一種具有鏈條驅動的夾磚機械手的純靜壓式制磚的制造方法
【專利摘要】一種具有鏈條驅動的夾磚機械手的純靜壓式制磚機，包括夾磚機械手、磚機動力系統(tǒng)和磚機靜壓系統(tǒng)，夾磚機械手包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括機械手電機、機械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達；控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；夾磚系統(tǒng)包括相對設置的數塊夾板；所述液壓馬達通過鏈條帶動夾磚機械手滑動運動；所述磚機動力系統(tǒng)包括磚機電機、磚機油泵以及油管；所述磚機靜壓系統(tǒng)包括機架、模具壓制頂、模具、操作手柄、換向閥、送模器、脫模器以及設置在模具壓制頂上部的料斗。本發(fā)明的制磚機是通過一套機械手與靜壓磚機配套使用，將出現(xiàn)在同步脫模器上的一批成型磚坯同時移動到磚坯碼垛平臺上，整套運送動作與主機配合由主控箱控制，能夠自動完成，從而大大提高了制磚機的自動化。
【專利說明】一種具有鏈條驅動的夾磚機械手的純靜壓式制磚機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磚機設備，特別是設計一種具有鏈條驅動的夾磚機械手的純靜壓式制磚機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中的磚坯多通過人工碼垛，人工操作用力大小不均勻，成品破損率大，勞動強度大，效率低，且不利于機械化生產。
[0003]因而，目前各制磚企業(yè)多通過機械手來進行碼垛操作，現(xiàn)有技術的機械手一般是由兩個反向移動的夾臂及其中間吊掛的若干摩擦板組成，夾磚時兩個夾臂相對向內移動，將其中的磚坯移位直至摩擦板夾緊，通過提升夾具實現(xiàn)碼垛操作。但現(xiàn)有技術的機械手操控性能不好，自動化程度差，且在夾緊磚坯時受力不均勻，強度過低的磚坯則很容易損壞，無法滿足生產過程中的需要。
[0004]目前用于生產建筑用磚還的制造機械很多，如:八孔盤機械式制磚機、機械式制磚機、振動式砌塊成型機、螺旋擠出式制磚機等多種制磚機械。
[0005]以上這些機械都可以用來生產建筑用磚坯，但使用起來卻各有優(yōu)勢。八孔盤機械式制磚機是目前使用時間較長的一種機械式制磚設備。它采用機械式曲軸增壓方式壓制原料料腔內的原料，壓制成型時間只有I?2秒，磚坯排氣不好。壓制出來的磚坯強度不高，表面粗糙，蒸養(yǎng)后抗折抗凍融性磚不達標、出磚方式采用人力、磚坯容易掉棱角。磚外形不好看,且每臺設備每班要占2?3人，人力成本較高，另外這種設備只能壓制標磚,生產空心磚技術不成熟、故障率高，與國內其它設備可生產空心磚及砌塊節(jié)約原材料的要求有一定差距，再就是這種設備產量不高，單臺一般每小時產1200?1800塊標磚以下，但這種設備也有長處，其價格便宜、投資少、易損件相對便宜、維修簡單。目前這種設備在小型的磚廠應用較多，在國內某些地區(qū)還有一定市場，但有逐漸減少趨勢。
[0006]機械沖壓式制磚機仿造機械沖床的結構，也采用機械式曲軸增壓方式壓制磚還，與八孔盤機械式制磚機的不同點就是加壓方式是由上往下，而八孔盤機械式是由下往上。其產量、成型周期磚坯性能與八孔盤機械式制磚機差別不大。目前這種設備應用不多。
[0007]振動式砌塊成型機是這幾年逐漸應用發(fā)展的一種制磚設備，可以用來生產各種磚坯，包括標磚、空心磚、砌塊等。它采用原料振動成型的方式生產磚坯，所以磚坯成型的壓力不高，密實度較小，難以碼高。為了碼到一定高度必須要在每模出來磚坯下面墊一個托板，相應增加了投資。這種設備生產出來的磚坯一般用以自然養(yǎng)護，自然養(yǎng)護周期較長，一般都在28天左右，而且在I?2天后才能形成一定的初始強度撤掉托板，所以托板用量較大，使用場地也較大。目前這種設備也多采用液壓缸脫模及加料。PLC自動控制等先進方式，其自動化程度較高，這種設備目前最大的缺點是初坯強度不高，需要大量的托板。
