專(zhuān)利名稱：裁床自動(dòng)輸送機(jī)的制作方法
裁床自動(dòng)輸送機(jī)
(-)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于裁切各種材料的機(jī)器，尤其是一種具有自動(dòng)精確定位送料裝 置的裁床自動(dòng)輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的裁斷機(jī)都是采用人工送料的方式，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且極不安全，生產(chǎn)效 率低，也不利于節(jié)約原材料。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可以精確定位自動(dòng)送料的裁 床自動(dòng)輸送機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種裁床自動(dòng)輸送機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、上壓板、刀模、動(dòng)力裝置、控制器和送料裝置，所 述上壓板沿橫向設(shè)置且與機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面之間形成工作區(qū)域，其特征在于所述送料裝置 包括送料支架、送料車(chē)和砧板組件，所述送料支架上設(shè)有兩條沿縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌 從所述工作區(qū)域中穿過(guò)，所述送料車(chē)跨在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌支承并引導(dǎo)所述送料車(chē)，所 述砧板組件通過(guò)彈性支承元件懸掛在所述送料車(chē)上，所述砧板組件的底部在送料車(chē)移動(dòng)時(shí) 高于工作臺(tái)面，所述砧板組件在刀模進(jìn)行裁斷加工時(shí)被壓下而使砧板組件的底部與工作臺(tái) 面相抵，所述送料車(chē)與所述送料支架之間設(shè)有受控制器控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)所述送料車(chē) 沿所述導(dǎo)軌進(jìn)出所述工作區(qū)域，，所述機(jī)臺(tái)或送料支架上設(shè)有檢測(cè)所述送料車(chē)位置的感應(yīng) 器，該感應(yīng)器與所述控制器作信息連接。本發(fā)明的工作原理當(dāng)送料車(chē)停在工作區(qū)域之外時(shí)，在砧板組件上擺放需裁剪的 材料并固定；然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)送料車(chē)將待加工需裁剪的材料送進(jìn)工作區(qū)域；感應(yīng) 器檢測(cè)到送料車(chē)后，控制器控制送料車(chē)停在預(yù)定位置；控制器操縱上壓板壓下，刀模通過(guò)壓 迫待加工的需裁剪的材料而使砧板組件抵靠工作臺(tái)面，再進(jìn)行裁切；裁切后自動(dòng)啟動(dòng)送料 車(chē)進(jìn)給，進(jìn)行下一次裁切；全部待加工的需裁剪的材料都裁好后，送料車(chē)退回原位，更換新 的需裁剪的材料，進(jìn)行新一輪裁切。上述技術(shù)方案可通過(guò)以下措施作進(jìn)一步改進(jìn)作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述送料車(chē)包括方形車(chē)架和樞裝在車(chē)架側(cè)面的分別 靠近所述車(chē)架四角的四個(gè)車(chē)輪或直線軸承，每?jī)蓚€(gè)車(chē)輪或直線軸承與一條軌道配合，所述 車(chē)架的中央具有一可容納所述砧板組件的方形透孔，所述砧板組件經(jīng)該透孔下沉而與所述 工作臺(tái)面相抵，所述透孔周壁設(shè)有至少三個(gè)突出的定位座，每個(gè)定位座上固設(shè)有一個(gè)豎直 向上的定位柱，所述彈性復(fù)位元件為套在所述定位柱上的彈簧，所述砧板組件包括方框和 砧板，所述方框內(nèi)側(cè)下沿設(shè)有方格狀內(nèi)凸緣，所述砧板嵌于所述方框內(nèi)并由所述內(nèi)凸緣承 托，所述方框上垂設(shè)有與所述定位柱一一對(duì)應(yīng)的掛件，所述掛件上端具有外翻的、水平的、 帶孔的安裝耳，所述安裝耳套在所述定位柱上且壓在所述彈簧上端，所述定位柱上端螺紋配合有螺母，所述螺母鎖定所述安裝耳。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述送料支架包括前支架和后支架，所述前、后支架 分別擺放或固定在所述機(jī)臺(tái)的正面和背面。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌座落在所述工作臺(tái)面上。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電動(dòng)機(jī)、一主動(dòng)齒輪、一從動(dòng)齒 輪、一齒輪軸、兩同步齒輪和兩齒條，所述電動(dòng)機(jī)固定在所述送料車(chē)上，所述主動(dòng)齒輪固定 在所述電動(dòng)機(jī)的軸上，所述齒輪軸樞設(shè)在所述送料車(chē)上，所述從動(dòng)齒輪固定在所述齒輪軸 中段，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述兩同步齒輪固定在所述齒輪軸的兩端，所述 兩齒條固定在所述送料支架上且與所述導(dǎo)軌平行，所述兩同步齒輪分別與對(duì)應(yīng)的齒條嚙
