專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多功能的雙向取出機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械取出裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種多功能的雙向取出機(jī)械
手裝置。
背景技術(shù)：
目前生產(chǎn)中還在常用的傳統(tǒng)取出機(jī)通常使用一副正臂和一副副臂。其中正臂用于后模取吸產(chǎn)品，有側(cè)姿動(dòng)作功能，同時(shí)安有真空產(chǎn)生器裝置；而副臂用于前模水口夾取。而隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的多元化，傳統(tǒng)的取出機(jī)越來(lái)越凸顯出很多技術(shù)上行的不足。 例如，副臂無(wú)側(cè)姿動(dòng)作功能，且無(wú)真空產(chǎn)生器和抱吸裝置，所以不可以承擔(dān)取完整產(chǎn)品，功能上明顯欠缺，不能很好的滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種益于自動(dòng)化生產(chǎn)的多功能的雙向取出機(jī)械手裝置。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)一種多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，包括豎向軸和橫向軸，橫向軸上設(shè)有正臂橫向移動(dòng)伺服部，正臂橫向移動(dòng)伺服部與豎向軸相連。豎向軸上包括并排設(shè)置的左正臂和右正臂；左正臂側(cè)邊設(shè)有左正臂上下運(yùn)動(dòng)伺服部。另外，豎向軸上設(shè)有線排，線排上套有左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部；同時(shí)線排下端延伸入引撥軸內(nèi)；其中引撥軸設(shè)于豎向軸的側(cè)面。此外，右正臂的后側(cè)設(shè)有右正臂上下運(yùn)動(dòng)伺服部；右正臂的側(cè)邊設(shè)有右正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部；右正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部?jī)?nèi)設(shè)有伺服電機(jī)；同時(shí)，右正臂底部設(shè)有下降軸。左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部?jī)?nèi)設(shè)有伺服馬達(dá)、負(fù)壓檢測(cè)器和真空產(chǎn)生器。其中，伺服馬達(dá)設(shè)于左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部的中部，伺服馬達(dá)上方設(shè)有負(fù)壓檢測(cè)器，伺服馬達(dá)側(cè)邊設(shè)有
真空產(chǎn)生器。左正臂和右正臂的底部均安裝有機(jī)械手掌；機(jī)械手掌之上設(shè)有多個(gè)冶具吸盤(pán)。本實(shí)用新型取消了傳統(tǒng)的副臂，整機(jī)設(shè)計(jì)左正臂和右正臂，右正臂代替原傳統(tǒng)副臂，擁有完整的側(cè)姿功能，其上能夠設(shè)置真空吸取等抱吸裝置。同時(shí)在具體生產(chǎn)時(shí)，清洗機(jī)的控制模式能夠編寫(xiě)成為獨(dú)立的左正臂和右正臂模式，雙臂同時(shí)取吸產(chǎn)品，同時(shí)可以作內(nèi)外側(cè)姿動(dòng)作。本實(shí)用新型有益之處在于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了雙向兩正臂工作，滿足了雙面雙向取產(chǎn)品的需要，能充分配合雙面模具的生產(chǎn)需求，有益于滿足多元化的生產(chǎn)需求；本裝置的整體動(dòng)作基本采用全侍服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，雙臂吸取雙內(nèi)外側(cè)姿動(dòng)作，配合雙面模具生產(chǎn)操作動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理，效果良好，而且通過(guò)機(jī)器自動(dòng)化操作，明顯提高了自動(dòng)化水平，降低了生產(chǎn)成本和運(yùn)行成本，提高了產(chǎn)器質(zhì)量與工作效率，同時(shí)增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。
