專利名稱：除毛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)刀片以切斷體毛的除毛裝置。
背景技術(shù)：
已存在包括梳狀的固定刀片和梳狀的可動(dòng)刀片的除毛裝置。該除毛裝置包括:頭單元，其具有固定刀片和可動(dòng)刀片；以及主單元，其中在該主單元的握持部的一端設(shè)置有延長(zhǎng)部。該頭單元配置于該延長(zhǎng)部的前端。在頭單元與長(zhǎng)有毛發(fā)的生物表面相接觸、然后使體毛導(dǎo)入固定刀片和可動(dòng)刀片之間的情況下，所導(dǎo)入的體毛被固定刀片和可動(dòng)刀片剪斷(切斷)。由此，該除毛裝置進(jìn)行切斷以去除生物表面的體毛。例如，作為這類除毛裝置，日本特開2002-369979公開了梳狀的固定刀片和可動(dòng)刀片與延長(zhǎng)部的延長(zhǎng)方向平行排列的一個(gè)除毛裝置；以及作為這類除毛裝置，日本特開2008-229263公開了梳狀的固定刀片和可動(dòng)刀片在與延長(zhǎng)部的延長(zhǎng)方向垂直的方向上排列的另一除毛裝置。在這類除毛裝置中，在切斷體毛時(shí)，頭單元(固定刀片和可動(dòng)刀片)在與體毛的生長(zhǎng)方向垂直的方向上與生物表面相接觸，然后沿著該生長(zhǎng)方向移動(dòng)，由此使體毛導(dǎo)入這些刀片之間。然而，諸如以上文獻(xiàn)所述的除毛裝置等的傳統(tǒng)除毛裝置僅能夠以單一姿勢(shì)、即頭單元的方向與延長(zhǎng)方向平行的一種姿勢(shì)或者頭單元的方向與延長(zhǎng)方向垂直的另一姿勢(shì)來去除體毛。即，在利用傳統(tǒng)除毛裝置去除體毛時(shí)，(作為頭單元相對(duì)于生物表面移動(dòng)的方向的)除毛方向相對(duì)于主單元總是不變。由于該原因，當(dāng)去除諸如胳膊或腿的根部等的生物表面或其周圍存在凹凸的部位上所生長(zhǎng)的體毛時(shí)，主單元自身或握持該主單元的人手可能會(huì)干擾這些凹凸部位。結(jié)果，體毛不易被導(dǎo)入固定刀片和可動(dòng)刀片之間，并且對(duì)生長(zhǎng)在這種部位上的毛發(fā)所進(jìn)行的剃刮有可能不充分。此外，為了在用戶外出的情況下整理儀容，針對(duì)易便攜型的美容設(shè)備的需求不斷增加。還已期望使除毛裝置小型化從而容易攜帶。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到以上問題而研發(fā)了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種除毛裝置，該除毛裝置可以降低由于與頭單元的姿勢(shì)限制相關(guān)聯(lián)的身體干擾而導(dǎo)致體毛的剃刮不充分的可能性，并且可以通過抑制頭單元的突出而使該除毛裝置小型化。為了解決以上問題，本發(fā)明的除毛裝置，包括:主單元，其具有握持部；頭單元，其具有除毛用的刀片；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于對(duì)所述刀片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，所述主單元的一端設(shè)置有用于支撐所述頭單元的延長(zhǎng)部，并且所述延長(zhǎng)部的從所述一端起延長(zhǎng)的方向被定義為延長(zhǎng)方向，所述除毛裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部用于使所述頭單元相對(duì)于所述主單元繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸方向與所述延長(zhǎng)方向垂直，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向和短邊方向各自與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸方向交叉，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中在所述第一狀態(tài)下，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向與所述延長(zhǎng)方向平行，在所述第二狀態(tài)下，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向與所述延長(zhǎng)方向垂直，以及所述除毛裝置被配置成:在從所述延長(zhǎng)方向觀看時(shí)，所述頭單元的外周面位于與所述主單元的外周面齊平的位置處或者位于所述主單元的外周面的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選地，可以對(duì)所述除毛裝置進(jìn)行配置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括:作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，其位于所述主單元內(nèi)并且具有與所述延長(zhǎng)方向平行地延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；以及驅(qū)動(dòng)傳遞單元，用于在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)這兩者下，將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述頭單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)傳遞單元包括:輸出構(gòu)件，用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力輸出至所述頭單元；以及傳遞構(gòu)件，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輸出構(gòu)件，以及所述傳遞構(gòu)件位于從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸向著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向外側(cè)方向偏移了一定距離的位置處。