專利名稱：打入工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打入工具。
背景技術(shù)：
作為打入工具的驅(qū)動(dòng)方式，例如公知有通過壓縮空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式以及利用彈簧的彈力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式。JP-A-09-295283 (日本特開平9-295283號(hào)公報(bào))公開了一種彈簧驅(qū)動(dòng)式打釘機(jī)，其通過始終被彈簧朝向下方施力的柱塞和固定于該柱塞的打入器將釘倉(cāng)中的釘依次打出。在這樣的打入工具中，當(dāng)因打入時(shí)的反作用而使打入工具的機(jī)頭部從被打入部件 脫離時(shí)，存在不能充分地將釘打入、與釘相脫離的打入器會(huì)在被打入部件上產(chǎn)生打痕等問題。為了抑制這樣的反作用，需要將打入工具的機(jī)頭部牢固地按壓在被打入部件上。但是，若將機(jī)頭部牢固地按壓在被打入部件上，則會(huì)產(chǎn)生因機(jī)頭部使被打入部件產(chǎn)生損傷、導(dǎo)致作業(yè)者疲勞等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施方式及變形例涉及一種打入工具，其具有用于吸收打入時(shí)的反作用的機(jī)構(gòu)，并且，對(duì)于被打入部件，以較小的按壓力即可得到充分的打入力。


圖I是打入工具的剖視圖。圖2(a)及圖2(b)是柱塞單元的外觀圖。圖3 (a)及圖3 (b)是柱塞的外觀圖。圖4(a)是沿著圖4(b)的4A-4A線的剖視圖，圖4(b)是柱塞單元的側(cè)視圖。圖5是沿著圖4(b)的5-5線的剖視圖。圖6是表示由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上推柱塞的狀態(tài)的說明圖。圖7是柱塞單元的剖視圖，是表示柱塞位于下止點(diǎn)位置的狀態(tài)的圖。圖8是柱塞單元的剖視圖，是表示柱塞位于上止點(diǎn)位置的狀態(tài)的圖。圖9是柱塞單元的剖視圖，是表示在柱塞從上止點(diǎn)位置向下止點(diǎn)位置移動(dòng)的過程中的狀態(tài)的圖。圖10(a)是滑輪附近的柱塞單元的局部放大剖視圖，其表示在柱塞從上止點(diǎn)位置向下止點(diǎn)位置移動(dòng)的過程中的狀態(tài)，圖10(b)是沿著圖10(a)的10B-10B線的剖視圖(一部分省略)。圖11是柱塞單元的剖視圖，是表示柱塞從上止點(diǎn)位置剛到達(dá)下止點(diǎn)位置之后的狀態(tài)的圖。圖12是表示在柱塞位于上止點(diǎn)位置的狀態(tài)下的力的平衡的說明圖。
圖13是表示在柱塞從上止點(diǎn)位置向下止點(diǎn)位置移動(dòng)的過程中的狀態(tài)的反作用量的說明圖。圖14(a)是沿著圖14(b)的14A-14A線的剖視圖，圖14(b)是實(shí)施方式的第一變形例的圖，是設(shè)置了防振部件的柱塞單元的側(cè)視圖。圖15是實(shí)施方式的第二變形例的圖，是表示在外殼的外側(cè)設(shè)置了平衡器的打入工具的圖。圖16是實(shí)施方式的第三變形例的圖，是設(shè)置了拉伸彈簧作為平衡器施力部件的柱塞單元的剖視圖。 圖17是實(shí)施方式的第四變形例的圖，是設(shè)置了磁力彈簧作為平衡器施力部件的柱塞單元的剖視圖。圖18是實(shí)施方式的第五變形例的圖，是將平衡器配置在筒管的外側(cè)的柱塞單元的剖視圖。圖19(a)是涉及實(shí)施方式的第六變形例的圖，是改變了平衡器導(dǎo)向件的形狀的柱塞單元的側(cè)視剖視圖，圖19(b)是沿著圖19(a)的19B-19B線的剖視圖。圖20(a) 圖20(c)是實(shí)施方式的第七變形例的圖，圖20(a)是僅在筒管的一側(cè)設(shè)置了柱塞導(dǎo)向件的柱塞單元的主視圖，圖20(b)是俯視剖視圖，圖20(c)是側(cè)視剖視圖。圖21是實(shí)施方式的第八變形例的圖，是表示使用了飛輪的打入工具的圖。標(biāo)號(hào)說明10打入工具11 外殼12 釘倉(cāng)13 把手14 扳機(jī)15機(jī)頭部16 射出口17 馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)矩齒輪板22第一轉(zhuǎn)矩齒輪22a轉(zhuǎn)矩滾筒23第二轉(zhuǎn)矩齒輪23a轉(zhuǎn)矩滾筒30柱塞單元31打入器32 柱塞32a導(dǎo)向滾筒32b打入器連接部32c第一扣合部32d第二扣合部
32e筒管孔33柱塞施力部件34柱塞導(dǎo)向件34a導(dǎo)軌部35筒管(平衡器導(dǎo)向件)36平衡器37平衡器施力部件38平衡器止動(dòng)件 39金屬絲(繩帶狀部件)40滑輪(方向轉(zhuǎn)換部)41緩沖器42柱塞提升機(jī)構(gòu)43柱塞提升金屬絲50防振部件S 空間Pl柱塞施力部件的施力反作用力P2打入反作用力P3平衡器施力部件的施力反作用力P4作業(yè)者的按壓載荷