下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型的左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的左正臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的右正臂結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1 圖4所示為本實(shí)用新型的一種多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，包括豎向軸17和橫向軸8，橫向軸8上設(shè)有正臂橫向移動(dòng)伺服部18，正臂橫向移動(dòng)伺服部18與豎向軸17相連。豎向軸17上包括并排設(shè)置的左正臂3和右正臂4 ；左正臂3側(cè)邊設(shè)有左正臂上下運(yùn)動(dòng)伺服部2。另外，豎向軸17上設(shè)有線排12，線排12上套有左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部1 ；同時(shí)線排12下端延伸入引撥軸11內(nèi)；其中引撥軸11設(shè)于豎向軸17的側(cè)面。此外，右正臂4的后側(cè)設(shè)有右正臂上下運(yùn)動(dòng)伺服部5 ；右正臂4的側(cè)邊設(shè)有右正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部6 ；右正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部6內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)7 ；同時(shí)，右正臂底部設(shè)有下降軸9。左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部1內(nèi)設(shè)有伺服馬達(dá)15、負(fù)壓檢測(cè)器14和真空產(chǎn)生器13。 其中，伺服馬達(dá)15設(shè)于左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部1的中部，伺服馬達(dá)15上方設(shè)有負(fù)壓檢測(cè)器 14，伺服馬達(dá)15側(cè)邊設(shè)有真空產(chǎn)生器13。左正臂3和右正臂4的底部均安裝有機(jī)械手掌16 ；機(jī)械手掌16之上設(shè)有多個(gè)冶具吸盤(pán)10。本實(shí)用新型的取出機(jī)與傳統(tǒng)取出機(jī)有明顯區(qū)別(傳統(tǒng)取出機(jī)分正臂和簡(jiǎn)單的副臂)，本取出機(jī)采用左正臂3和右正臂4。右正臂4取代了傳統(tǒng)的副臂，主要針對(duì)復(fù)合模具 (多層模具)和前后模產(chǎn)品取出的需要，同時(shí)又能輕而易舉地做到傳統(tǒng)型取出機(jī)的所有功能。取出機(jī)的左正臂3和右正臂4各自有獨(dú)立自主的功能，如有獨(dú)立真空產(chǎn)生器、負(fù)壓檢測(cè)系統(tǒng)和獨(dú)立軟件程序控制等。本實(shí)用新型采用多軸侍服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，左正臂3、右正臂4均可以正反方向吸取產(chǎn)品，而相對(duì)方向采用側(cè)姿，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)式放置產(chǎn)品的需要。實(shí)際生產(chǎn)中，執(zhí)行一處工作程序時(shí)，從收到注塑機(jī)開(kāi)模信號(hào)開(kāi)始，先由下降軸9執(zhí)行下降動(dòng)作，當(dāng)侍服馬達(dá)15的編碼器計(jì)算達(dá)到要求時(shí)由引拔軸11執(zhí)行引拔進(jìn)動(dòng)作，當(dāng)編碼器計(jì)算完引拔數(shù)據(jù)后由系統(tǒng)輸出吸取信號(hào)，此時(shí)真空產(chǎn)生器13開(kāi)始工作，機(jī)械手掌16上的冶具吸盤(pán)10產(chǎn)生真空對(duì)產(chǎn)品從而進(jìn)行吸取動(dòng)作。當(dāng)吸附到產(chǎn)品后，負(fù)壓檢測(cè)器14檢測(cè)是否達(dá)到負(fù)壓要求，如達(dá)到則機(jī)械手掌16做引拔退動(dòng)作，動(dòng)作完成后右正臂4由下降軸9做回上升動(dòng)作，當(dāng)吸取產(chǎn)品后，考慮到橫走時(shí)產(chǎn)品會(huì)碰撞注塑機(jī)安全門(mén)，所以要令機(jī)械手掌16 帶產(chǎn)品做側(cè)姿動(dòng)作，當(dāng)取出機(jī)做完模內(nèi)取貨工序后，同時(shí)串信號(hào)工作的注塑機(jī)也執(zhí)行下一個(gè)周期工作，而取出機(jī)側(cè)姿動(dòng)作完成后，由正臂橫向移動(dòng)伺服部18執(zhí)行橫出動(dòng)作，橫出編碼器計(jì)算行走要求后，下降軸9再執(zhí)行模外下降動(dòng)作將產(chǎn)品送至自動(dòng)剪切式輸送帶已進(jìn)行后期的包裝工序。放置完產(chǎn)品后，取出機(jī)按之前橫出回到原點(diǎn)位置待機(jī)，等待下一個(gè)周期工作。而在此過(guò)程中，因?yàn)樽笳?