專利名稱：一種在線式門封條壓合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門封條壓合機(jī)，特別是涉及ー種在線式門封條壓合機(jī)。
背景技術(shù)：
門封條一般是用在門體和箱體之間用來密封的ー種配件，一般用于冰箱、消毒拒、飲水機(jī)以及展示柜等上面，實(shí)現(xiàn)密封和保險(xiǎn)的作用，目前只有離線的門封條壓合設(shè)備，主要存在以下缺點(diǎn)，一方面不能于生產(chǎn)線設(shè)備實(shí)現(xiàn)連接，需人工搬運(yùn)エ件，勞動強(qiáng)度大、效率低；另ー方面不能實(shí)現(xiàn)多種エ件寬度、長度準(zhǔn)確可靠的檢測定位，而且不能滿足各種不同門體對應(yīng)不同的壓カ要求，造成エ件損傷
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高，勞動強(qiáng)度低，且能準(zhǔn)確定位和靈活調(diào)整的在線式門封條壓合機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種在線式門封條壓合機(jī)，包括寬度檢測系統(tǒng)、縱向壓合系統(tǒng)、橫向壓合系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及機(jī)架，所述寬度檢測系統(tǒng)包括輸送裝置A、對中裝置以及エ件寬度檢測裝置；所述縱向壓合系統(tǒng)包括輸送裝置B和エ件縱向壓合機(jī)構(gòu)；所述橫向壓合系統(tǒng)包括輸送裝置C和エ件橫向壓合機(jī)構(gòu)；所述輸送裝置A、輸送裝置B以及輸送裝置C依次布置于所述機(jī)架上；所述輸送裝置B和輸送裝置C的上方分別設(shè)有上層機(jī)架B和上層機(jī)架C;所述對中裝置設(shè)于所述輸送裝置A的下方；所述エ件寬度檢測裝置設(shè)于所述輸送裝置A尾部的上方中間位置；所述エ件縱向壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上層機(jī)架B上；所述エ件橫向壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上層機(jī)架C上。優(yōu)選的，所述輸送裝置A和所述輸送裝置B均為帶式輸送機(jī)。優(yōu)選的，所述輸送裝置C為雙列式皮帶輸送機(jī)。所述エ件寬度檢測裝置包括氣動升降裝置和連接于所述氣動升降裝置上的微動傳感器。所述エ件縱向壓合機(jī)構(gòu)包括縱向移動導(dǎo)軌、縱向移動絲桿、橫向調(diào)整導(dǎo)軌、橫向調(diào)整絲桿、縱向壓輪氣動裝置以及縱向壓輪，所述縱向移動導(dǎo)軌縱向?qū)ΨQ設(shè)于所述上層機(jī)架B上；所述縱向移動絲桿縱向設(shè)于所述縱向?qū)к壷g；所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌橫向旋接于所述縱向移動絲桿上并且沿所述縱向?qū)к壱苿?；所述橫向調(diào)整絲桿橫向設(shè)于所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌下方；所述縱向壓輪氣動裝置旋接于所述橫向調(diào)整絲桿的兩端并且沿所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌移動；所述縱向壓輪連接于所述縱向氣動裝置下方并且沿所述機(jī)架的縱向滾動。所述エ件橫向壓合機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)整導(dǎo)軌、縱向調(diào)整絲桿、橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動裝置、橫向壓輪氣動裝置以及橫向壓輪，所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌縱向?qū)ΨQ設(shè)于所述上層機(jī)架C上；所述縱向調(diào)整絲桿縱向設(shè)于所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌之間；所述橫向?qū)к墮M向旋接于所述縱向調(diào)整絲桿的兩端并且沿所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌移動；所述橫向壓輪氣動裝置滑移連接于所述橫向?qū)к壣?；所述橫向驅(qū)動裝置連接于所述橫向壓輪氣動裝置上并驅(qū)動所述橫向壓輪氣動裝置橫向運(yùn)動；所述橫向壓輪連接于所述橫向壓輪氣動裝置下方并且沿所述機(jī)架的橫向滾動。所述縱向壓輪設(shè)有檢測傳感器。優(yōu)選的，所述縱向壓輪和所述橫向壓輪均為雙壓輪。所述橫向調(diào)整絲桿和所述縱向調(diào)整絲桿均在兩端加工反向螺紋。采用本技術(shù)方案的有益效果是一方面，由于采用了エ件寬度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了對多種不同エ件寬度、長度自動準(zhǔn)確可靠的檢測，從而根據(jù)不同エ件寬度、長度自動調(diào)整壓輪的位置，滿足エ件的要求，且采用雙輪滾動壓合，能夠避免一個(gè)壓輪導(dǎo)致壓合起點(diǎn)高終點(diǎn)跌落造成的滾輪死點(diǎn)，使壓輪不能壓合，而且雙輪壓合也可避免エ件門封條壓合過程中翹起或移位，造成檢測傳感器檢測故障，可大大提高壓合質(zhì)量；另ー方面，所有エ件傳動和定位完全實(shí)現(xiàn)自動化，無需人工搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。