優(yōu)選地，所述除毛裝置可被配置成:所述驅(qū)動(dòng)單元包括位于所述主單元內(nèi)的作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，所述延長(zhǎng)部以向著所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向外側(cè)方向偏離所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方式位于所述主單元的所述一端處，由此在所述主單元的所述一端和所述延長(zhǎng)部之間形成臺(tái)階，從而形成凹部，以及所述頭單元能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述凹部處。優(yōu)選地，所述除毛裝置可被配置成:所述傳遞構(gòu)件包括與所述延長(zhǎng)方向平行地配置的傳遞軸，以及所述傳遞軸位于從所述馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向方向上偏移了一定距離的位置處。該結(jié)構(gòu)使得可以通過期望地選擇頭單元(切斷寬度)的方向而在不會(huì)造成身體干擾的情況下進(jìn)行體毛去除，從而降低體毛的剃刮不充分的可能性。結(jié)果，可以提高除毛裝置的便利性。另外，可以通過抑制頭單元相對(duì)于主單元的外周面的突出來使該除毛裝置小型化。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置的立體圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置在其頭單元的方向相對(duì)于圖1發(fā)生了改變的狀態(tài)下的立體圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的頭單元和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的分解立體圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的主單元和驅(qū)動(dòng)單元的分解立體圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的延長(zhǎng)部及其周邊的側(cè)視圖，并且部分包括透視圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的延長(zhǎng)部及其周邊的立體圖，并且部分包括透視圖；圖7示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的頭單元和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的平面圖；圖8示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的第一狀態(tài)的立體圖；圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的第二狀態(tài)的立體圖；圖10示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的擺動(dòng)機(jī)械部的說明圖，其中圖10(A)示出該擺動(dòng)機(jī)械部的分解立體圖，并且圖10(B)示出該擺動(dòng)機(jī)械部在保持件安裝至轉(zhuǎn)板的狀態(tài)下的立體圖；圖11示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的頭單元的立體圖12示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中頭單元處于自然狀態(tài)時(shí)的擺動(dòng)機(jī)械部的說明圖，其中圖12(A)示出支撐臺(tái)的周邊的截面圖，并且圖12(B)示出彈性體的周邊的截面圖；圖13示出本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置中的擺動(dòng)機(jī)械部的說明圖，其中圖13(A)示出頭單元處于自然狀態(tài)時(shí)的擺動(dòng)機(jī)械部的示意側(cè)視圖，并且圖13(B)示出頭單元處于擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)的擺動(dòng)機(jī)械部的示意側(cè)視圖；圖14示出用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置的長(zhǎng)度的說明圖，其中圖14(A)示出第一狀態(tài)下的實(shí)施例，并且圖14(B)示出第二狀態(tài)下的實(shí)施例；圖15示出用于說明主單元和頭單元之間的關(guān)系的說明圖，其中圖15(A)示出該關(guān)系的側(cè)視圖，并且圖15(B)示出在從延長(zhǎng)方向觀看時(shí)該關(guān)系的圖；圖16示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的除毛裝置在安裝有帽的狀態(tài)下的側(cè)視圖，并且部分包括透視圖；以及圖17示出用于說明頭單元的突出量的參考示例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的除毛裝置包括:主單元1，其內(nèi)置有電源；頭單元47，其具有除毛用刀片56 ;驅(qū)動(dòng)單元20 (參見圖5)，用于對(duì)頭單元47進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及帽6 (參見16)，其能夠拆卸地安裝至主單元I從而覆蓋頭單元47。如圖4所示，主單元I包括:電源部7，其配備有作為電源的電池單元(未示出)；外殼5，其容納有驅(qū)動(dòng)單元20 ;密封保持件4，用于使外殼5和電源部7相連接；以及電池殼3，用于更換電池單元。電池殼3能夠拆卸地安裝至密封保持件4從而覆蓋并隱藏電源部7。