專利名稱：一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電能表移載設(shè)備，尤其是一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手。
背景技術(shù)：
為了電能表的檢定方便，一般將電能表從表箱移至工裝板上進行檢定，檢定等工序完畢后再將電能表從工裝板移回至表箱，當前上述移載工作大單為人工操作，這種工作方式勞動強度大、工作效率低，已不適應于工業(yè)自動化的生產(chǎn)需要，并且由于單表位工裝板上的電能表須將電能表的檢測工作面朝外且水平放置，故上料的電能表須通過轉(zhuǎn)向與單表位工裝板相匹后才能放入單表位工裝板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，將電能表擺正朝向放入單表位工裝板，自動化運行，效率高，節(jié)省人力資源。為了達到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，包括機架和夾持電能表的夾具，其特征是所述的夾具固接在一垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述的垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在一垂直升降機構(gòu)上，所述的垂直升降機構(gòu)固接在一滑塊上，所述的滑塊滑動連接在機架上且被一氣缸驅(qū)動。運行過程將電能表搬運至單表位工裝板時，氣缸驅(qū)動滑塊，使其在機架上滑動至夾具在電能表上方，垂直升降機構(gòu)使夾具下降至可抓住電能表，夾具夾緊電能表后上升，并且通過垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將電能表轉(zhuǎn)向至于單表位工裝板表位朝向相符位置，同時通過垂直升降機構(gòu)和氣缸的驅(qū)動下將電能表移動至單表位工裝板上方，下降至一定高度，松開夾具，將電能表放入單表位工裝板；須將電能表從單表位工裝板搬出時，同理相反操作即可。本機械手為電能表在單表位工裝板上的專用上下料機械化設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源；并且滿足單表位工裝板對電能表放置朝向的要求，電能表安放位置精度高，與電能表檢測所須安放位置吻合度高，避免了因放置位置原因引起的檢測結(jié)果偏差； 成本低，適合大范圍推廣使用。作為上述結(jié)構(gòu)的進一步完善和補充，本發(fā)明還包含以下附加技術(shù)特征或這些特征的任意組合所述的夾具為一雙耳夾具，所述的夾具中間段向外擴展且對稱設(shè)置，中間段用來夾持電能表，電能表夾持可靠，不易滑落。所述的垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可根據(jù)表箱與工裝板的表位朝向確定。所述的垂直升降機構(gòu)由一縱向件和驅(qū)動氣缸構(gòu)成，所述的縱向件滑動連接在滑塊上，所述的驅(qū)動氣缸包括活塞桿和固接在滑塊上的缸筒，所述的活塞桿與縱向件固接。所述的橫向件底部設(shè)有凹槽，所述的機架上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。
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本發(fā)明得到的一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，為電能表在單表位工裝板上的專用上下料機械化設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源；通過設(shè)置中轉(zhuǎn)臺來消除表箱內(nèi)模的公差影響，使用兩個機械手來減小移動誤差，提高了單表位工裝板上的電能表的安放精度；并且成本低，適合大范圍推廣使用。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-機架、2-夾具、3-垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、4-滑塊、5-垂直升降機構(gòu)、6-縱向件、7-缸筒、8-活塞桿、9-電能表、10-單表位工裝板。
具體實施例方式下面通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1所示，本實施例描述的一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，包括機架1和夾持電能表的夾具2，所述的夾具2固接在一垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上，可將豎置的電能表9翻轉(zhuǎn)90度至與在單表位工裝板10上的檢測朝向相一致，所述的垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在一垂直升降機構(gòu)5上，所述的垂直升降機構(gòu)5固接在一滑塊4上，所述的滑塊4滑動連接在機架1上且被一氣缸驅(qū)動。所述的夾具2為一雙耳夾具，所述的夾具2中間段向外擴展且對稱設(shè)置，電能表9 可夾持在擴展段，定位效果好。所述的垂直升降機構(gòu)5由一縱向件6和驅(qū)動氣缸構(gòu)成，所述的縱向件6滑動連接在滑塊4上，所述的驅(qū)動氣缸包括活塞桿8和固接在滑塊4上的缸筒 7，所述的活塞桿8與縱向件6固接。所述的滑塊4底部設(shè)有凹槽，所述的機架1上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。
權(quán)利要求
1.一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，包括機架(1)和夾持電能表的夾具 O)，其特征是所述的夾具O)固接在一垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)C3)上，所述的垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)設(shè)置在一垂直升降機構(gòu)( 上，所述的垂直升降機構(gòu)(5)固接在一滑塊(4)上，所述的滑塊 (4)滑動連接在機架(1)上且被一氣缸驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，其特征是所述的夾具( 為一雙耳夾具，所述的夾具O)中間段向外擴展且對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，其特征是所述的垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)為90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，其特征是所述的垂直升降機構(gòu)(5)由一縱向件(6)和驅(qū)動氣缸構(gòu)成，所述的縱向件(6)滑動連接在滑塊⑷ 上，所述的驅(qū)動氣缸包括活塞桿⑶和固接在滑塊⑷上的缸筒(7)，所述的活塞桿⑶與縱向件(6)固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，其特征是所述的滑塊(4)底部設(shè)有凹槽，所述的機架(1)上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。
全文摘要
本發(fā)明所設(shè)計的一種適用于單表位工裝板的電能表搬運機械手，涉及電能表移載設(shè)備，解決了目前大多為人工操作，效率低下的技術(shù)間題。本發(fā)明包括機架和夾持電能表的夾具，其特征是所述的夾具固接在一垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述的垂直翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在一垂直升降機構(gòu)上，所述的垂直升降機構(gòu)固接在一滑塊上，所述的滑塊滑動連接在機架上且被一氣缸驅(qū)動。本發(fā)明為電能表在單表位工裝板上的專用上下料機械化設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源；通過設(shè)置中轉(zhuǎn)臺來消除表箱內(nèi)模的公差影響，使用兩個機械手來減小移動誤差，提高了單表位工裝板上的電能表的安放精度；并且成本低，適合大范圍推廣使用。
文檔編號B25J9/02GK102152304SQ20111005984
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者丁榮榮, 吳堅, 周永佳, 董強, 謝烽, 黃金娟 申請人:浙江省電力公司