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式及變形例進(jìn)行說明。實(shí)施方式及變形例是本發(fā)明的示例，并未限定本發(fā)明，實(shí)施方式或變形例所記述的所有特征及其組合并未限定為本發(fā)明的本質(zhì)。實(shí)施方式涉及的打入工具10是以彈簧的彈力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的彈簧驅(qū)動(dòng)式的打釘機(jī)，以將釘作為緊固件打出的方式形成。如圖I所示，該打入工具10構(gòu)成為，在外殼11的內(nèi)部具備與用于將釘打出的打入器31連接的柱塞單元30、用于使柱塞單元30進(jìn)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、裝填有供打入器31打出的連接釘(連接訂書釘)的釘倉(cāng)12。釘倉(cāng)12的前端部設(shè)有機(jī)頭部15，裝填于釘倉(cāng)12中的連接釘?shù)淖钋邦^的釘通過未圖示的供給裝置向該機(jī)頭部15供給。供給至機(jī)頭部15的最前頭的釘被打入器31從設(shè)置于機(jī)頭部15的前端的射出口 16打出。本實(shí)施方式涉及的打入器31是作為柱塞單元30的一部分而設(shè)置的，該打入器31在柱塞單元30動(dòng)作時(shí)向射出口 16滑動(dòng)，由此，從射出口 16將供給至機(jī)頭部15的釘打出。如圖2(a)及圖2(b)所示，柱塞單元30通過在作為平衡器導(dǎo)向件而發(fā)揮功能的筒狀部的筒管35的兩側(cè)固定柱塞導(dǎo)向件34來(lái)構(gòu)成細(xì)長(zhǎng)棒狀的單元。在筒管35上可滑動(dòng)地外嵌安裝有柱塞32，而且，還外嵌安裝有用于始終朝向射出口 16對(duì)該柱塞32進(jìn)行施力的柱塞施力部件33。另外，柱塞導(dǎo)向件34用于對(duì)柱塞32的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，如圖4(a) 圖5所示，在與筒管35相對(duì)的內(nèi)側(cè)沿著長(zhǎng)度方向形成有導(dǎo)軌部34a。
如圖I所示，該柱塞單元30以筒管35的長(zhǎng)度方向與釘?shù)拇虺龇较蚱叫?、且使打入?1距把手13最遠(yuǎn)(換言之，筒管35比打入器31更靠近把手13 —側(cè))的方式固定于外殼11的內(nèi)部。
在柱塞32的側(cè)部形成有用于連接打入器31的打入器連接部32b。打入器31連接于該打入器連接部32b上，并形成為，隨著柱塞32的滑動(dòng)，打入器31也進(jìn)行滑動(dòng)。如圖3(a)及圖3(b)所示，該柱塞32中，在中央開有被上述筒管35貫通的筒管孔32e,并且,在該筒管孔32e的兩側(cè)的壁部設(shè)有導(dǎo)向滾筒32a。如圖4(b)所不,導(dǎo)向滾筒32a是在柱塞導(dǎo)向件34的導(dǎo)軌部34a內(nèi)滑動(dòng)的部件。通過設(shè)置該筒管孔32e和導(dǎo)向滾筒32a，柱塞32被以沿著筒管35及柱塞導(dǎo)向件34進(jìn)行滑動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)。如圖3(a)及圖3(b)所示，在柱塞32的側(cè)部突出地形成有用于與上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20扣合的第一扣合部32c及第二扣合部32d。上述第一扣合部32c及第二扣合部32d設(shè)置在與設(shè)置有打入器連接部32b的一側(cè)相反的一側(cè)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20 —側(cè))。另外，第一扣合部32c及第二扣合部32d以互相不同的高度位置(與射出口 16的相對(duì)位置)來(lái)設(shè)置，S卩，如圖3(b)所示，第一扣合部32c設(shè)置在比第二扣合部32d更靠近射出口 16的位置。因此，第一扣合部32c和第二扣合部32d相對(duì)于柱塞32的滑動(dòng)方向配置于相互不同的位置?？朔┝Σ考?3的作用力而上推柱塞32的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20構(gòu)成為，具備如圖6所示的多個(gè)齒輪。上述多個(gè)齒輪在馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)力下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)17形成為，在扳機(jī)14被操作時(shí)起動(dòng)，并且在通過未圖示的微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)出柱塞32移動(dòng)到規(guī)定的位置之前持續(xù)動(dòng)作。另外，在打入工具10的內(nèi)部設(shè)有具備CPU及RAM等的控制裝置(未圖示)，通過該控制裝置，基于來(lái)自扳機(jī)14或微動(dòng)開關(guān)的輸入信號(hào)對(duì)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20在將柱塞32扣合在齒輪上的狀態(tài)下使齒輪旋轉(zhuǎn)，由此上推柱塞。并且，其形成為，通過將齒輪與柱塞32的扣合解除，以柱塞施力部件33的作用力使柱塞32移動(dòng)，使連接于柱塞32的打入器31朝射出口 16的方向滑動(dòng)而將釘打出。詳細(xì)地說，如圖6(a)所示，第一轉(zhuǎn)矩齒輪22和第二轉(zhuǎn)矩齒輪23可旋轉(zhuǎn)地軸支撐于固定在外殼11上的轉(zhuǎn)矩齒輪板21上，通過使第一轉(zhuǎn)矩齒輪22和第二轉(zhuǎn)矩齒輪23旋轉(zhuǎn)來(lái)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20。