I=I O作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、絲杠和螺母，所述電動(dòng)機(jī) 固定在所述送料支架上，所述絲杠樞設(shè)在所述送料支架上，所述電動(dòng)機(jī)的軸與所述絲杠聯(lián) 接傳動(dòng)，所述絲杠與所述螺母構(gòu)成傳動(dòng)副，所述螺母固定在所述送料車(chē)上。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述感應(yīng)器是光電開(kāi)關(guān)或光纖傳感器或微動(dòng)開(kāi)關(guān)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述送料車(chē)的一側(cè)設(shè)有一排與所述光電開(kāi)關(guān)或光纖 傳感器或微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合的凸片。上述技術(shù)措施可以擇一使用，也可以任意組合使用。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)由于送料裝置受控制器控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料，不再需要工人將 需裁剪的材料產(chǎn)品送進(jìn)裁斷機(jī)再進(jìn)行裁切，能夠減少工人數(shù)目、確保人員安全。安裝在機(jī)臺(tái) 或送料支架上的感應(yīng)器能夠檢查送料車(chē)的位置信息，而所述感應(yīng)器與控制器的信息鏈接就 能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確裁切，降低次品率。此外，本發(fā)明在生產(chǎn)過(guò)程中，采用自動(dòng)送料，檢查沖裁，因此 工作速度快，極大地提高工作效率。


圖1是本發(fā)明工作狀態(tài)的立體圖；圖2是機(jī)臺(tái)1與送料支架31的立體圖；圖3是送料車(chē)32與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的立體圖；圖4是砧板組件33的立體分解圖；圖5是本發(fā)明的帶局部剖視的側(cè)視圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是圖5的A-A剖視放大圖；圖8是圖5的B-B剖視放大圖；圖9是圖1的C部放大圖；圖10是圖7的D部放大圖；圖11是圖8的E部放大圖。本發(fā)明的主要附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 機(jī)臺(tái)11 工作臺(tái)面2:上壓板
X 工作區(qū)域Y 待加工 需裁剪的材料3 送料裝置31 送料支架311 前支架 312 后支架32 送料車(chē)321 車(chē)架3211 透孔 3212 定位座 3213 定位柱322 車(chē)輪或直線軸承323:凸片33 砧板組件331 方框3311:內(nèi)凸緣 3312 掛件 3313 安裝耳332 砧板333 砧板組件的底部34 導(dǎo)軌35 彈簧4 螺母5 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51:電動(dòng)機(jī) 52:主動(dòng)齒輪 53:從動(dòng)齒輪 54 齒輪軸55:同步齒輪 56:齒條6感應(yīng)器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明一種裁床自動(dòng)輸送機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、上壓板2、刀模(圖中未示出)、動(dòng)力裝置 (圖中未示出)、控制器(圖中未示出)和送料裝置3，上壓板2沿橫向設(shè)置且與機(jī)臺(tái)1的工 作臺(tái)面11之間形成工作區(qū)域X。刀模、動(dòng)力裝置和控制器等為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。送料裝置3包括送料支架31、送料車(chē)32和砧板組件33。送料支架31包括前支架311和后支架312，分別固定在機(jī)臺(tái)1的正面和背面。送料支架31上設(shè)有兩條沿縱向設(shè)置并從工作區(qū)域X中穿過(guò)并座落在工作臺(tái)面11 上的導(dǎo)軌34。送料車(chē)32包括方形車(chē)架321和樞裝在車(chē)架321側(cè)面的分別靠近車(chē)架321四角的 四個(gè)車(chē)輪或直線軸承322，送料車(chē)32跨在兩條導(dǎo)軌34上，每?jī)蓚€(gè)車(chē)輪或直線軸承322與一 條軌道34配合，導(dǎo)軌34支承并引導(dǎo)送料車(chē)32。