專利名稱：碼坯機機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及粉煤灰碼磚機械，具體說是涉及一種粉煤灰盲孔磚碼坯 機機械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有粉煤灰盲孔壓磚機多人工碼運磚坯。人工碼運粉煤灰盲孔磚極易損 壞磚坯菱角，用力大小不均，易形成磚坯內(nèi)部裂紋，并且人工碼運時，磚與磚 間隙不均，不利于蒸養(yǎng)，使得盲孔磚成品破損率大，勞動強度大。

實用新型內(nèi)容
本實用新型目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種 粉煤灰盲孔磚碼坯機機械手。
本實用新型的目的可通過以下技術(shù)措施來實現(xiàn)
本實用新型的碼坯機機械手包括機架，通過槽、軌配合方式并排安裝在機 架左、右兩根縱向?qū)U下方的若千組滑動架，且每兩相鄰的滑動架之間通過加 工有條形限位槽的限位片相連接，位于中間位置的 -組滑動架固定連接在機架 上；在機架上設(shè)置有縱向布置的氣缸，該氣缸的前后兩端分別與安裝在導(dǎo)桿下 方兩外端的滑動架相結(jié)合，用于調(diào)節(jié)各組滑動架之間的間距；在每組滑動架下 方沿其長度方向至少設(shè)置有兩對夾緊指，在每對夾緊指 設(shè)置有用于夾緊盲孔磚的氣囊。
本實用新型中所述的氣囊是由通過密封壓環(huán)安裝在夾緊指的夾持工作面 上加工出的膜片嵌裝槽內(nèi)的彈性橡膠膜片構(gòu)成，并由彈性橡膠膜片的內(nèi)側(cè)面與 膜片嵌裝槽的底面共同構(gòu)成氣囊腔，該氣囊腔通過氣道與壓縮氣源相連接；在 彈性橡膠膜片中間包裹薄鋼板，其目的是為了保持夾持工作面平整。
本實用新型的機械手工作時，通過氣囊的漲緊或收縮夾緊或和松開盲孔 磚，并通過設(shè)置在機架上的用于調(diào)節(jié)各組滑動架之間的間距的汽缸拉動滑動架
夾收攏張開，完成夾緊指在夾緊和碼放兩個工位，實現(xiàn)盲孔磚在橫向夾緊和縱向 收攏。由于本實用新型采取上述技術(shù)特征，使得本實用新型所述碼坯機機械手 相對現(xiàn)有技術(shù)可極大的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，有利于生產(chǎn)線的自動控制。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的B-B剖視圖。 圖4為圖1的A處局部放大圖。 圖5為圖4的左視圖。
具體實施方式
本實用新型以下將結(jié)合實施例(附圖)作進(jìn)一步描述
如圖l、圖2、圖3所示，本實用新型的碼坯機機械手包括機架1，通過導(dǎo) 槽、導(dǎo)軌2配合方式并排安裝在機架左、右兩根縱向?qū)U下方的若千組滑動架 3;每組滑動架3均是由兩根并排設(shè)置的橫梁架組成，兩根橫梁架間通過固定 連接件結(jié)合在一起；且每兩相鄰的滑動架之間通過加工有條形限位槽的限位片 6相連接，位于中間位置的一組滑動架固定連接在機架上；在機架l上設(shè)置有 縱向布置的氣缸7，該氣缸的前后兩端分別與安裝在導(dǎo)桿下方兩外端的滑動架 相結(jié)合，用亍調(diào)節(jié)各組滑動架之間的間距；在每組滑動架下方沿其長度方向設(shè) 置有四對夾緊指4，在每對夾緊指的兩相對夾持工作面上設(shè)置有用于夾緊盲孔 磚的氣囊5;所述的氣囊5是由通過密封壓環(huán)9安裝在夾緊指的夾持工作面上 加工出的膜片嵌裝槽內(nèi)的彈性橡膠膜片構(gòu)成，并由彈性橡膠膜片的內(nèi)側(cè)面11 與膜片嵌裝槽的底面12共同構(gòu)成氣囊腔，該氣囊腔通過氣道10與壓縮氣源相 連接；在彈性橡膠膜片中間包裹薄鋼板8，其目的是為了保持夾持工作面平整。


權(quán)利要求1、一種碼坯機機械手，其特征在于所述機械手包括機架(1)，通過槽、軌配合方式并排安裝在機架左、右兩根縱向?qū)U下方的若干組滑動架(3)，且每兩相鄰的滑動架之間通過加工有條形限位槽的限位片(6)相連接，位于中間位置的一組滑動架固定連接在機架上；在機架上設(shè)置有縱向布置的氣缸(7)，該氣缸的前后兩端分別與安裝在導(dǎo)桿下方兩外端的滑動架相結(jié)合；在每組滑動架下方沿其長度方向至少設(shè)置有兩對夾緊指(4)，在每對夾緊指的兩相對夾持工作面上設(shè)置有用于夾緊盲孔磚的氣囊(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼坯機機械手，其特征在于所述的氣囊(5) 是由通過密封壓環(huán)(9)安裝在夾緊指的夾持工作面上加工出的膜片嵌裝槽內(nèi) 的彈性橡膠膜片構(gòu)成，并由彈性橡膠膜片的內(nèi)側(cè)面(11)與膜片嵌裝槽的底面(12) 共同構(gòu)成氣囊腔，該氣囊腔通過氣道(10)與壓縮氣源相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼坯機機械手，其特征在于在彈性橡膠膜片 中間包裹薄鋼板(8)。
專利摘要一種碼坯機機械手，其特征在于所述機械手包括機架(1)，通過槽、軌配合方式并排安裝在機架左、右兩根縱向?qū)U下方的若干組滑動架(3)，且每兩相鄰的滑動架之間通過加工有條形限位槽的限位片(6)相連接，位于中間位置的一組滑動架固定連接在機架上；在機架上設(shè)置有縱向布置的氣缸(7)，該氣缸的前后兩端分別與安裝在導(dǎo)桿下方兩外端的滑動架相結(jié)合；在每組滑動架下方沿其長度方向至少設(shè)置有兩對夾緊指(4)，在每對夾緊指的兩相對夾持工作面上設(shè)置有用于夾緊盲孔磚的氣囊(5)。由于本實用新型采取上述技術(shù)特征，使得本實用新型所述碼坯機機械手相對現(xiàn)有技術(shù)可極大的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，有利于生產(chǎn)線的自動控制。
文檔編號B65G61/00GK201158035SQ20082006946
公開日2008年12月3日 申請日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
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