另外，第一轉(zhuǎn)矩齒輪22和第二轉(zhuǎn)矩齒輪23沿著柱塞32的滑動(dòng)方向排列配置，與第二轉(zhuǎn)矩齒輪23相比，第一轉(zhuǎn)矩齒輪22配置得更靠近射出口 16—側(cè)。由此，柱塞32通過第一轉(zhuǎn)矩齒輪22和第二轉(zhuǎn)矩齒輪23的依次扣合而逐漸被抬起。圖6(b)表示柱塞32位于下止點(diǎn)位置的狀態(tài)(通過打入器31將釘打出結(jié)束之后的狀態(tài))。當(dāng)從該狀態(tài)使第一轉(zhuǎn)矩齒輪22及第二轉(zhuǎn)矩齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一轉(zhuǎn)矩齒輪22的轉(zhuǎn)矩滾筒22a扣合到柱塞32的第一扣合部32c上。接著，如圖6 (C)所示，柱塞32直接由第一轉(zhuǎn)矩齒輪22向上方抬起。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩齒輪22旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)矩滾筒22a到達(dá)最上方的位置時(shí)，轉(zhuǎn)矩滾筒22a與第一扣合部32c的扣合脫離。此時(shí)，在轉(zhuǎn)矩滾筒22a與第一扣合部32c的扣合脫離之前，第二轉(zhuǎn)矩齒輪23的轉(zhuǎn)矩滾筒23a扣合到柱塞32的第二扣合部32d上。接著，如圖6(d)所示，柱塞32直接由第二轉(zhuǎn)矩齒輪23向上方抬起，柱塞32移動(dòng)至上止點(diǎn)位置。其后，如圖6(e)所示，當(dāng)齒輪進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)矩齒輪23旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)矩滾筒23a到達(dá)最上方的位置時(shí)，轉(zhuǎn)矩滾筒23a與第二扣合部32d的扣合脫離。由此，柱塞32被柱塞施力部件33施力，因此朝圖6(b)所示的下止點(diǎn)位置移動(dòng)。由此，形成為，連接于柱塞32的打入器31朝射出口 16的方向滑動(dòng)而將釘打出。另外，在本實(shí)施方式中，通常情況下的柱塞32形成為，在圖6(d)所示的上止點(diǎn)位置待機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20在扳機(jī)14被操作時(shí)起動(dòng),依次經(jīng)由圖6(e)—圖6(b)—圖6(c)所示的狀態(tài)，再次在圖6(d)所示的上止點(diǎn)位置待命。S卩，當(dāng)扳機(jī)14被操作時(shí)，接收到其操作信號(hào)的控制裝置開始馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)。由此，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)至圖6(e)所示的位置時(shí)，進(jìn)行釘?shù)拇蛉雱?dòng)作。接著，馬達(dá)17在釘?shù)拇蛉雱?dòng)作結(jié)束后也仍繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。結(jié)果，當(dāng)柱塞32移動(dòng)至圖6(d)所示的上止點(diǎn)位置時(shí)，上述的微動(dòng)開關(guān)被柱塞32按下。在接收到該微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)時(shí)，控制裝置進(jìn)行控制，使得馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)停止。
本實(shí)施方式的柱塞單元30具備反作用吸收機(jī)構(gòu)，其用于吸收上述的釘打入動(dòng)作中的反作用。如圖5所示，該反作用吸收機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具備可滑動(dòng)地設(shè)置于筒管35內(nèi)的平衡器36、朝離開射出口 16的方向?qū)υ撈胶馄?6施力的平衡器施力部件37。平衡器36是沿著筒管35的內(nèi)徑而形成的圓筒狀的金屬部件，并能夠在筒管35的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)。另外，如上所述，筒管35與釘?shù)拇虺龇较蚱叫械嘏渲?，因此，在該筒?5內(nèi)滑動(dòng)的平衡器36以與打入器31平行地滑動(dòng)的方式形成。另外，平衡器施力部件37是配置于筒管35內(nèi)而進(jìn)行工作的彈簧機(jī)構(gòu)，采用壓縮彈簧。與平衡器36相比，該平衡器施力部件37配置得更靠近射出口 16—側(cè)，并朝離開射出口 16的方向?qū)ζ胶馄?6施力。另外，在本實(shí)施方式中，將筒管35形成為外表面封閉的圓筒狀，但是，例如，也可以取而代之地在表面設(shè)置狹縫或開口部，也可以形成為棱柱狀等形狀。平衡器36經(jīng)由作為繩帶狀部件的金屬絲39與柱塞32連接，并在柱塞32移動(dòng)時(shí)連動(dòng)而移動(dòng)。