此外,主單元I的殼體經(jīng)由外殼5和電池殼3而形成為中空?qǐng)A筒形。主單元I的殼體包括:握持部10，其中用戶在使用除毛裝置時(shí)可以握持該握持部10的外周面；以及小直徑部11，其與握持部10相比具有較小的直徑(參見圖1)。如圖1和2所示，握持部10和小直徑部11在軸方向上連續(xù)地形成，以使得這兩者大致同軸。此外，如圖4和15(A)所示，在握持部10和小直徑部11之間設(shè)置有臺(tái)階部12。此外，外殼5經(jīng)由O形環(huán)5a安裝至密封保持件4，并且電池殼3經(jīng)由O形環(huán)3a安裝至密封保持件4。由此，使主單元I的內(nèi)部具有防水結(jié)構(gòu)。此外，如圖4和5所不,小直徑部11被形成為外殼5的一部分。馬達(dá)外殼21a以其容納有驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)21)的狀態(tài)配置在小直徑部11的內(nèi)部(參見圖4)。如圖1和2所示，在主單元I的軸方向上的一端(主單元I的小直徑部11側(cè))設(shè)置有延長(zhǎng)部15。延長(zhǎng)部15沿著主單元I的軸方向延伸。在下文，除非另外說明，否則將延長(zhǎng)部15的延長(zhǎng)方向(主單兀I的軸方向)描述為延長(zhǎng)方向AX。如圖4飛所示，驅(qū)動(dòng)單元20包括:作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)21 ;以及驅(qū)動(dòng)傳遞單元23，用于將馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)力傳遞至頭單元47。馬達(dá)21具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸22。馬達(dá)21被配置成轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的軸方向與延長(zhǎng)方向AX平行并且與小直徑部11同軸。驅(qū)動(dòng)傳遞單元23包括:行星齒輪24，其安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)軸22 ;輸出構(gòu)件30，用于將驅(qū)動(dòng)力輸出至頭單元47 ;以及齒輪塊25 (傳遞構(gòu)件)，用于將驅(qū)動(dòng)力從行星齒輪24傳遞至輸出構(gòu)件30。行星齒輪24容納在小直徑部11的延長(zhǎng)部15側(cè)的一端內(nèi)。行星齒輪24安裝至轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，使得這兩者大致同軸。
如圖4所示，齒輪塊25包括:傳遞軸26，其兩端設(shè)置有齒輪；以及軸襯29，用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持傳遞軸26。如圖5和6所示，傳遞軸26的軸中心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸22和延長(zhǎng)方向AX平行。設(shè)置在傳遞軸26的一端的齒輪(第一齒輪27)與行星齒輪24嚙合,并且相對(duì)側(cè)的齒輪(第二齒輪28)與輸出構(gòu)件30嚙合。傳遞軸26以第一齒輪27位于小直徑部11側(cè)并且傳遞軸26本身貫通軸襯29的狀態(tài)配置在延長(zhǎng)部15內(nèi)。軸襯29安裝在延長(zhǎng)部15內(nèi)，由此使傳遞軸26位于并保持在延長(zhǎng)部15內(nèi)。如圖4所示，輸出構(gòu)件30包括大致呈圓盤狀的面齒輪31以及用作面齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸構(gòu)件32。軸構(gòu)件32以其軸中心與延長(zhǎng)方向AX大致垂直的狀態(tài)而放置在延長(zhǎng)部15內(nèi)。軸構(gòu)件32固定至形成外殼5的延長(zhǎng)部15的構(gòu)件。此外，使軸構(gòu)件32插入圓形的面齒輪31的中央以使得這兩者大致同軸，由此面齒輪31可以繞軸構(gòu)件32的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，面齒輪361的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與傳遞軸26以及馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸22大致垂直。此外，如圖4和5所示，面齒輪31的側(cè)面設(shè)置有用于與第二齒輪28嚙合的齒輪齒31a。將驅(qū)動(dòng)力從傳遞軸26經(jīng)由第二齒輪28傳遞至面齒輪31。面齒輪31在頭單元47側(cè)的表面(圖4的上側(cè)表面)設(shè)置有偏心部31b。該偏心部31b使從傳遞軸26傳遞來的驅(qū)動(dòng)力偏心，并將該驅(qū)動(dòng)力傳遞至頭單元47。注意，面齒輪31可被配置成使齒輪齒31a位于所述頭單元47側(cè)的表面抵接處的相對(duì)側(cè)表面上。如上所述，驅(qū)動(dòng)單元20經(jīng)由驅(qū)動(dòng)傳遞單元23的輸出構(gòu)件30使馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力在大致垂直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)換和偏心，以將得到的力輸出至頭單元47。在本實(shí)施例中，由于驅(qū)動(dòng)單元20包括齒輪塊25,因此如圖5所示,在從(沿著延長(zhǎng)方向AX穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的)虛擬直線LI向著轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的徑向外側(cè)方向偏移的位置(參見該圖中的虛擬直線L2)處，將來自馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)力傳遞至頭單元47。