一種機(jī)械手專用支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種支撐裝置，尤其是涉及一種機(jī)械手專用支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些工廠里都會(huì)用到機(jī)械手來吊裝一些小型的貨物，但是由于機(jī)械手將一種貨物吊裝到指定地點(diǎn)后，將貨物放下的過程中，機(jī)械手一般情況下都會(huì)下降到指定的高度，然后就需要人工將貨物搬走，不然下次貨物吊裝過來以后，機(jī)械手下降同樣的高度以后，就會(huì)導(dǎo)致吊裝的貨物與前一次吊裝的貨物相碰撞，造成不必要的損失，但是人工搬運(yùn)貨物時(shí)，由于搬運(yùn)的次數(shù)過多會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)大量的人力，所以就需要一種支撐架，可以等機(jī)械手吊裝一定數(shù)量的貨物以后，由人工直接搬走，這樣就節(jié)省了大量的人力，而且同時(shí)保證了貨物完好性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決上述【背景技術(shù)】中的問題提供一種機(jī)械手專用支撐裝置。
[0004]本實(shí)用新型為更進(jìn)一步解決上述【背景技術(shù)】中的問題提供一種機(jī)械手專用支撐裝置，包括支撐板，與所述支撐板固定連接有伸縮裝置，與所述伸縮裝置固定連接有支撐柱，所述支撐柱上鉸接三個(gè)支撐架，所述支撐架與所述支撐柱之間設(shè)置有水平彈簧。
[0005]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn):
[0006]1.所述伸縮裝置包括一個(gè)圓盤，與所述圓盤固定連接的圓柱，在所圓柱的底端設(shè)置有豎直彈簧。
[0007]2.所述支撐架的末端設(shè)置有滾輪，滾輪與所述支撐架鉸接。
[0008]3.所述支撐柱的上端中心處設(shè)有開孔。
[0009]4.所述圓盤的直徑大于所述支撐柱的直徑。
[0010]5.所述圓柱的直徑小于所述支撐柱頂端開孔的內(nèi)徑。
[0011]除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，即機(jī)械手將貨物吊過來以后，放在該支撐裝置上，由于貨物本身的重量，會(huì)將該支撐裝置往下壓，這樣該支撐裝置的高度就會(huì)下降，下次機(jī)械手過來的時(shí)候，可以保證不與上一次的貨物相碰撞，節(jié)省了大量的人力。并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，適合大范圍的推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型中伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、支撐架；2、支撐板；3、伸縮裝置；4、支撐柱；5、水平彈簧；6、圓盤；
7、圓柱；8、豎直彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0017]在圖1和圖2所示的本實(shí)用新型，一種機(jī)械手專用支撐裝置，包括支撐板2，所述支撐板2為硬質(zhì)材料，與所述支撐板2固定連接有伸縮裝置3，所述伸縮裝置3包括一個(gè)圓盤6，與所述圓盤6固定連接的圓柱7，在所圓柱7的底端設(shè)置有豎直彈簧8，與所述伸縮裝置3固定連接有支撐柱4，所述支撐柱4的上端中心處設(shè)有開孔，所述圓盤6的直徑大于所述支撐柱4的直徑，所述圓柱7的直徑小于所述支撐柱4頂端開孔的內(nèi)徑，所述伸縮裝置3插入到所述支撐柱4上端的開孔里，所述支撐柱4上鉸接三個(gè)支撐架1，所述支撐架1與所述支撐柱4之間設(shè)置有水平彈簧5，所述支撐架1的末端設(shè)置有滾輪，滾輪與所述支撐架1鉸接。
[0018]本實(shí)施例的工作過程:將該支撐裝置放到機(jī)械手放下物體的正下方，等機(jī)械手將貨物放到該支撐裝置上，直到達(dá)到該裝置能承受的極限，由專人將該裝置上的貨物取下，再將該裝置放到原位。
[0019]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作出詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手專用支撐裝置，其特征在于:包括支撐板(2)，與所述支撐板(2)固定連接有伸縮裝置(3)，與所述伸縮裝置(3)固定連接有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)上鉸接三個(gè)支撐架(1)，所述支撐架(1)與所述支撐柱(4)之間設(shè)置有水平彈簧(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用支撐裝置，其特征在于:所述伸縮裝置(3)包括一個(gè)圓盤出)，與所述圓盤出)固定連接的圓柱(7)，在所圓柱(7)的底端設(shè)置有豎直彈簧⑶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用支撐裝置，其特征在于:所述支撐架(1)的末端設(shè)置有滾輪，滾輪與所述支撐架(1)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手專用支撐裝置，其特征在于:所述支撐柱(4)的上端中心處設(shè)有開孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機(jī)械手專用支撐裝置，其特征在于:所述圓盤￠)的直徑大于所述支撐柱(4)的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機(jī)械手專用支撐裝置，其特征在于:所述圓柱(7)的直徑小于所述支撐柱(4)頂端開孔的內(nèi)徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手專用支撐裝置，包括支撐板，與所述支撐板固定連接有伸縮裝置，與所述伸縮裝置固定連接有支撐柱，所述支撐柱上鉸接三個(gè)支撐架，所述支撐架與所述支撐柱之間設(shè)置有水平彈簧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。適合一些形狀規(guī)則，大小偏小，而且量大的物體的盛放，可以有效的減少人工的浪費(fèi)。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號(hào)】CN204976663
【申請?zhí)枴緾N201520444338
【發(fā)明人】陸愛軍, 高立俊
【申請人】天津市江源塑膠制品有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月25日