具體而言，通過設(shè)為方向轉(zhuǎn)換部的滑輪40可以使施加于金屬絲39上的力的方向改變約180度，因此，當(dāng)柱塞32被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上推而使打入器31朝離開射出口 16的方向滑動(dòng)時(shí)，平衡器36被金屬絲39牽拉而朝射出口 16的方向移動(dòng)。此時(shí)，平衡器施力部件37被壓縮而蓄積彈力。接著，柱塞32被從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20釋放，由此，當(dāng)打入器31朝射出口 16的方向滑動(dòng)而進(jìn)行釘?shù)拇蛉雱?dòng)作時(shí)，金屬絲39的牽拉作用被解除，因此平衡器36被平衡器施力部件37朝尚開射出口 16的方向施力而移動(dòng)。本實(shí)施方式中，是通過上述平衡器施力部件37所產(chǎn)生的作用力的反作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)反作用吸收的。以下，參照柱塞單元30的動(dòng)作對(duì)反作用吸收的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖7是表示柱塞單元30的圖，是表示柱塞32位于下止點(diǎn)位置的狀態(tài)的圖。在該狀態(tài)下，柱塞32被柱塞施力部件33朝射出口 16的方向施力而成為被按壓在橡膠制的緩沖器41上的狀態(tài)。另外，平衡器36被平衡器施力部件37朝離開射出口 16的方向施力而成為被按壓在橡膠制的平衡器止動(dòng)件38上的狀態(tài)。此時(shí)，金屬絲39大致為無(wú)松弛的張緊狀態(tài)。圖8是表示柱塞32被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上推而使柱塞32位于上止點(diǎn)位置的狀態(tài)的圖。在該狀態(tài)下，柱塞32被克服柱塞施力部件33的作用力而朝離開射出口 16的方向上推。另夕卜，隨著柱塞32被上推，金屬絲39被拉伸，連接于金屬絲39的另一端的平衡器36被克服平衡器施力部件37的作用力而朝射出口 16的方向牽拉。在該狀態(tài)下，如圖12所示，外殼11承受柱塞施力部件33和平衡器施力部件37的作用力，成為力相平衡的狀態(tài)。當(dāng)柱塞32與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的扣合脫離時(shí)，如圖9所示，在柱塞施力部件33的作用力下柱塞32開始從圖8的狀態(tài)朝射出口 16的方向移動(dòng)。于是，之前牽拉平衡器36的金屬絲變松弛，因此，平衡器36成為自由狀態(tài)，在平衡器施力部件37的作用力下平衡器36開始朝尚開射出口 16的方向移動(dòng)。此時(shí)，如圖13所示，由柱塞施力部件的施力反作用力Pl和打入反作用力P2產(chǎn)生打入時(shí)的反作用，施加了使打入工具10要從被打入部件離開的力。但是，本實(shí)施方式涉及的打入工具10中，形成為，通過平衡器施力部件的施力反作用力P3，來(lái)施加要將打入工具10按壓在被打入部件上的力。即，平衡器施力部件37朝離開射出口 16的方向?qū)ζ胶馄?6進(jìn)行施力，因此，在與該平衡器36相反的一側(cè)，在支承平衡器施力部件37的部分產(chǎn)生反作用力。即，相對(duì)于打入工具10的外殼11產(chǎn)生要按壓到被打入部件上的力。因此，柱塞施力部件的施力反作用力Pl及打入反作用力P2和平衡器施力部件的施力反作用力P3相互抵消，減輕了打入時(shí)的反作用。另外，對(duì)于無(wú)法以平衡器施力部件的施力反作用力P3來(lái)抵消的反作用，可通過作業(yè)者的按壓載荷P4(有時(shí)也會(huì)加上機(jī)器重量)來(lái)消除。另外，打入時(shí)的金屬絲39的松弛是由于將柱塞32的移動(dòng)速度設(shè)定成快于平衡器36的移動(dòng)速度而產(chǎn)生的。即，通過調(diào)節(jié)柱塞施力部件33及平衡器施力部件37的作用力的差、柱塞32及平衡器36的重量或滑動(dòng)阻力等，將柱塞32的移動(dòng)速度設(shè)定成快于平衡器36的移動(dòng)速度，因此，金屬絲39因上述的速度差而變松弛。接著，如圖10(a)所示，金屬絲39以可變松弛的方式張掛在滑輪40上，并且利用由外殼11形成的空間S進(jìn)行引導(dǎo)。因此，即使松弛的金屬絲39從滑輪40上脫離，也可以通過空間S進(jìn)行引導(dǎo)，因而形成為不會(huì)掛在其他部分上。圖11是表示柱塞32從圖9的狀態(tài)進(jìn)一步移動(dòng)、柱塞32剛到達(dá)緩沖器41之后(釘?shù)拇蛉雱?dòng)作剛結(jié)束之后)的狀態(tài)的圖。如該圖所示，在柱塞32剛到達(dá)緩沖器41之后，平衡器36還沒有到達(dá)平衡器止動(dòng)件38而在平衡器施力部件37的作用力下繼續(xù)移動(dòng)。即，由于柱塞32的移動(dòng)速度設(shè)定成快于平衡器36的移動(dòng)速度，因此，平衡器36在柱塞32到達(dá)緩沖器41之后到達(dá)平衡器止動(dòng)件38。接著，當(dāng)平衡器36到達(dá)平衡器止動(dòng)件38時(shí)，返回到圖7的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，通過這樣地對(duì)柱塞32的停止定時(shí)和平衡器36的停止定時(shí)設(shè)置時(shí)滯，平衡器36及平衡器施力部件37所產(chǎn)生的沖擊吸收(平衡器施力部件的施力反作用力P3的產(chǎn)生)一直繼續(xù)至釘?shù)拇蛉雱?dòng)作結(jié)束為止地形成。