專利名稱：一種吸附式夾取抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸附式夾取抓手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)已揭示了多種夾取抓手和傳遞產(chǎn)品的抓取裝置，這些抓取裝置通常都設(shè)置成夾頭形式，夾頭的大量單個(gè)抓手一般組合成一個(gè)吸頭。若干個(gè)抓手安裝于同一個(gè)框架上，并可以隨著框架一同移動(dòng)，下降到待抓取的產(chǎn)品上，然后帶著已抓取的產(chǎn)品一同上升并移動(dòng)到一旁。為了能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能，抓手之間的間距必須和待移動(dòng)產(chǎn)品之間的間距嚴(yán)格匹配。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的抓取裝置卻難以傳送和轉(zhuǎn)移間距需增大或減少的產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作狀態(tài)穩(wěn)定、易于操作、易于調(diào)試和維修的吸附式夾取抓手，以用于改變產(chǎn)品的間距，達(dá)到預(yù)期的效果。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為吸附式夾取抓手，包括四個(gè)裝配夾板、兩個(gè)夾板一、八個(gè)角撐、四個(gè)型材襯板、兩個(gè)夾板二、一個(gè)槽鋼框架、一個(gè)法蘭、兩個(gè)附件安裝板、四個(gè)型材、四個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)集裝真空發(fā)生器、兩個(gè)氣缸一、兩個(gè)氣缸二、兩個(gè)氣缸安裝板、兩個(gè)槽鋼、十二個(gè)吸盤固定件、二十四個(gè)支桿、二十四個(gè)緩沖套、二十四個(gè)彈簧、二十四個(gè)真空吸盤、兩個(gè)分氣塊、兩個(gè)氣缸連接板， 其特征在于該抓手是通過法蘭與機(jī)器人相連接，法蘭固定在槽鋼框架上，同時(shí)兩個(gè)附件安裝板對(duì)稱安裝在槽鋼框架上端面，通過整機(jī)從上往下看，緊接著與槽鋼框架連接的是四個(gè)型材，且兩兩對(duì)稱裝在槽鋼框架上，每個(gè)型材襯板與一個(gè)型材相連，四個(gè)導(dǎo)軌同時(shí)朝著一個(gè)可以移動(dòng)的方向分別與四個(gè)型材襯板連接，四個(gè)角撐分布于四個(gè)導(dǎo)軌下，同時(shí)在裝有導(dǎo)軌的型材襯板的另一端下部分別安裝四個(gè)角撐，同時(shí)兩個(gè)夾板二分別與槽鋼框架和型材襯板下部的四個(gè)角撐相連，四個(gè)夾板一與八個(gè)角撐分別相連，四個(gè)裝配夾板與四個(gè)夾板一分別相連，每兩個(gè)裝配夾板之間分別裝有一個(gè)氣缸一，在裝配夾板的長度方向上安裝兩個(gè)氣缸安裝板，每個(gè)氣缸安裝板連接二個(gè)型材襯板，每個(gè)氣缸安裝板上安裝一個(gè)氣缸二，同時(shí)每個(gè)槽鋼通過一個(gè)氣缸連接板與一個(gè)氣缸二連接，六個(gè)吸盤固定件固定在一個(gè)槽鋼上，每個(gè)吸盤固定件上固定二個(gè)支桿，每根支桿上安裝一個(gè)緩沖套，每個(gè)真空吸盤通過彈簧安裝在一個(gè)緩沖套上，兩個(gè)分氣塊固定在兩個(gè)槽鋼上，集裝真空發(fā)生器用螺栓固定在一個(gè)槽鋼框架上。本實(shí)用新型還包括型材端蓋，每個(gè)型材兩端安有型材端蓋。本實(shí)用新型還包括四個(gè)短軸、四個(gè)短軸套、四個(gè)軸承，每個(gè)氣缸安裝板上安裝兩個(gè)軸承，每個(gè)氣缸連接板上安裝兩個(gè)短軸套，每個(gè)短軸橫穿于一個(gè)軸承和一個(gè)短軸套。配有本實(shí)用新型的吸附式夾取抓手1次可以完成6件產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移。


