專利名稱：一種用于adsl檢測的機械手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種ADSL檢測裝置，特別是一種ADSL檢測的機 械手裝置。
技術背景ADSL即非對稱數(shù)字用戶線路，是一種通過現(xiàn)有普通電話線路，為 家庭、辦公室提供寬帶數(shù)據(jù)傳輸服務的技術。它利用當前的銅纜電話 線網(wǎng)絡，在線路兩端添加ADSL設備，即可為用戶提供寬帶服務。由于 ADSL技術不對現(xiàn)有電話網(wǎng)絡做任何改動，不影響現(xiàn)有的電話通話，并 且下行速率高、頻帶寬、性能優(yōu)等特點得到迅速推廣?，F(xiàn)有的ADSL系 統(tǒng)一般包括寬帶接入服務器(BRAS)、 ATM網(wǎng)和ADSL傳送系統(tǒng)三部分， 其中ADSL傳送子系統(tǒng)由局端設備(DSLAM)和用戶端設備(CPE)組成。 隨著ADSL業(yè)務快速發(fā)展，用戶量不斷膨脹的同時，對ADSL網(wǎng)絡的運 行維護，給運營商帶來了巨大的挑戰(zhàn)。ADSL維護中常見故障主要包括 如下三類l.客戶端故障，主要是用戶端PC機或者Modem等設備的故 障；2.線路故障，主要是承載數(shù)據(jù)信號的原有電話線網(wǎng)絡；3.局端設 備故障，主要為寬帶接入服務器、局端設備(DSLAM)等故障?？蛻舳?故障多通過用戶報修，線路故障和局端設備故障多根據(jù)用戶報修后， 由運營商進行人工檢測。這樣就極大的增加了運行商人維護成本。專 利CN200620042166.0公開了一種采取機械手自動檢測ADSL線路的方 法，主要采取自動控制原理，有機械手根據(jù)控制信息自動定位并檢測。 但該方案中，只公開了機械手檢測的方法，但并未提到如何通過機械手實現(xiàn)運營商整個機房的檢測。 發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術中ADSL網(wǎng)絡檢測維護較難，尤其是針對運營商大 容量配線室回線模塊查詢維護較難的問題；本實用新型提供了一種用 于ADSL檢測的機械手裝置，可簡捷、便利、高效的實現(xiàn)整個配線室回 線模塊的檢測。本實用新型為達到上述目的，所采用的技術方案是提供一種用于 ADSL檢測的機械手裝置，它包括控制系統(tǒng)、回線模塊、配線架、機械 手；回線模塊與ADSL外部線路系統(tǒng)連接；機械手包括插塞件；所述的 機械手通過控制系統(tǒng)可以準確的定位回線模塊并實現(xiàn)插塞件對回線模 塊的拔插；回線模塊安裝在配線架上；在配線架的上下端安裝有上下 導軌；在上下導軌之間安裝有立導軌；在上下導軌之間與立導軌并行 安裝有傳動軸；立導軌和傳動軸能沿著上下導軌同步運動；立導軌和 傳動軸與上導軌接觸處安裝有控制盒；所述的機械手安裝在立導軌和 傳動軸上；控制系統(tǒng)通過控制盒，控制立導軌沿上下導軌的運動；控 制系統(tǒng)通過控制盒，控制機械手沿立導軌的運動；控制系統(tǒng)通過控制 盒和傳動軸，控制機械手插塞件對回線模塊的插拔。 進一步的，所述的機械手的插塞件為通用插塞頭。 進一步的，所述的控制盒裝有移動步進電機，通過所述的步進電 機驅動立導軌沿上下導軌的運動，驅動機械手沿立導軌的運動。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，其效果是積極和明顯的。 本實用新型中，通過安裝在配線架的上下導軌，通過上下導軌之 間的立導軌，檢測機械手的運動范圍可以覆蓋到整個配線架；并且檢 測機械手的插塞件為通用插塞頭，可以適用于不同規(guī)格的回線模塊。 這樣在一個配線架上，或者在一個配線室內(nèi)，只用安裝一個機械手就可以實現(xiàn)整個配線室全部回線模塊的自動檢測。