另外，利用平衡器36撞擊平衡器止動(dòng)件38的沖擊在反作用方向上施加力，將該反作用產(chǎn)生的定時(shí)作為釘?shù)拇蛉雱?dòng)作結(jié)束之后。根據(jù)上述實(shí)施方式，打入工具10可以具備打入器31，以能夠朝向設(shè)置于工具10、的前端的射出口 16滑動(dòng)的方式設(shè)置，并以從射出口 I將緊固件打出的方式構(gòu)成；平衡器36，以能夠相對(duì)于工具10的外殼11滑動(dòng)的方式設(shè)置；以及平衡器施力部件37，朝離開射出口 16的方向?qū)ζ胶馄?6施力。平衡器36可以構(gòu)成為，隨著打入器31的朝向射出口 16的滑動(dòng)，被平衡器施力部件37施力而朝離開射出口 16的方向移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在打入釘時(shí)，雖然對(duì)打入工具10施加有離開被打入部件的方向上的力，但是同時(shí)，通過平衡器施力部件37對(duì)平衡器36施力的反作用力，施加有朝被打入部件的方向按壓打入工具10的力。即，該“施加于離開被打入部件的方向上的力”與“朝被打入部件的方向按壓的力”相互抵消，由此能夠吸收打入釘時(shí)所受到的反作用。因此，相對(duì)于被打入部件以較小的按壓力即可得到充分的打入力，因此，可減輕作業(yè)者的疲勞。另外，也不易發(fā)生因反作用使打入器31與釘相脫離而對(duì)被打入部件造成損傷的問題。另外，若筒管35的長(zhǎng)度方向與釘?shù)拇虺龇较驅(qū)嵸|(zhì)上等同、平衡器36的滑動(dòng)方向與打入器31的滑動(dòng)方向?qū)嵸|(zhì)上等同(例如，筒管35的長(zhǎng)度方向與釘?shù)拇虺龇较蛩傻慕嵌取⒒蚱胶馄?6的滑動(dòng)方向于打入器31的滑動(dòng)方向所成的角度在O 15度的范圍內(nèi))，則“施 加于離開被打入部件的方向上的力”與“朝被打入部件的方向按壓的力”實(shí)質(zhì)上可以相互抵消，可以吸收在打入釘時(shí)受到的反作用。因此，在本說明書及權(quán)利要求所述的“筒管35(筒狀部35)與釘(緊固件)的打出方向平行地配置”、“平衡器36與打入器31平行地滑動(dòng)”這樣的描述中，“平行”的含義是指筒管35的長(zhǎng)度方向與釘?shù)拇虺龇较蛩傻慕嵌?、或平衡?6的滑動(dòng)方向與打入器31的滑動(dòng)方向所成的角度在O 15度的范圍內(nèi)。另外，優(yōu)選為，平衡器施力部件37為在打入器31朝離開射出口 16的方向滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行蓄能的彈簧機(jī)構(gòu)。根據(jù)該構(gòu)造，能夠由彈簧機(jī)構(gòu)的彈力產(chǎn)生“朝被打入部件的方向按壓的力”。平衡器36也可以構(gòu)成為，隨著朝離開打入器31的射出口的方向的滑動(dòng)，經(jīng)由繩帶狀部件39被朝射出口 16的方向牽拉。根據(jù)該構(gòu)造，能夠使平衡器36與打入器31以物理方式進(jìn)行連動(dòng)，能夠?qū)?yīng)打入時(shí)的動(dòng)作而使平衡器36工作。另外，平衡器36也可以與打入器31大致平行地進(jìn)行滑動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)造，由于“施加于離開被打入部件的方向上的力”與“朝被打入部件的方向按壓的力”平行且為彼此相反的方向，因此能夠有效地吸收打入釘時(shí)的反作用。打入工具也可以具備柱塞32，與打入器31相連接；柱塞施力部件33，朝向射出口 16對(duì)柱塞32施力；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，構(gòu)成為，克服柱塞施力部件33的作用力而朝離開射出口16的方向驅(qū)動(dòng)柱塞32，且將位于離開射出口 16的位置處的柱塞32釋放，以通過柱塞施力部件33的作用力使打入器31朝射出口 16的方向滑動(dòng)而將緊固件打出；繩帶狀部件39 (金屬絲39)，連接平衡器36與柱塞32 ；以及方向轉(zhuǎn)換部40 (滑輪40)，用于改變施加于繩帶狀部件39上的力的方向。平衡器36也可以構(gòu)成為，隨著柱塞32朝離開射出口 16的方向移動(dòng)，被繩帶狀部件39牽拉而朝射出口 16的方向滑動(dòng)，且隨著因柱塞32被釋放而產(chǎn)生的柱塞32朝向射出口 16的移動(dòng)，通過平衡器施力部件37的作用而朝離開射出口 16的方向滑動(dòng)。在彈簧驅(qū)動(dòng)式打入工具中，由于用于打入的彈簧的彈力，打入釘時(shí)的反作用變大，但是根據(jù)上述構(gòu)造，能夠有效地吸收此種反作用。
