用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械 手。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，防撞梁是用來減輕車輛受到碰撞時(shí)吸收碰撞能量的一種裝置，主要包括主 梁、吸能盒以及連接汽車的安裝板。主梁、吸能盒都可以在車輛發(fā)生低速碰撞時(shí)有效吸收碰 撞能量，盡可能減小撞擊力對(duì)車身縱梁的損害，通過這樣就發(fā)揮了它對(duì)車輛的保護(hù)作用。但 是，為了將膠接好的防撞梁零件進(jìn)行鉆鉚的操作工序，需要將防撞梁從輸送線上抓取起來， 再翻轉(zhuǎn)90度固定，而目前的設(shè)備不能滿足這種要求，不便于用戶使用。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 基于此，有必要針對(duì)目前的防撞梁的輸送與翻轉(zhuǎn)不便的問題，提供一種能夠便于 防撞梁的輸送與翻轉(zhuǎn)的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0004] 上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] -種用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括：
[0006] 水平運(yùn)動(dòng)組件，包括水平電機(jī)、水平傳動(dòng)件及水平連接板，所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述 水平傳動(dòng)件帶動(dòng)所述水平連接板水平運(yùn)動(dòng)；
[0007] 垂直運(yùn)動(dòng)組件，安裝于所述水平連接板上，所述水平連接板帶動(dòng)所述垂直運(yùn)動(dòng)組 件水平運(yùn)動(dòng);所述垂直運(yùn)動(dòng)組件包括垂直電機(jī)、垂直傳動(dòng)件及垂直連接板，所述垂直電機(jī)驅(qū) 動(dòng)所述垂直傳動(dòng)件帶動(dòng)所述垂直連接板垂直運(yùn)動(dòng);及
[0008] 翻轉(zhuǎn)組件，安裝于所述垂直連接板上，所述垂直連接板帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)組件垂直運(yùn) 動(dòng);所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)及相對(duì)設(shè)置的氣爪，相對(duì)設(shè)置的所述氣爪能夠夾取防撞梁， 所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)設(shè)置的所述氣爪翻轉(zhuǎn)。
[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括橫梁，所述翻轉(zhuǎn) 組件通過所述橫梁安裝于所述垂直連接板上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸與所述氣爪 連接，所述調(diào)整氣缸能夠調(diào)整所述氣爪的位置以抓取或者松開所述防撞梁。
[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括電磁閥，所述電磁閥與所述調(diào)整氣缸 連接，所述電磁閥控制所述調(diào)整氣缸伸出或者縮回，進(jìn)而調(diào)整所述氣爪抓取或者松開所述 防撞梁時(shí)的位置。
[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括防撞塊，所述防撞塊設(shè)置于所述氣爪 的下端，所述防撞塊能夠?qū)λ龃怪边\(yùn)動(dòng)組件的垂直下降運(yùn)動(dòng)限位。
[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平運(yùn)動(dòng)組件還包括水平位置檢測(cè)傳感器及水平支撐 板，所述水平電機(jī)、所述水平傳動(dòng)件及所述水平位置檢測(cè)傳感器均安裝于所述水平支撐板 上，所述水平位置檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)所述水平傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)位置；
[0014] 所述垂直運(yùn)動(dòng)組件還包括垂直位置檢測(cè)傳感器及垂直支撐板，所述垂直電機(jī)、所 述垂直傳動(dòng)件及所述垂直位置檢測(cè)傳感器均安裝于所述垂直支撐板上，所述垂直位置檢測(cè) 傳感器能夠檢測(cè)所述垂直傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)位置；
[0015] 所述翻轉(zhuǎn)組件還包括翻轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器，所述翻轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述 橫梁上。
[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平電機(jī)、所述垂直電機(jī)與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)均為具有剎 車的步進(jìn)電機(jī)。
[0017] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平傳動(dòng)件包括水平直線導(dǎo)軌及水平滾珠絲杠；
[0018] 所述水平滾珠絲杠與所述水平電機(jī)的輸出端連接，所述水平連接板安裝于所述水 平直線導(dǎo)軌上，所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水平滾珠絲杠帶動(dòng)所述水平連接板沿所述水平直線 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；
[0019] 所述垂直傳動(dòng)件包括垂直直線導(dǎo)軌及垂直滾珠絲杠；
[0020] 所述垂直滾珠絲杠與所述垂直電機(jī)的輸出端連接，所述垂直連接板安裝于所述垂 直直線導(dǎo)軌上，所述垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述垂直滾珠絲杠帶動(dòng)所述垂直連接板沿所述垂直直線 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0021] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括水平防護(hù)罩及垂 直防護(hù)罩；