3[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的圖1的A-A視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖本對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1和2所示，本實(shí)用新型包括四個(gè)裝配夾板1、兩個(gè)夾板一 2、八個(gè)角撐3、四個(gè)型材襯板4、兩個(gè)夾板二 5、一個(gè)槽鋼框架6、一個(gè)法蘭7、兩個(gè)附件安裝板8、四個(gè)型材9、 八個(gè)型材端蓋10、四個(gè)導(dǎo)軌11、一個(gè)集裝真空發(fā)生器12、四個(gè)短軸13、四個(gè)短軸套14、兩個(gè)氣缸一 15、兩個(gè)氣缸二 16、兩個(gè)氣缸安裝板17、兩個(gè)槽鋼18、十二個(gè)吸盤固定件19、二十四個(gè)支桿20 二十四個(gè)緩沖套21、二十四個(gè)彈簧22、二十四個(gè)真空吸盤23、兩個(gè)分氣塊24、四個(gè)軸承25、兩個(gè)氣缸連接板沈，其特征在于該抓手是通過法蘭7與機(jī)器人相連接，法蘭7 用螺栓固定在槽鋼框架6上，同時(shí)兩個(gè)附件安裝板8對(duì)稱安裝在槽鋼框架6上端面，通過整機(jī)從上往下看，緊接著與槽鋼框架6連接的是四個(gè)型材9，且兩兩對(duì)稱裝在槽鋼框6架上，每個(gè)型材襯板4與一個(gè)型材9相連，每個(gè)型材9兩端安有型材端蓋10，四個(gè)導(dǎo)軌11同時(shí)朝著一個(gè)可以移動(dòng)的方向分別與四個(gè)型材襯板4連接，四個(gè)角撐3分布于四個(gè)導(dǎo)軌11下，同時(shí)在裝有導(dǎo)軌11的型材襯板4的另一端下部分別安裝四個(gè)角撐3，同時(shí)兩個(gè)夾板二 5分別與槽鋼框架6和型材襯板下部的4四個(gè)角撐3相連，四個(gè)夾板一 2與八個(gè)角撐3分別相連，四個(gè)裝配夾板1與四個(gè)夾板一 2分別相連，每兩個(gè)裝配夾板1之間分別裝有一個(gè)氣缸一 15，在裝配夾板的長度方向上安裝兩個(gè)氣缸安裝板17，每個(gè)氣缸安裝板17連接二個(gè)型材襯板4， 每個(gè)氣缸安裝板17上安裝一個(gè)氣缸二 16，同時(shí)每個(gè)槽鋼18通過一個(gè)氣缸連接板沈與一氣缸二 16連接，每個(gè)氣缸安裝板17上安裝兩個(gè)軸承25，每個(gè)氣缸連接板沈上安裝兩個(gè)短軸套14，每個(gè)短軸13橫穿于一個(gè)軸承25和一個(gè)短軸套14，六個(gè)吸盤固定件19固定在一個(gè)槽鋼18上，每個(gè)吸盤固定件19上固定二個(gè)支桿20，每根支桿20上安裝一個(gè)緩沖套21，每個(gè)真空吸盤23通過彈簧22安裝在一個(gè)緩沖套21上，兩個(gè)分氣塊M用螺栓固定在兩個(gè)槽鋼 18上，一個(gè)集裝真空發(fā)生器12用螺栓固定在一個(gè)槽鋼框架6上。集裝真空發(fā)生器12通過兩個(gè)分氣塊M與各真空吸盤23相連。配有本實(shí)用新型的吸附式夾取抓手在1次可以完成6件產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移。抓手工作時(shí)，通過氣缸一與導(dǎo)軌調(diào)節(jié)產(chǎn)品的間距，真空吸盤吸實(shí)產(chǎn)品后，氣缸二作用，將產(chǎn)品提起，這樣就完成了轉(zhuǎn)移碼垛。