繩帶狀部件39 (金屬絲39)也可以以可變松弛的方式張掛在方向轉(zhuǎn)換部40 (滑輪40)上。根據(jù)該構(gòu)造，平衡器36不會(huì)被柱塞32牽拉。因此，通過金屬絲39變松弛，平衡器36被從柱塞32 (金屬絲39)釋放而能夠單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)作，不會(huì)受到柱塞32 (金屬絲39)的妨礙，平衡器36被平衡器施力部件37施力。接著，通過該作用力的反作用力產(chǎn)生了朝被打入部件的方向按壓的力，從而可吸收反作用。另外，平衡器36也可以設(shè)置成在與釘?shù)拇虺龇较蚱叫械卦O(shè)置的筒管35(平衡器導(dǎo)向件35、筒狀部件35)內(nèi)能夠滑動(dòng)。也可以在該筒管35的兩側(cè)設(shè)置對(duì)柱塞32的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的柱塞導(dǎo)向件34。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在筒管35的內(nèi)側(cè)配置平衡器36，并且能夠在筒管35的外側(cè)配置柱塞32，因此，能夠集中且較小地構(gòu)成具備反作用吸收機(jī)構(gòu)的柱塞單元30，能夠降低制造成本以及減小產(chǎn)品尺寸。另外，柱塞單元30也可以固定在外殼11內(nèi)，使得打入器31距把手13最遠(yuǎn)。即，也可以將平衡器36設(shè)置成比打入器31更靠近把手13 —側(cè)。根據(jù)該構(gòu)造，能夠使打入器31盡可能地靠近把手13 —側(cè)的相反側(cè)，因此不需要在把手13 —側(cè)的相反側(cè)設(shè)置多余的突起。由于在把手13 —側(cè)的相反側(cè)不設(shè)置突起，因而能夠采用使機(jī)頭部15盡可能地貼近壁面的使用方法，例如能夠應(yīng)用為需要將釘打入角部的精加工打入工具。另外，也可以構(gòu)成為，通過打入器31將釘打入結(jié)束之后，平衡器36也仍繼續(xù)移動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)造，能夠?qū)⒗闷胶馄?6進(jìn)行的反作用吸收結(jié)束的定時(shí)設(shè)定在打入器31將釘打入結(jié)束之后，因此，能夠使反作用吸收機(jī)構(gòu)切實(shí)地發(fā)揮作用直至將釘打入結(jié)束。另外，如圖14所示，在將柱塞單元30固定到外殼11上時(shí)，也可以在柱塞單元30與外殼11之間設(shè)置防振部件50。防振部件50以橡膠及聚氨酯等具有彈性的材料形成即可。具體而言，如圖14(a)及圖14(b)所示，可以在柱塞導(dǎo)向件34與外殼11之間、柱塞單元30與外殼11的射出口 16 —側(cè)的相反側(cè)的接觸部等處設(shè)置防振部件50。若設(shè)置這樣的防振部件50，則能夠抑制柱塞單元30動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)(柱塞施力部件33及平衡器施力部件37的振動(dòng)、因柱塞32及平衡器36的滑動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)、因柱塞32與緩沖器41的撞擊而產(chǎn)生的振動(dòng)等)，因此能夠減小打入釘時(shí)產(chǎn)生的噪音。此外，在上述實(shí)施方式中，以利用彈簧的彈力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的彈簧驅(qū)動(dòng)式打釘機(jī)為例進(jìn)行了說明，但不局限于此，也可以應(yīng)用于利用壓縮空氣及電力等其他驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的工具。另外，在上述的實(shí)施方式中，作為平衡器施力部件37使用了壓縮彈簧，但不局限于此，也可以使用拉伸彈簧。另外，只要是可產(chǎn)生反作用力的部件即可，也可以使用彈簧以外的其他施力單元。例如，也可以使用彈簧以外的彈性體、或使用電力/磁力單元、或使用利用流體壓力等的施力單元。另外，在上述的實(shí)施方式中，平衡器36設(shè)成與打入器31平行地滑動(dòng)，但不局限于此，也可以與打入器31的滑動(dòng)方向之間具有角度地進(jìn)行滑動(dòng)。另外,在上述實(shí)施方式中，柱塞32的移動(dòng)速度設(shè)定成快于平衡器36的移動(dòng)速度， 但不局限于此。也可以設(shè)定成柱塞32的移動(dòng)速度與平衡器36的移動(dòng)速度相等，也可以設(shè)定成柱塞32的移動(dòng)速度慢 于平衡器36的移動(dòng)速度。另外，在上述實(shí)施方式中，在打入動(dòng)作時(shí)設(shè)成柱塞32與平衡器36同時(shí)開始移動(dòng)，但不局限于此。例如，在柱塞32位于上止點(diǎn)位置的狀態(tài)時(shí)若金屬絲39松弛，則能夠使平衡器36的移動(dòng)慢于柱塞32的移動(dòng)。另外，在上述實(shí)施方式中，平衡器36與柱塞32通過金屬絲39連接，但不局限于此。例如，也可以利用帶狀體等連接平衡器36與柱塞32。另外，在上述實(shí)施方式中，柱塞單元30配置于外殼11的內(nèi)部，但不局限于此。例如，如圖15所示，也可以將平衡器36配置在外殼11的外部。另外，也可以將整個(gè)柱塞單元30配置在外殼11的外部。此時(shí)，也可以設(shè)成整個(gè)柱塞單兀30由與外殼11不同的其他殼體覆蓋。另外，在上述實(shí)施方式中，作為平衡器施力部件37使用了壓縮彈簧，但不局限于此。例如，如圖16所示，作為平衡器施力部件37也可以使用拉伸彈簧。另外，如圖17所示，作為平衡器施力部件37也可以使用磁力彈簧(對(duì)置地配置有互相排斥的兩個(gè)磁體)。另外，在上述實(shí)施方式中，作為繩帶狀部件使用了金屬絲39，但不局限于此。例如，也可以使用帶狀體、窄細(xì)的布、繩、線等。另外，在上述實(shí)施方式中，以平衡器36在筒管35的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)的方式形成，但不局限于此。