圖1是本實用新型的安裝示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
如圖1所示， 一種用于ADSL檢測的機械手裝置，它包括控制系統(tǒng)、 回線模塊8、配線架7、機械手4;回線模塊8與ADSL外部線路系統(tǒng)連 接；機械手4包括插塞件；機械手4通過控制系統(tǒng)可以準確的定位回 線模塊8并實現(xiàn)插塞件對回線模塊8的拔插；回線模塊8安裝在配線 架上7;在配線架7的上下端安裝有上導軌1和下導軌2;在上導軌l 和下導軌2之間安裝有立導軌3;在上下導軌之間與立導軌3并行安裝
有傳動軸6;立導軌3和傳動軸6能沿著上下導軌同步運動；立導軌3
和傳動軸6與上導軌1接觸處安裝有控制盒5;機械手4安裝在立導軌 3和傳動軸上6;控制系統(tǒng)通過控制盒5，控制立導軌3沿上下導軌的 運動；控制系統(tǒng)通過控制盒5，控制機械手4沿立導軌3的運動；控制 系統(tǒng)通過控制盒5和傳動軸6，控制機械手4插塞件對回線模塊8的插 拔。
進一步的，機械手4的插塞件為通用插塞頭。
進一步的，該裝置的控制盒裝有移動步進電機，通過步進電機驅 動立導軌3沿上下導軌的運動，驅動機械手4沿立導軌3的運動。
如圖1所示，通過安裝在配線架7的上下導軌和上下導軌之間的 立導軌3，檢測機械手4的運動范圍可以覆蓋到整個配線架7;并且檢 測機械手4的插塞件為通用插塞頭，可以適用于不同規(guī)格的回線模塊。 這樣在一個配線架上，或者在一個配線室內(nèi)，只用安裝一個機械手就 可以實現(xiàn)整個配線室全部回線模塊的自動檢測。
權利要求1.一種用于ADSL檢測的機械手裝置，包括控制系統(tǒng)、回線模塊、配線架、機械手，回線模塊與ADSL外部線路系統(tǒng)連接，機械手包括插塞件，所述的機械手通過所述的控制系統(tǒng)可以準確的定位回線模塊并實現(xiàn)插塞件對回線模塊的拔插，所述的回線模塊安裝在配線架上，其特征在于在所述配線架的上下端安裝有上下導軌；在所述的上下導軌之間安裝有立導軌；在所述的上下導軌之間與立導軌并行安裝有傳動軸；所述的立導軌和傳動軸能沿著上下導軌同步運動；所述的立導軌和傳動軸與上導軌接觸處安裝有控制盒；所述的機械手安裝在立導軌和傳動軸上；所述的控制系統(tǒng)通過控制盒，控制立導軌沿上下導軌的運動；所述的控制系統(tǒng)通過控制盒，控制機械手沿立導軌的運動；所述的控制系統(tǒng)通過控制盒和傳動軸，控制機械手插塞件對回線模塊的插拔。
2. 如權利要求1所述的一種用于ADSL檢測的機械手裝置，其特征在 于所述的機械手插塞件為通用插塞頭。
3. 如權利要求1所述的一種用于ADSL檢測的機械手裝置，其特征在 于所述的控制盒裝有移動步進電機，通過所述的步進電機驅動立 導軌沿上下導軌的運動，驅動機械手沿立導軌的運動。
專利摘要一種用于ADSL檢測的機械手裝置，包括控制系統(tǒng)、回線模塊、配線架、機械手；回線模塊與ADSL外部線路系統(tǒng)連接；機械手包括插塞件；機械手通過控制系統(tǒng)可以準確的定位回線模塊并實現(xiàn)插塞件對回線模塊的拔插；回線模塊安裝在配線架上；在配線架的上下端安裝有上下導軌；在上下導軌之間安裝有立導軌和傳動軸；立導軌和傳動軸能沿著上下導軌同步運動；立導軌和傳動軸與上導軌接觸處安裝有控制盒；機械手安裝在立導軌和傳動軸上；控制系統(tǒng)通過控制盒，控制立導軌沿上下導軌的運動，控制機械手沿立導軌的運動，控制機械手插塞件對回線模塊的插拔。通過本實用新型可簡捷、便利、高效的實現(xiàn)整個配線室回線模塊的自動檢測。
文檔編號B25J5/02GK201380482SQ20092006911
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月20日 優(yōu)先權日2009年3月20日
發(fā)明者馬建剛 申請人:上海網(wǎng)測通信技術有限公司