、右正臂4同時(shí)吸取著產(chǎn)品，在下降放置產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品之間有可能會(huì)出現(xiàn)碰撞從而對(duì)品質(zhì)造成影響，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況通過(guò)程序靈活性地調(diào)整，使左正臂3和右正臂4左右錯(cuò)開(kāi)放置或多點(diǎn)放置等，以避免碰撞。另外，由于下降軸9均采用侍服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以在待機(jī)時(shí)間，左正臂3和右正臂4 可先下降二分一或三分一深度，貼緊模面待機(jī)，到注塑機(jī)開(kāi)模時(shí)再下降后面部分，這樣便大大節(jié)省了下降時(shí)間，提高了整個(gè)生產(chǎn)周期效率。
權(quán)利要求1.一種多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，包括豎向軸(17)和橫向軸(8)，橫向軸(8)上設(shè)有正臂橫向移動(dòng)伺服部(18)，正臂橫向移動(dòng)伺服部(18)與豎向軸(17)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，其特征在于所述的豎向軸 (17)上包括并排設(shè)置的左正臂(3)和右正臂；左正臂(3)側(cè)邊設(shè)有左正臂上下運(yùn)動(dòng)伺服部⑵；另外，豎向軸(17)上設(shè)有線排(12)，線排(12)上套有左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部 (1)；同時(shí)線排(12)下端延伸入引撥軸(11)內(nèi)；其中引撥軸(11)設(shè)于豎向軸(17)的側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，其特征在于所述的右正臂 (4)的后側(cè)設(shè)有右正臂上下運(yùn)動(dòng)伺服部(5)；右正臂(4)的側(cè)邊設(shè)有右正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部 (6)；右正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部(6)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)(7)；同時(shí)，右正臂底部設(shè)有下降軸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，其特征在于所述的左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部(1)內(nèi)設(shè)有伺服馬達(dá)(15)、負(fù)壓檢測(cè)器(14)和真空產(chǎn)生器(13)；其中，伺服馬達(dá)(15)設(shè)于左正臂左右運(yùn)動(dòng)伺服部(1)的中部，伺服馬達(dá)(15)上方設(shè)有負(fù)壓檢測(cè)器 (14)，伺服馬達(dá)(15)側(cè)邊設(shè)有真空產(chǎn)生器(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，其特征在于所述的左正臂 (3)和右正臂的底部均安裝有機(jī)械手掌(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，其特征在于所述的機(jī)械手掌(16)之上設(shè)有多個(gè)冶具吸盤(pán)(10)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能的雙向取出機(jī)械手裝置，包括豎向軸和橫向軸，橫向軸上設(shè)有正臂橫向移動(dòng)伺服部，正臂橫向移動(dòng)伺服部與豎向軸相連；豎向軸上包括并排設(shè)置的左正臂和右正臂。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了雙向兩正臂工作，滿足了雙面雙向取產(chǎn)品的需要，能充分配合雙面模具的生產(chǎn)需求，有益于滿足多元化的生產(chǎn)需求；本裝置的整體動(dòng)作基本采用全侍服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，雙臂吸取雙內(nèi)外側(cè)姿動(dòng)作，配合雙面模具生產(chǎn)操作動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理，效果良好，而且通過(guò)機(jī)器自動(dòng)化操作，明顯提高了自動(dòng)化水平，降低了生產(chǎn)成本和運(yùn)行成本，提高了產(chǎn)器質(zhì)量與工作效率，同時(shí)增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202278581SQ20112041377
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
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