圖I是本發(fā)明寬度檢測系統(tǒng)的側(cè)視 圖2是本發(fā)明縱向壓合系統(tǒng)的正視 圖3是本發(fā)明縱向壓合系統(tǒng)的側(cè)視 圖4是本發(fā)明橫向壓合系統(tǒng)的正視 圖5是本發(fā)明橫向壓合系統(tǒng)的側(cè)視圖。其中，11.機(jī)架12.上層機(jī)架B 13.上層機(jī)架C 21.帶式輸送機(jī)A 22.對中裝置23.檢測氣缸24.微動傳感器31.帶式輸送機(jī)B 32.縱向移動導(dǎo)軌33.縱向移動絲桿 34.橫向調(diào)整導(dǎo)軌 35.橫向調(diào)整絲桿 36.縱向壓輪氣缸 37.縱向壓輪41.雙列式皮帶輸送機(jī)42.縱向調(diào)整導(dǎo)軌43.縱向調(diào)整絲桿44.橫向移動導(dǎo)軌45.橫向驅(qū)動氣缸46.橫向壓輪氣缸47.橫向壓輪5.エ件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。實(shí)施例I
參見圖I至圖7，如其中圖例所示，一種在線式門封條壓合機(jī)，包括ー個(gè)寬度檢測系統(tǒng)、ー個(gè)縱向壓合系統(tǒng)、ー個(gè)橫向壓合系統(tǒng)、ー個(gè)中央控制系統(tǒng)以及機(jī)架11，所述寬度檢測系統(tǒng)包括一個(gè)帶式輸送機(jī)A21、一個(gè)對中裝置22以及ー個(gè)エ件寬度檢測裝置；所述縱向壓合系統(tǒng)包括一個(gè)帶式輸送機(jī)B31和一個(gè)エ件縱向壓合機(jī)構(gòu)；所述橫向壓合系統(tǒng)包括一個(gè)雙列式皮帶輸送機(jī)41和一個(gè)エ件橫向壓合機(jī)構(gòu)；所述帶式輸送機(jī)A 21、帶式輸送機(jī)B 31以及雙列式皮帶輸送機(jī)41依次布置于所述機(jī)架11上；所述帶式輸送機(jī)B 31和雙列式皮帶輸送機(jī)41的上方分別設(shè)有一個(gè)上層機(jī)架B 12和一個(gè)上層機(jī)架C 13;所述對中裝置22設(shè)于所述帶式輸送機(jī)A21的下方；所述エ件寬度檢測裝置設(shè)于所述帶式輸送機(jī)A21尾部的上方中間位置；所述エ件縱向壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上層機(jī)架B 12上；所述エ件橫向壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上層機(jī)架C 13上。所述エ件寬度檢測裝置包括ー個(gè)檢測氣缸23和ー個(gè)連接于所述檢測氣缸23上的微動傳感器24。所述エ件縱向壓合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱向移動導(dǎo)軌32、一根縱向移動絲桿33、ー個(gè)橫向調(diào)整導(dǎo)軌34、一根橫向調(diào)整絲桿35、兩個(gè)縱向壓輪氣缸36以及兩個(gè)縱向雙壓輪37，所述縱向?qū)к?2縱向?qū)ΨQ設(shè)于所述上層機(jī)架B 12上；所述縱向移動絲桿33設(shè)于所述縱向?qū)к?2之間；所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌34橫向旋接于所述縱向移動絲桿33上并且沿所述縱向?qū)к?2移動；所述橫向調(diào)整絲桿35橫向設(shè)于所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌34下方；所述縱向壓輪氣缸36旋接于所述橫向調(diào)整絲桿35的兩端并且沿所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌34移動；所述縱向雙壓輪37連接于所述縱向壓輪氣缸36的下方并且沿所述機(jī)架11的縱向滾動。