砧板組件33通過(guò)彈性支承元件懸掛在送料車(chē)32上，所述彈性復(fù)位元件為彈簧35。車(chē)架321的中央具有一可容納砧板組件33的方形透孔3211。透孔3211周壁設(shè)有 六個(gè)突出的定位座3212，每條與導(dǎo)軌34平行的側(cè)邊有三個(gè)。每個(gè)定位座3212上固設(shè)有一 個(gè)豎直向上的定位柱3213，彈簧35套在定位柱3213上。共有六個(gè)彈簧35和六根定位柱3213。砧板組件33包括方框331和砧板332，方框331內(nèi)側(cè)下沿設(shè)有方格狀的內(nèi)凸緣 3311，砧板332嵌于方框331內(nèi)并由內(nèi)凸緣3311承托。方框331上垂設(shè)有與定位柱3213 一一對(duì)應(yīng)的掛件3312，掛件3312上端具有外翻的、水平的、帶孔的安裝耳3313，安裝耳3313 套在定位柱3213上且壓在彈簧35上端，定位柱3213上端螺紋配合有螺母4，螺母4鎖定安 裝耳3313。共有六個(gè)掛件3312，六個(gè)安裝耳3313和六個(gè)螺母4。
所述砧板組件33的底部333在送料車(chē)32移動(dòng)時(shí)高于工作臺(tái)面11，所述砧板組件 33在刀模進(jìn)行裁斷加工時(shí)被壓下而使砧板組件33的底部333經(jīng)透孔3211下沉而與工作臺(tái) 11面相抵。送料車(chē)32與送料支架31之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一電動(dòng)機(jī)51、一主 動(dòng)齒輪52、一從動(dòng)齒輪53、一齒輪軸54、兩同步齒輪55和兩齒條56，電動(dòng)機(jī)51固定在送料 車(chē)32上，主動(dòng)齒輪52固定在電動(dòng)機(jī)51的軸上，齒輪軸54樞設(shè)在所述送料車(chē)32上，從動(dòng)齒 輪53固定在所述齒輪軸54中段并與主動(dòng)齒輪52嚙合傳動(dòng)，兩同步齒輪55固定在齒輪軸 54的兩端并與固定在送料支架31上且與導(dǎo)軌34平行的兩齒條56嚙合傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 帶動(dòng)送料車(chē)32沿導(dǎo)軌34進(jìn)出工作區(qū)域X。機(jī)臺(tái)1上設(shè)有檢測(cè)送料車(chē)32位置的感應(yīng)器6， 感應(yīng)器6可以是光電開(kāi)關(guān)或光纖傳感器或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，與此同時(shí)，在車(chē)架321 —側(cè)上設(shè)有6個(gè) 凸片323與光電開(kāi)關(guān)或光纖傳感器或微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合。運(yùn)行時(shí)，凸片323輪流經(jīng)過(guò)感應(yīng)器6 正下方。感應(yīng)器6與控制器作信息連接，以控制上壓板2和電動(dòng)機(jī)51的動(dòng)作。本發(fā)明中，設(shè)置在送料車(chē)與送料支架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方案為驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、絲杠和螺母，電動(dòng)機(jī)固定在送料支架上并與樞設(shè)在送料支架上的絲杠聯(lián) 接傳動(dòng)，絲杠又與固定在送料車(chē)上的螺母構(gòu)成傳動(dòng)副，從而帶動(dòng)送料車(chē)沿導(dǎo)軌進(jìn)出工作區(qū) 域。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種裁床自動(dòng)輸送機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、上壓板、刀模、動(dòng)力裝置、控制器和送料裝置，所述上壓板沿橫向設(shè)置且與機(jī)臺(tái)的工作臺(tái)面之間形成工作區(qū)域，其特征在于所述送料裝置包括送料支架、送料車(chē)和砧板組件，所述送料支架上設(shè)有兩條沿縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌從所述工作區(qū)域中穿過(guò)，所述送料車(chē)跨在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌支承并引導(dǎo)所述送料車(chē)，所述砧板組件通過(guò)彈性支承元件懸掛在所述送料車(chē)上，所述砧板組件的底部在送料車(chē)移動(dòng)時(shí)高于工作臺(tái)面，所述砧板組件在刀模進(jìn)行裁斷加工時(shí)被壓下而使砧板組件的底部與工作臺(tái)面相抵，所述送料車(chē)與所述送料支架之間設(shè)有受控制器控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)所述送料車(chē)沿所述導(dǎo)軌進(jìn)出所述工作區(qū)域，所述機(jī)臺(tái)或送料支架上設(shè)有檢測(cè)所述送料車(chē)位置的感應(yīng)器，該感應(yīng)器與所述控制器作信息連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述送料車(chē)包括方形車(chē)架和 