專利名稱:氣爪機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種機械手,尤其是一種集成電路自動封裝設(shè)備中抓取引線框架 的機械手。
背景技術(shù):
集成電路封裝設(shè)備是精度高、自動化程度高的設(shè)備是把引線框架上各個集成塊通 過注塑封裝達(dá)到集成塊密封的設(shè)備。工作時由上料機械手通過傳動裝置從預(yù)熱托盤中抓取 引線框架和樹脂并送入模具進(jìn)行注塑封裝 的,產(chǎn)品封裝完成后再由下料機械手通過X軸傳 動裝置傳動從模具內(nèi)抓取封裝好的產(chǎn)品送入下料托盤?,F(xiàn)有的上下料機械手,大多采用有 桿氣缸、通過杠桿原理傳動實現(xiàn)的,還有的是由氣缸和機械爪組成,通過多個氣缸的伸縮軸 (活塞桿)推動機械爪實現(xiàn)抓取的。這種機械手的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,動作不靈敏。且維護(hù) 成本高,使用成本也高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有引線框架抓取機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜,動作不靈敏,使 用成本高的問題。本實用新型采用的技術(shù)方案是氣爪機械手,其特征是它包括安裝板和固定在安 裝板表面上的夾持機構(gòu),所述夾持機構(gòu)有兩個呈對稱布置,每個夾持機構(gòu)包括位于兩端的 導(dǎo)向桿、通過直線軸承套裝在導(dǎo)向桿上可沿導(dǎo)向桿前后滑動的夾手安裝條和氣缸,氣缸的 缸底和活塞桿分別與兩個夾手安裝條連接,兩個夾手安裝條上固接有若干個用來夾持待夾 物的夾手。采用上述技術(shù)方案,當(dāng)抓取引線框架時,本實用新型移動至引線框架處,此時氣缸 處于張開狀態(tài),因此夾手也是處于打開狀態(tài)。當(dāng)引線框架進(jìn)入夾手內(nèi),氣缸動作至閉合狀 態(tài),使兩邊的夾手夾持住引線框架,即達(dá)到抓取引線框架的目的。為防止夾取時對引線框架造成破壞,所述夾持機構(gòu)的兩個夾手安裝條之間設(shè)有限 位板。通過限位板使兩個夾手安裝條之間的距離被限定,可達(dá)到防止對引線框架夾持造成 破壞。綜上所述,本實用新型有益效果是由于部件少,因此結(jié)構(gòu)簡單,使用成本低,維護(hù) 成本低;本實用新型通過氣缸直接傳動,因此動作靈敏。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的仰視圖。圖中,1、安裝板,2、夾手,3、夾手安裝條,4、氣缸,5、限位板,6、直線軸承,7、導(dǎo)向 桿,8、螺釘。
具體實施方式
本實施例氣爪機械手,如圖1所示,它包括安裝板1和固定在安裝板1表面上的夾持機構(gòu)。如圖1、圖2所示,所述夾持機構(gòu)有兩個呈對稱布置,每個夾持機構(gòu)包括位于兩端 的導(dǎo)向桿7、通過直線軸承6套裝在導(dǎo)向桿7上并可沿導(dǎo)向桿7前后滑動的夾手安裝條3和 氣缸4,氣缸4的缸底和活塞桿分別與兩個夾手安裝條3連接,兩個夾手安裝條3上固接有 若干個用來夾持待夾物的夾手2,夾手2是通過螺釘8連接在夾手安裝條3上的。夾持機構(gòu) 的兩個夾手安裝條3之間設(shè)有限位板5。
權(quán)利要求氣爪機械手,其特征是它包括安裝板[1]和固定在安裝板[1]表面上的夾持機構(gòu),所述夾持機構(gòu)有兩個呈對稱布置,每個夾持機構(gòu)包括位于兩端的導(dǎo)向桿[7]、通過直線軸承[6]套裝在導(dǎo)向桿[7]上并可沿導(dǎo)向桿[7]前后滑動的夾手安裝條[3]和氣缸[4],氣缸[4]的缸底和活塞桿分別與兩個夾手安裝條[3]連接,兩個夾手安裝條[3]上固接有若干個用來夾持待夾物的夾手[2]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣爪機械手,其特征是所述夾持機構(gòu)的兩個夾手安裝條[3] 之間設(shè)有限位板[5]。
專利摘要本實用新型公開了一種氣爪機械手,它包括安裝板[1]和固定在安裝板[1]表面上的夾持機構(gòu),所述夾持機構(gòu)有兩個呈對稱布置,每個夾持機構(gòu)包括位于兩端的導(dǎo)向桿[7]、通過直線軸承[6]套裝在導(dǎo)向桿[7]上并可沿導(dǎo)向桿[7]前后滑動的夾手安裝條[3]和氣缸[4],氣缸[4]的缸底和活塞桿分別與兩個夾手安裝條[3]連接,兩個夾手安裝條[3]上固接有若干個用來夾持待夾物的夾手[2]。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用成本低,動作靈敏。
文檔編號B25J9/08GK201573205SQ20102006249
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者黃磊 申請人:銅陵三佳科技股份有限公司