[0008]螺旋擠出式制磚機主要以黏土或煤矸石等塑性指數較高的原料制磚的機械，其生產的磚坯主要以燒結成型。這種設備的缺點很明顯，首先其能耗特別高，以節(jié)能型50機為例，其擠出壓力2MPA時，裝機功率就達到150KW左右，其擠出壓力為4MPA時、裝機功率更高達250KW以上。非節(jié)能型的裝機功率更高；其次是這種設備成型原料的使用范圍有一定的限制，它必須是有一定粘性的原料。
[0009]由以上分析可以看出，目前建筑行業(yè)缺少一種性價比高、產量大磚坯初強度高、自動化程度高的新型制磚設備。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的就是為了解決上述技術問題而提供一種自動化程度高的夾磚機械手以及制磚設備。
[0011]本發(fā)明為解決上述技術問題而采用的技術方案是:
[0012]一種夾磚機械手，其滑動設置在機械手安裝支架上，所述夾磚機械手包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括機械手電機、機械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達；所述控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；所述夾磚系統(tǒng)包括相對設置的數塊夾板，與夾力油頂相連的夾力支臂，夾力支臂與穿過夾板的夾力導向柱相連；所述液壓馬達通過鏈條帶動夾磚機械手滑動運動。
[0013]進一步地，所述機械手安裝支架包括滑動軌道和滑動支架，所述鏈條通過齒輪安裝在滑動軌道上，所述機械手滑動安裝在滑動支架上，所述滑動支架可在滑動軌道上左右滑動，所述液壓馬達通過鏈條傳動滑動支架并帶動機械手滑動運動。
[0014]進一步地，所述滑動支架還包括導向桿，所述夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導向桿上滑動的導向套。
[0015]進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括升降油頂，所述升降油頂控制機械手在所述導向桿上滑動。
[0016]進一步地，所述夾板內側設置有夾力彈墊。
[0017]一種具有上述特征的夾磚機械手的純靜壓式制磚機，所述制磚機還包括磚機動力系統(tǒng)和磚機靜壓系統(tǒng)，所述磚機動力系統(tǒng)包括磚機電機、磚機油泵以及油管；所述磚機靜壓系統(tǒng)包括機架、模具壓制頂、模具、操作手柄、換向閥、送模器、脫模器以及設置在模具壓制頂上部的料斗；所述磚機電機帶動磚機油泵運轉，磚機油泵通過油管與換向閥連接，換向閥通過油管支配模具壓制頂、送模器和脫模器進行工作。
[0018]進一步地，所述機械手安裝支架上設有控制機械手行程的左、右行程開關以及上、下行程開關。
[0019]本發(fā)明的通過鏈條驅動的機械手，通過液壓馬達帶動鏈條帶動機械手在滑動軌道內運動，使得機械手的運動成為了有軌運動，大大提高了機械手的工作精度。此外，機械手的運動更易于得到控制。
[0020]本發(fā)明的制磚機是通過一套機械手與靜壓磚機配套使用，將出現(xiàn)在脫模器上的一批成型磚坯同時移動到磚坯碼垛平臺上，整套運送動作與主機配合由主控箱控制，能夠自動完成，從而大大提高了制磚機的自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的純靜壓式制磚機的結構示意圖。
[0022]圖2是夾磚機械手動力系統(tǒng)的示意圖。[0023]圖3是圖1中的夾磚機械手的側視圖。
[0024]圖中各部件名稱如下:
[0025]1、夾板2、夾力油頂3、導向桿4、機架5、齒輪6、鏈條7、滑動支架8、升降油頂9、高壓油管10、滑動軌道11、液壓馬達12、控制按鈕13、換向閥14、操作手柄 15、油管 16、模具壓制頂 17、模具 18、送模器 19、脫模器 20、碼垛平臺21、導向套22、夾力導向柱23、夾力支臂24、夾力彈墊25、夾板固定螺母26、移動滑輪27、開關按鈕28、電磁閥29、機械手電機30、機械手油泵31、左行程開關32、右行程開關33、下行程開關34、上行程開關35、電控箱36、料斗37、磚機電機38、磚機油泵
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。
[0027]參照圖1-3，本發(fā)明的純靜壓式制磚機主要包括磚機動力系統(tǒng)、磚機靜壓系統(tǒng)、夾磚機械手。
[0028]磚機動力系統(tǒng)包括磚機電機37、磚機油泵38以及油管15。
[0029]靜壓磚機系統(tǒng)包括機架4、模具壓制頂16、模具17、操作手柄14、換向閥13、送模器
18、脫模器19以及設置在模具壓制頂上部的料斗36。
[0030]夾磚機械手，其滑動設置在機械手安裝支架上，夾磚機械手包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括機械手電機29、機械手油泵30、電磁閥28、高壓油管9以及液壓馬達11 ;控制系統(tǒng)包括控制按鈕12和夾力油頂2 ;夾磚系統(tǒng)包括相對設置的數塊夾板1，圖中為3塊，與夾力油頂2相連的夾力支臂23，夾力支臂23與穿過夾板I的夾力導向柱22相連；液壓馬達11通過鏈條6帶動夾磚機械手滑動運動。
[0031]機械手安裝支架包括滑動軌道10和滑動支架7，鏈條6通過齒輪5安裝在滑動軌道10上，機械手滑動安裝在滑動支架7上，滑動支架7可在滑動軌道上左右滑動，液壓馬達11通過鏈條6傳動滑動支架7并帶動機械手滑動運動。
[0032]滑動支架7還包括導向桿3，夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導向桿3上滑動的導向套21。
[0033]控制系統(tǒng)還包括升降油頂8，升降油頂8控制機械手在導向桿3上滑動。
[0034]夾板I內側設置有夾力彈墊24。
[0035]控制系統(tǒng)還包括控制機械手行程的左行程開關31、右行程開關32、下行程開關33和上行程開關34。齒輪5設置在滑動軌道上，液壓馬達11驅動鏈條6通過齒輪5循環(huán)轉動，并帶動滑動支架在滑動軌道上左右滑動。
[0036]本發(fā)明的純靜壓式制磚機的工作過程如下:
[0037]首先啟動開關按鈕27，打開磚機電機37的開關，帶動磚機油泵38開始運轉，磚機油泵38通過油管與換向閥13連接，通過操作手柄14進行操作，于此同時打開料斗36，把坯料放進模具17，操縱換向閥13，經過油管，進入送模器18，把模具17送入壓制位置，操縱換向閥13，經過連接模具壓制頂16的油管15，進入模具壓制頂16進行壓制，然后開始靜壓，壓制完成后操縱換向閥13，經過連接送模器油管，進入送模器；把模具17移動到脫模位置，操縱換向閥13，經過連接脫模器的油管，進入脫模器19進行脫模。此時完成了整個制磚的過程。[0038]與此同時，參照圖1的方向，機械手初始位置在脫模器的右側，通過啟動開關按鈕27啟動機械手電機29，帶動機械手油栗30開始運轉，點擊控制按鈕12通過電控箱35，控制電磁閥28，通過高壓油管9進入液壓馬達11，液壓馬達11通過鏈條6傳動滑動支架7并帶動機械手30動作，開始向左方運轉，通過左行程開關31控制定位到脫模器的上方；然后，點擊控制按鈕12通過電控箱35控制電磁閥28通過高壓油管9傳到升降油頂8，控制機械手下降至脫模器19的上方，由下行程開關33定位，同時點擊控制按鈕12通過電控箱35控制電磁閥28通過高壓油管9傳到夾力油頂2進行夾磚操作。