例如，如圖18所示，也可以以平衡器36在筒管35的外側(cè)滑動(dòng)的方式形成。此時(shí)，也可以以柱塞32在筒管35的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)的方式形成。此時(shí)，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，例如設(shè)置圖18所示那樣的柱塞提升機(jī)構(gòu)42即可。即，通過馬達(dá)使柱塞提升機(jī)構(gòu)42進(jìn)行動(dòng)作，由此將柱塞提升金屬絲43卷起，克服柱塞施力部件33的作用力而上推柱塞32。另外，在上述的實(shí)施方式中，作為引導(dǎo)平衡器36的平衡器導(dǎo)向件使用了筒管35，但不局限于此。例如，如圖19所示，也可以使用以在至少兩點(diǎn)從側(cè)面夾持平衡器36的方式進(jìn)行引導(dǎo)的形狀的平衡器導(dǎo)向件35。此外，在圖19的示例中，平衡器導(dǎo)向件35設(shè)成順沿著平衡器36的外周而形成的大致圓弧形狀，也可以縮小夾持接觸點(diǎn)的范圍，并設(shè)成矩形形狀而不是圓弧形狀。另外，在上述實(shí)施方式中，作為方向轉(zhuǎn)換部使用了滑輪40，但不局限于此。例如，也可以僅通過沿著規(guī)定部件的邊緣部滑動(dòng)繩帶狀部件而使該邊緣部作為方向轉(zhuǎn)換部發(fā)揮作用。另外，在上述實(shí)施方式中，在筒狀部(筒管35)的兩側(cè)設(shè)置了對(duì)柱塞32的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的柱塞導(dǎo)向件34，但不局限于此。例如，如圖20(a) 20(c)所示，也可以只在筒狀部(筒管35)的一側(cè)設(shè)置對(duì)柱塞32的滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的柱塞導(dǎo)向件34?；蛘咭部梢詷?gòu)成為，盡可能地在筒狀部(筒管35)的周圍設(shè)置柱塞導(dǎo)向件而提高導(dǎo)向性。另外，如圖21所示，為了吸收反作用也可以利用飛輪機(jī)構(gòu)。即，在打入工具10的主體的中央部附近如圖21所示地設(shè)置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的飛輪，當(dāng)使飛輪44與打入動(dòng)作幾乎同時(shí)地在前側(cè)(打入器31—側(cè))上升的方向上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，打入工具10的主體由于反作用而在反方向上(使前側(cè)下降的方向)受到旋轉(zhuǎn)力。因此，能夠利用該旋轉(zhuǎn)力與打入時(shí)的反作用將打入工具10的主體上浮的力抵消而降低反作用。此外，優(yōu)選為，使飛輪44與打入器31連動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使打入器31的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)與飛輪44的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，飛輪44的旋轉(zhuǎn)中心距打入工具10的主體的重心越近，則越能夠圍繞重心來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而發(fā)揮效果，因此，優(yōu)選為，盡可能地接近打入工具10的主體的重 心地設(shè)置飛輪44的旋轉(zhuǎn)中心。
權(quán)利要求
1.一種打入工具，其特征在于，具備 打入器(31)，以能夠朝向設(shè)置于工具(10)的前端的射出口(16)滑動(dòng)的方式設(shè)置，并以從所述射出口(16)將緊固件打出的方式構(gòu)成； 平衡器(36)，能夠相對(duì)于工具(10)的外殼(11)滑動(dòng)地設(shè)置；以及 平衡器施力部件(37)，朝離開所述射出口(16)的方向?qū)λ銎胶馄?36)施力； 所述平衡器(36)構(gòu)成為，隨著所述打入器(31)朝向所述射出口(16)滑動(dòng)，被所述平衡器施力部件(37)施力而朝離開所述射出口(16)的方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 所述平衡器施力部件(37)具有彈簧機(jī)構(gòu)，該彈簧機(jī)構(gòu)在所述打入器(31)朝離開所述射出口(16)的方向滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行蓄能。
3.如權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 所述平衡器(36)構(gòu)成為，隨著所述打入器(31)向離開所述射出口(16)的方向滑動(dòng)，經(jīng)由繩帶狀部件(39)被朝著所述射出口(16)的方向拉伸。