[0022] 所述水平防護(hù)罩罩設(shè)所述水平直線導(dǎo)軌及所述水平滾珠絲杠；
[0023] 所述垂直防護(hù)罩罩設(shè)所述垂直直線導(dǎo)軌及所述垂直滾珠絲杠。
[0024] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括底座，所述水平 運(yùn)動(dòng)組件安裝于所述底座上；
[0025]且，所述底座由鋁合金材料制成。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果是：
[0027] 本實(shí)用新型的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，通過翻轉(zhuǎn)組件 的氣爪夾取防撞梁及其類似零件的抓取，翻轉(zhuǎn)組件能夠?qū)庾χ械姆雷擦杭捌漕愃屏慵?轉(zhuǎn)所需的角度，并將防撞梁及其類似零件固定，再通過水平運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)其上的垂直運(yùn)動(dòng) 組件運(yùn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)其上的翻轉(zhuǎn)組件運(yùn)動(dòng)，使得本實(shí)用新型的用于夾取防撞梁的 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手自動(dòng)化程度高，便于零件的抓取、翻轉(zhuǎn)與運(yùn)輸，便于使用。
【附圖說明】
[0028] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體圖；
[0029] 圖2為圖1所示的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的主視圖；
[0030] 圖3為圖1所示的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手中翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)90°時(shí)的示意圖；
[0031] 圖4為本實(shí)用新型的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的氣動(dòng)原理圖；
[0032] 其中：
[0033] 100-用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；
[0034] 110-水平運(yùn)動(dòng)組件；
[0035] 120-垂直運(yùn)動(dòng)組件；
[0036] 130-翻轉(zhuǎn)組件；131-氣爪；132-調(diào)整氣缸；
[0037] 140-橫梁；
[0038] 150-底座；
[0039] 160-拖鏈；
[0040] 200-防撞梁。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié) 合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此 處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0042] 參見圖1至圖3,本實(shí)用新型提供了一種用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手100,用于夾 取防撞梁200及其類似的零件，以便于防撞梁200及其類似的零件進(jìn)行下一工序的操作加 工。用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手100包括水平運(yùn)動(dòng)組件110、垂直運(yùn)動(dòng)組件120及翻轉(zhuǎn)組件 130〇
[0043]本實(shí)用新型中，翻轉(zhuǎn)組件130能帶動(dòng)其抓取的防撞梁200及其類似的零件做翻轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)；翻轉(zhuǎn)組件130安裝于垂直運(yùn)動(dòng)組件120上，垂直運(yùn)動(dòng)組件120能夠做垂直運(yùn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng) 組件120帶動(dòng)其上的翻轉(zhuǎn)組件130-同做垂直運(yùn)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)組件120安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件 110上，水平運(yùn)動(dòng)組件110能夠做水平運(yùn)動(dòng)，即翻轉(zhuǎn)組件130與垂直運(yùn)動(dòng)組件120均安裝于水 平運(yùn)動(dòng)組件110上，水平運(yùn)動(dòng)組件110帶動(dòng)其上垂直運(yùn)動(dòng)組件120與翻轉(zhuǎn)組件130-同做水平 運(yùn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)組件130能夠使防撞梁200及其類似的零件翻轉(zhuǎn)至所需的角度，而水平運(yùn)動(dòng)組件 110與垂直運(yùn)動(dòng)組件120能夠?qū)⒎雷擦?00及其類似的零件輸送到所需的位置，方便快捷，自 動(dòng)化程度高，便于使用。
[0044] 具體的，水平運(yùn)動(dòng)組件110包括水平電機(jī)、水平傳動(dòng)件及水平連接板，水平電機(jī)驅(qū) 動(dòng)水平傳動(dòng)件帶動(dòng)水平連接板水平運(yùn)動(dòng)。水平電機(jī)為本實(shí)用新型的用于夾取防撞梁的翻轉(zhuǎn) 機(jī)械手100的水平運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，水平電機(jī)的輸出端與水平傳動(dòng)件連接，水平傳動(dòng)件能夠傳 遞水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)水平連接板做水平運(yùn)動(dòng)。
[0045] 垂直運(yùn)動(dòng)組件120安裝于水平連接板上，水平連接板帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)組件120水平運(yùn) 動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)組件120包括垂直電機(jī)、垂直傳動(dòng)件及垂直連接板，垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直傳動(dòng)件 帶動(dòng)垂直