪軸上，手爪軸通過(guò)回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂相連，所述齒條的一端與齒輪嚙合傳動(dòng)，齒條的另一端與凸輪接觸配合。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
文檔編號(hào)B25J9/08GK101380736SQ20081014336
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 蘇九洲 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司