4.如權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 所述平衡器36以與所述打入器(31)平行地滑動(dòng)的方式構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 所述平衡器(36)以沿著與緊固件的打出方向平行地設(shè)置的平衡器導(dǎo)向件(35)滑動(dòng)的方式構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 所述打入工具還具備 柱塞(32)，與所述打入器(31)相連接； 柱塞施力部件(33)，朝向所述射出口(16)對(duì)所述柱塞(32)施力； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，構(gòu)成為，克服所述柱塞施力部件(33)的作用力而朝離開所述射出口(16)的方向驅(qū)動(dòng)柱塞(32)，且將位于離開所述射出口(16)的位置處的所述柱塞(32)釋放，以通過所述柱塞施力部件(33)的作用力使所述打入器(31)朝所述射出口(16)的方向滑動(dòng)而將緊固件打出； 繩帶狀部件(39)，連接所述平衡器(36)與所述柱塞(32);以及 方向轉(zhuǎn)換部(40)，用于改變施加于所述繩帶狀部件(39)上的力的方向； 所述平衡器(36)構(gòu)成為，隨著所述柱塞(32)朝離開所述射出口(16)的方向移動(dòng)，被所述繩帶狀部件(39)拉伸而朝所述射出口(16)的方向滑動(dòng)，且隨著因所述柱塞(32)被釋放而產(chǎn)生的所述柱塞(32)朝向所述射出口(16)的移動(dòng)，通過所述平衡器施力部件(37)的作用朝離開所述射出口(16)的方向滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的打入工具，其中， 所述繩帶狀部件(39)以能夠變松弛的方式張掛在所述方向轉(zhuǎn)換部(40)上。
8.如權(quán)利要求6所述的打入工具，其中， 所述平衡器(36)以在與緊固件的打出方向平行地設(shè)置的筒狀部(35)內(nèi)滑動(dòng)的方式設(shè)置； 在所述筒狀部(35)中設(shè)有柱塞導(dǎo)向件(34)，所述柱塞(32)以能夠滑動(dòng)的方式由所述柱塞導(dǎo)向件弓I導(dǎo)。
9.如權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 所述打入工具還具備 柱塞(32)，與所述打入器(31)相連接； 柱塞施力部件(33)，朝向所述射出口(16)對(duì)所述柱塞(32)施力； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，構(gòu)成為，克服所述柱塞施力部件(33)的作用力而朝離開所述射出口(16)的方向驅(qū)動(dòng)柱塞(32)，且將位于離開所述射出口(16)的位置處的所述柱塞(32)釋放，以通過所述柱塞施力部件(33)的作用力使所述打入器(31)朝所述射出口(16)的方向滑動(dòng)而將緊固件打出； 繩帶狀部件(39)，連接所述平衡器(36)與所述柱塞(32);以及 方向轉(zhuǎn)換部(40)，用于改變施加于所述繩帶狀部件(39)上的力的方向； 所述平衡器(36)構(gòu)成為，隨著所述柱塞(32)朝離開所述射出口(16)的方向移動(dòng)，被所述繩帶狀部件(39)拉伸而朝所述射出口(16)的方向滑動(dòng)，且隨著因所述柱塞(32)被釋放而產(chǎn)生的所述柱塞(32)朝向所述射出口(16)的移動(dòng)，通過所述平衡器施力部件(37)的作用朝離開所述射出口(16)的方向滑動(dòng)； 所述平衡器施力部件(37)具有彈簧機(jī)構(gòu)，該彈簧機(jī)構(gòu)在所述打入器(31)朝離開所述射出口(16)的方向滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行蓄能； 所述繩帶狀部件(39)以能夠變松弛的方式張掛在所述方向轉(zhuǎn)換部(40)上； 所述平衡器(36)以在與緊固件的打出方向平行地設(shè)置的筒狀部(35)內(nèi)滑動(dòng)的方式設(shè)置； 在所述筒狀部(35)中設(shè)有柱塞導(dǎo)向件(34)，所述柱塞(32)以能夠滑動(dòng)的方式由所述柱塞導(dǎo)向件弓I導(dǎo)。
10.如權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的打入工具，其中， 所述平衡器(36)設(shè)置得比所述打入器(31)靠近把手(13) —側(cè)。
11.如權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的打入工具，其中， 所述打入工具構(gòu)成為，在由所述打入器(31)將緊固件打入結(jié)束之后，所述平衡器(36)也仍繼續(xù)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打入工具(10)，其具備打入器(31)，以能夠朝向設(shè)置于工具(10)的前端的射出口(16)滑動(dòng)的方式設(shè)置，且以從射出口(16)將緊固件打出的方式構(gòu)成；平衡器(36)，能夠相對(duì)于工具(10)的外殼(11)滑動(dòng)地設(shè)置；以及平衡器施力部件(37)，朝離開射出口(16)的方向?qū)ζ胶馄?36)施力。平衡器(36)構(gòu)成為，隨著打入器(31)朝向射出口(16)滑動(dòng)，被平衡器施力部件(37)施力而朝離開射出口(16)的方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B25C1/00GK102642192SQ20121003673
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者洼浩二, 近藤芳彥 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社