夾磚后，點擊控制按鈕12通過電控箱35，控制電磁閥28通過高壓油管9進入升降油頂8，機械手30開始向上滑動，由上行程開關34進行定位，緊接著點擊按鈕12通過電控箱35，控制電磁換向閥28，通過高壓油管9進入液壓馬達11，液壓馬達11通過鏈條6傳動滑動支架7并帶動機械手30動作，機械手30開始向右方運轉，通過右行程開關32控制定位到碼垛平臺20的上方。最后，點擊控制按鈕12通過電控箱35，控制電磁閥28通過高壓油管9進入升降油頂8開始下降至碼垛平臺20，由下行程開關33進行定位；點擊按鈕12通過電控箱35控制電磁閥28，液壓油經過高壓油管9進入夾力油頂2，進行放磚操作。至此，一個完整的夾轉放磚的工藝流程完成。
[0039]本發(fā)明的通過鏈條驅動的機械手，通過液壓馬達帶動鏈條帶動機械手在滑動軌道內運動，使得機械手的運動成為了有軌運動，大大提高了機械手的工作精度。此外，機械手的運動更易于得到控制。
[0040]本發(fā)明的這一套機械手與靜壓磚機配套使用，將出現(xiàn)在同步脫模器上的一批成型磚坯同時移動到磚坯碼垛平臺上，整套運送動作與主機配合由主控箱控制，能夠自動完成，從而大大提高了制磚機的自動化。
[0041]上述雖然結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種夾磚機械手，其滑動設置在機械手安裝支架上，所述夾磚機械手包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括機械手電機、機械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達；所述控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；所述夾磚系統(tǒng)包括相對設置的數塊夾板，與夾力油頂相連的夾力支臂，夾力支臂與穿過夾板的夾力導向柱相連；其特征在于，所述液壓馬達通過鏈條帶動夾磚機械手滑動運動。
2.根據權利要求1所述的夾磚機械手，其特征在于，所述機械手安裝支架包括滑動軌道和滑動支架，所述鏈條通過齒輪安裝在滑動軌道上，所述機械手滑動安裝在滑動支架上，所述滑動支架可在滑動軌道上左右滑動，所述液壓馬達通過鏈條傳動滑動支架并帶動機械手滑動運動。
3.根據權利要求2所述的夾磚機械手，其特征在于，所述滑動支架還包括導向桿，所述夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導向桿上滑動的導向套。
4.根據權利要求3所述的夾磚機械手，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括升降油頂，所述升降油頂控制機械手在所述導向桿上滑動。
5.根據權利要求2-4所述的夾磚機械手，其特征在于，所述夾板內側設置有夾力彈墊。
6.一種具有權利要求1-5任一項所述的夾磚機械手的純靜壓式制磚機,其特征在于，所述制磚機還包括磚機動力系統(tǒng)和磚機靜壓系統(tǒng)，所述磚機動力系統(tǒng)包括磚機電機、磚機油泵以及油管；所述磚機靜壓系統(tǒng)包括機架、模具壓制頂、模具、操作手柄、換向閥、送模器、脫模器以及設置在模具壓制頂上部的料斗；所述磚機電機帶動磚機油泵運轉，磚機油泵通過油管與換向閥連接，換向閥通過油管支配模具壓制頂、送模器和脫模器進行工作。
7.根據權利要求6所述的制磚機，其特征在于，所述機械手安裝支架上設有控制機械手行程的左、右行程開關以及上、下行程開關。
【文檔編號】B25J5/02GK103507140SQ201210257621
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年7月25日 優(yōu)先權日:2012年7月25日
【發(fā)明者】王慶起 申請人:王慶起