所述エ件橫向壓合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱向調(diào)整導(dǎo)軌42、一根縱向調(diào)整絲桿43、兩個(gè)橫向?qū)к?4、兩個(gè)橫向驅(qū)動氣缸45、兩個(gè)橫向壓輪氣缸46以及兩個(gè)橫向雙壓輪47,所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌42縱向?qū)ΨQ設(shè)于所述上層機(jī)架C 13上；所述縱向調(diào)整絲桿43縱向設(shè)于所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌42之間；所述橫向?qū)к?4橫向旋接于所述縱向調(diào)整絲桿43的兩端并且沿所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌42移動；所述橫向壓輪氣缸46滑移連接于所述橫向?qū)к?4上；所述橫向驅(qū)動氣缸45連接于所述橫向壓輪氣缸46上并驅(qū)動所述橫向壓輪氣缸46橫向運(yùn)動；所述橫向雙壓輪47連接于所述橫向壓輪氣缸46下方并且沿所述機(jī)架11的橫向滾動。所述橫向調(diào)整絲桿35和所述縱向調(diào)整絲桿43均在兩端加工反向螺紋。所述縱向壓輪設(shè)有縱向壓輪傳感器。下面介紹本發(fā)明的工作過程。一寬度檢測，將エ件5置于帶式輸送機(jī)A 21上，エ件5被輸送到位后，通過對中裝置22自動調(diào)整エ件5的位置，然后檢測氣缸23驅(qū)動微動傳感器24下降并檢測エ件5的寬度，同時(shí)將檢測到的エ件寬度發(fā)送到中央控制系統(tǒng)。ニ 縱向壓合，エ件5繼續(xù)被輸送到帶式輸送機(jī)B 31上，根據(jù)檢測到的エ件寬度，中央控制系統(tǒng)會發(fā)出指令，利用一整套伺服系統(tǒng)，使縱向壓輪氣缸36連同縱向雙壓輪37沿橫向調(diào)整絲桿35旋移，并且沿橫向調(diào)整導(dǎo)軌34滑動，直到調(diào)節(jié)到合適エ件寬度的位置，縱向壓輪氣缸36帶動縱向雙壓輪37下降至エ件5的壓合部位，并自動檢測調(diào)整縱向雙壓輪37對エ件5的壓力，通過縱向移動伺服電機(jī)帶動縱向移動絲桿33旋轉(zhuǎn)，從而使橫向調(diào)整導(dǎo)軌34帶動縱向雙壓輪37沿縱向?qū)к?2移動，從而實(shí)現(xiàn)エ件5的縱向壓合，同時(shí)縱向壓輪傳感器將檢測到的エ件長度傳遞至中央控制系統(tǒng)。三橫向壓合，エ件5繼續(xù)被輸送到雙列式皮帶輸送機(jī)41上，根據(jù)檢測到的エ件長度，中央控制系統(tǒng)會發(fā)出指令，利用一整套伺服系統(tǒng)，使縱向調(diào)整絲桿43轉(zhuǎn)動，從而帶動旋接于所述縱向調(diào)整絲桿43兩端的橫向?qū)к?4沿縱向調(diào)整導(dǎo)軌42移動，直至連個(gè)橫向雙壓輪47的距離適當(dāng)，啟動橫向壓輪氣缸46，帶動橫向雙壓輪47下降至エ件5的位置，并調(diào)整好エ件5所受到的壓カ，然后啟動橫向驅(qū)動氣缸45，從而使橫向雙壓輪47橫向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)橫向壓合。實(shí)施例2
其余與實(shí)施例I相同，不同之處在于，所述橫向壓合機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動裝置以下面的技術(shù)方案代替，即將橫向壓輪氣缸旋接于絲桿上，并且采用ー套伺服裝置使橫向壓輪氣缸在所述絲桿上旋移前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)橫向壓合。實(shí)施例3
其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，所述縱向壓合機(jī)構(gòu)中的縱向移動絲桿以下面的技術(shù)方案代替，即通過氣動裝置直接驅(qū)動橫向調(diào)整導(dǎo)軌前移，從而實(shí)現(xiàn)縱向壓合。
采用本技術(shù)方案的有益效果是一方面，由于采用了エ件寬度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了對多種不同エ件寬度、長度自動準(zhǔn)確可靠的檢測，從而根據(jù)不同エ件寬度、長度自動調(diào)整壓輪的位置，滿足エ件的要求，且采用雙輪滾動壓合，能夠避免一個(gè)壓輪導(dǎo)致壓合起點(diǎn)高終點(diǎn)跌落造成的滾輪死點(diǎn)，使壓輪不能壓合，而且雙輪壓合也可避免エ件門封條壓合過程中翹起或移位，造成檢測傳感器檢測故障，可大大提高壓合質(zhì)量；另ー方面，所有エ件傳動和定位完全實(shí)現(xiàn)自動化，無需人工搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，包括寬度檢測系統(tǒng)、縱向壓合系統(tǒng)、橫向壓合系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及機(jī)架，所述寬度檢測系統(tǒng)包括輸送裝置A、對中裝置以及工件寬度檢測裝置；所述縱向壓合系統(tǒng)包括輸送裝置B和工件縱向壓合機(jī)構(gòu)；所述橫向壓合系統(tǒng)包括輸送裝置C和工件橫向壓合機(jī)構(gòu)；所述輸送裝置A、輸送裝置B以及輸送裝置C依次布置于所述機(jī)架上