權(quán)利要求1.吸附式夾取抓手，包括四個(gè)裝配夾板、兩個(gè)夾板一、八個(gè)角撐、四個(gè)型材襯板、兩個(gè)夾板二、一個(gè)槽鋼框架、一個(gè)法蘭、兩個(gè)附件安裝板、四個(gè)型材、四個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)集裝真空發(fā)生器、兩個(gè)氣缸一、兩個(gè)氣缸二、兩個(gè)氣缸安裝板、兩個(gè)槽鋼、十二個(gè)吸盤固定件、二十四個(gè)支桿、二十四個(gè)緩沖套、二十四個(gè)彈簧、二十四個(gè)真空吸盤、兩個(gè)分氣塊、兩個(gè)氣缸連接板，其特征在于該抓手是通過法蘭與機(jī)器人相連接，法蘭固定在槽鋼框架上，同時(shí)兩個(gè)附件安裝板對(duì)稱安裝在槽鋼框架上端面，緊接著與槽鋼框架連接的是四個(gè)型材，且兩兩對(duì)稱裝在槽鋼框架上，每個(gè)型材襯板與一個(gè)型材相連，四個(gè)導(dǎo)軌同時(shí)朝著一個(gè)移動(dòng)的方向分別與四個(gè)型材襯板連接，四個(gè)角撐分布于四個(gè)導(dǎo)軌下，同時(shí)在裝有導(dǎo)軌的型材襯板的另一端下部分別安裝四個(gè)角撐，同時(shí)兩個(gè)夾板二分別與槽鋼框架和型材襯板下部的四個(gè)角撐相連，四個(gè)夾板一與八個(gè)角撐分別相連，四個(gè)裝配夾板與四個(gè)夾板一分別相連，每兩個(gè)裝配夾板之間分別裝有一個(gè)氣缸一，在裝配夾板的長度方向上安裝兩個(gè)氣缸安裝板，每個(gè)氣缸安裝板連接二個(gè)型材襯板，每個(gè)氣缸安裝板上安裝一個(gè)氣缸二，同時(shí)每個(gè)槽鋼通過一個(gè)氣缸連接板與一氣缸二連接，6個(gè)吸盤固定件固定在一個(gè)槽鋼上，每個(gè)吸盤固定件上固定二個(gè)支桿，每根支桿上安裝一個(gè)緩沖套，每個(gè)真空吸盤通過彈簧安裝在一個(gè)緩沖套上，兩個(gè)分氣塊固定在兩個(gè)槽鋼上，集裝真空發(fā)生器固定在槽鋼框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附式夾取抓手，其特征在于還包括型材端蓋，每個(gè)型材兩端安有型材端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸附式夾取抓手，其特征在于還包括四個(gè)短軸、四個(gè)短軸套、四個(gè)軸承，每個(gè)氣缸安裝板上安裝兩個(gè)軸承，每個(gè)氣缸連接板上安裝兩個(gè)短軸套，每個(gè)短軸橫穿于一個(gè)軸承和一個(gè)短軸套。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吸附式夾取抓手，該抓手通過法蘭與機(jī)器人相連，法蘭、附件安裝板、型材分別固定在槽鋼框架上，每個(gè)型材襯板與一型材相連，四個(gè)導(dǎo)軌朝著一個(gè)移動(dòng)的方向分別與四型材襯板連接，四裝配夾板與四夾板一分別相連，每兩裝配夾板之間裝有一氣缸一，在裝配夾板的長度方向上安裝兩氣缸安裝板，每個(gè)氣缸安裝板上安裝一氣缸二，每個(gè)槽鋼通過一氣缸二與一個(gè)氣缸安裝板連接，六個(gè)吸盤固定件固定在一個(gè)槽鋼上，每個(gè)吸盤固定件上固定二個(gè)支桿，每根支桿上安裝一個(gè)緩沖套，每個(gè)真空吸盤通過彈簧安裝在一個(gè)緩沖套上，兩分氣塊分別固定在兩槽鋼上，集裝真空發(fā)生器固定在槽鋼框架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作狀態(tài)穩(wěn)定、易于操作、易于調(diào)試和維修。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202174584SQ201120239648
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者李家樂, 李懷剛, 李 浩, 熊艷華, 牛雅寧, 賈曉雷, 趙偉, 霍艷慧 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司