樞裝在車(chē)架側(cè)面的分別靠近所述車(chē)架四角的四個(gè)車(chē)輪，每?jī)蓚€(gè)車(chē)輪與一條軌道配合，所述 車(chē)架的中央具有一可容納所述砧板組件的方形透孔，所述砧板組件經(jīng)該透孔下沉而與所述 工作臺(tái)面相抵，所述透孔周壁設(shè)有至少三個(gè)突出的定位座，每個(gè)定位座上固設(shè)有一個(gè)豎直 向上的定位柱，所述彈性復(fù)位元件為套在所述定位柱上的彈簧，所述砧板組件包括方框和 砧板，所述方框內(nèi)側(cè)下沿設(shè)有方格狀內(nèi)凸緣，所述砧板嵌于所述方框內(nèi)并由所述內(nèi)凸緣承 托，所述方框上垂設(shè)有與所述定位柱一一對(duì)應(yīng)的掛件，所述掛件上端具有外翻的、水平的、 帶孔的安裝耳，所述安裝耳套在所述定位柱上且壓在所述彈簧上端，所述定位柱上端螺紋 配合有螺母，所述螺母鎖定所述安裝耳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述送料支架包括前支 架和后支架，所述前、后支架分別擺放或固定在所述機(jī)臺(tái)的正面和背面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌座落在所述工 作臺(tái)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電 動(dòng)機(jī)、一主動(dòng)齒輪、一從動(dòng)齒輪、一齒輪軸、兩同步齒輪和兩齒條，所述電動(dòng)機(jī)固定在所述送 料車(chē)上，所述主動(dòng)齒輪固定在所述電動(dòng)機(jī)的軸上，所述齒輪軸樞設(shè)在所述送料車(chē)上，所述從 動(dòng)齒輪固定在所述齒輪軸中段，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述兩同步齒輪固定 在所述齒輪軸的兩端，所述兩齒條固定在所述送料支架上且與所述導(dǎo)軌平行，所述兩同步 齒輪分別與對(duì)應(yīng)的齒條嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng) 機(jī)、絲杠和螺母，所述電動(dòng)機(jī)固定在所述送料支架上，所述絲杠樞設(shè)在所述送料支架上，所 述電動(dòng)機(jī)的軸與所述絲杠聯(lián)接傳動(dòng)，所述絲杠與所述螺母構(gòu)成傳動(dòng)副，所述螺母固定在所 述送料車(chē)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述感應(yīng)器是光電開(kāi)關(guān) 或光纖傳感器或微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裁床自動(dòng)輸送機(jī)，其特征在于所述送料車(chē)的一側(cè)設(shè)有一排 與所述光電開(kāi)關(guān)或光纖傳感器或微動(dòng)開(kāi)關(guān)配合的凸片。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裁床自動(dòng)輸送機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、上壓板、刀模、動(dòng)力裝置、控制器和送料裝置，所述送料裝置包括送料支架、送料車(chē)和砧板組件，所述送料支架上設(shè)有兩條導(dǎo)軌，所述送料車(chē)跨在所述導(dǎo)軌上，所述砧板組件通過(guò)彈性支承元件懸掛在所述送料車(chē)上，所述砧板組件的底部在送料車(chē)移動(dòng)時(shí)高于工作臺(tái)面，所述砧板組件在刀模進(jìn)行裁斷加工時(shí)被壓下而使砧板組件的底部與工作臺(tái)面相抵，所述送料車(chē)與所述送料支架之間設(shè)有受控制器控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)或送料支架上設(shè)有檢測(cè)所述送料車(chē)位置的感應(yīng)器，該感應(yīng)器與所述控制器作信息連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料，不再需要工人將需裁剪的材料產(chǎn)品送進(jìn)裁斷機(jī)再進(jìn)行裁切，能夠減少工人數(shù)目、確保人員安全。
文檔編號(hào)B26D7/06GK101966933SQ20101028539
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月5日
發(fā)明者申云召, 陳麗珠 申請(qǐng)人:中山火炬開(kāi)發(fā)區(qū)奧斯塑料包裝廠