；所述輸送裝置B和輸送裝置C的上方分別設(shè)有上層機(jī)架B和上層機(jī)架C;所述對中裝置設(shè)于所述輸送裝置A的下方；所述工件寬度檢測裝置設(shè)于所述輸送裝置A尾部的上方中間位置；所述工件縱向壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上層機(jī)架B上；所述工件橫向壓合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上層機(jī)架C上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置A和所述輸送裝置B均為帶式輸送機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置C為雙列式皮帶輸送機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述工件寬度檢測裝置包括氣動升降裝置和連接于所述氣動升降裝置上的微動傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述工件縱向壓合機(jī)構(gòu)包括縱向移動導(dǎo)軌、縱向移動絲桿、橫向調(diào)整導(dǎo)軌、橫向調(diào)整絲桿、縱向壓輪氣動裝置以及縱向壓輪，所述縱向移動導(dǎo)軌縱向?qū)ΨQ設(shè)于所述上層機(jī)架B上；所述縱向移動絲桿縱向設(shè)于所述縱向?qū)к壷g；所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌橫向旋接于所述縱向移動絲桿上并且沿所述縱向?qū)к壱苿?；所述橫向調(diào)整絲桿橫向設(shè)于所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌下方；所述縱向壓輪氣動裝置旋接于所述橫向調(diào)整絲桿的兩端并且沿所述橫向調(diào)整導(dǎo)軌移動；所述縱向壓輪連接于所述縱向氣動裝置下方并且沿所述機(jī)架的縱向滾動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述工件橫向壓合機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)整導(dǎo)軌、縱向調(diào)整絲桿、橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動裝置、橫向壓輪氣動裝置以及橫向壓輪，所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌縱向?qū)ΨQ設(shè)于所述上層機(jī)架C上；所述縱向調(diào)整絲桿縱向設(shè)于所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌之間；所述橫向?qū)к墮M向旋接于所述縱向調(diào)整絲桿的兩端并且沿所述縱向調(diào)整導(dǎo)軌移動；所述橫向壓輪氣動裝置滑移連接于所述橫向?qū)к壣?；所述橫向驅(qū)動裝置連接于所述橫向壓輪氣動裝置上并驅(qū)動所述橫向壓輪氣動裝置橫向運(yùn)動；所述橫向壓輪連接于所述橫向壓輪氣動裝置下方并且沿所述機(jī)架的橫向滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述縱向壓輪設(shè)有檢測傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述縱向壓輪和所述橫向壓輪均為雙壓輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的在線式門封條壓合機(jī)，其特征在于，所述橫向調(diào)整絲桿和所述縱向調(diào)整絲桿均在兩端加工反向螺紋。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在線式門封條壓合機(jī)，包括寬度檢測系統(tǒng)、縱向壓合系統(tǒng)、橫向壓合系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及機(jī)架，所述寬度檢測系統(tǒng)包括輸送裝置A、對中裝置以及工件寬度檢測裝置；所述縱向壓合系統(tǒng)包括輸送裝置B和工件縱向壓合機(jī)構(gòu)；所述橫向壓合系統(tǒng)包括輸送裝置C和工件橫向壓合機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)門封條的自動壓合，減少了人工和生產(chǎn)過程中的勞動強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動化。
文檔編號B25B27/02GK102825574SQ20111015899
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者陸昀, 劉偉中 申請人:蘇州怡豐工業(yè)設(shè)備有限公司