在本實(shí)施例的除毛裝置中，延長(zhǎng)部15配置于從穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的虛擬直線LI向著所述徑向外側(cè)方向偏移了一定距離的位置處(即，延長(zhǎng)部15配置于從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22向著轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的徑向外側(cè)方向發(fā)生了偏移的位置處)。這里，如圖5所示，當(dāng)考慮所述徑向方向上延伸并且與線LI相交的虛擬直線L3時(shí)，延長(zhǎng)部15被配置成向著沿線L3的一側(cè)方向(圖5的下方向側(cè))遠(yuǎn)離線LI。結(jié)果，本實(shí)施例的除毛裝置在所述一側(cè)方向的相反方向側(cè)設(shè)置有凹部17。頭單元47配置在凹部17中。如圖8和9所示，延長(zhǎng)部15設(shè)置有用于使頭單元47相對(duì)于主單元I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35。此外,如圖6所示,延長(zhǎng)部15經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35支撐頭單元47。如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35包括:轉(zhuǎn)動(dòng)部36，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至延長(zhǎng)部15 ;以及轉(zhuǎn)板38，其與轉(zhuǎn)動(dòng)部36
一體設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)部36具有中空?qǐng)A筒狀的筒部36a和凸緣37 (參見圖6和7)，其中凸緣37沿著從筒部36a的高度的中間延伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)部36的徑向方向向外突出。如圖5和6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部36被配置成筒部36a貫通凹部17側(cè)的延長(zhǎng)部15的側(cè)壁16，并且轉(zhuǎn)動(dòng)部36可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在延長(zhǎng)部15的前端附近。如圖7所示，面齒輪31配置于筒部36a的內(nèi)周側(cè)，使得這兩者大致同軸。此外，如圖6和7所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部36被配置成其凸緣37位于延長(zhǎng)部15的內(nèi)側(cè)。凸緣37與側(cè)壁16的內(nèi)表面相接觸，由此使轉(zhuǎn)動(dòng)部36保持在延長(zhǎng)部15內(nèi)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)部36的筒部36a的一端位于延長(zhǎng)部15的外側(cè)，并且一體地連接至轉(zhuǎn)板38的第一板面(圖8的背側(cè))。轉(zhuǎn)板38具有長(zhǎng)度和寬度。轉(zhuǎn)板38的長(zhǎng)邊方向和短邊方向各自與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸方向交叉。在下文，將轉(zhuǎn)板38的長(zhǎng)邊方向和短邊方向分別描述為長(zhǎng)邊方向X和短邊方向Y。此外，將與轉(zhuǎn)板38的板面垂直的方向(即，與長(zhǎng)邊方向X和短邊方向Y分別垂直的方向)定義為厚度方向Z。如圖7、所示，轉(zhuǎn)板38被形成為平面圖大致呈矩形板狀。轉(zhuǎn)板38在長(zhǎng)邊方向X的中央設(shè)置有連通至轉(zhuǎn)動(dòng)部36的筒部36a的內(nèi)周部的通孔40 (參見圖3)。轉(zhuǎn)板38的通孔40位于凹部17內(nèi)。此外，面齒輪31的偏心部31b突出到通孔40內(nèi)。即，通孔40用作用于將驅(qū)動(dòng)傳遞單元23的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由偏心部31b傳遞至頭單元47的輸出孔40。如圖8 10 (B)所示，轉(zhuǎn)板38在第二板面(第一板面的相對(duì)板面；圖8的正面)設(shè)置有用于支撐頭單元47的兩個(gè)支撐臺(tái)41。支撐臺(tái)41各自沿著厚度方向Z從第二板面突出。此外，在短邊方向Y上，支撐臺(tái)41各自位于從第二板面的中央向著轉(zhuǎn)板38的一個(gè)長(zhǎng)邊(第一長(zhǎng)邊38a)側(cè)略微偏移了一定距離的位置處。此外，支撐臺(tái)41各自具有基部42和傾斜板43?；?2從第二板面突出并且在從厚度方向Z觀看時(shí)被形成為矩形。傾斜板43 —體地設(shè)置在基部42的前端并且在從厚度方向Z觀看時(shí)被形成為矩形。在長(zhǎng)邊方向X上，傾斜板43的大小大于基部42的大小。傾斜板43和基部42的面向長(zhǎng)邊方向X并且位于輸出孔40附近的側(cè)面在厚度方向Z上彼此大致齊平。另一方面，在相對(duì)側(cè)的側(cè)面中，傾斜板43與基部42相比在長(zhǎng)邊方向X上突出得更多(例如，參見圖8)。此外，傾斜板43在從長(zhǎng)邊方向X觀看時(shí)被形成為圓弧形從而向第二板面?zhèn)认掳?。如圖12(A)所示，傾斜板43的圓弧的中心SI位于從轉(zhuǎn)板38的短邊方向Y的大致中點(diǎn)起沿著厚度方向Z延伸的直線上遠(yuǎn)離傾斜板43的位置處。另外，如根據(jù)與該圓弧大致同心的虛擬圓L4可以預(yù)期，該圓弧與厚度方向Z相交并且與長(zhǎng)邊方向X垂直。換句話說，傾斜板43的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板38的一個(gè)表面(頂面；圖8中傾斜板43的上表面)被形成為虛擬筒的內(nèi)側(cè)面的一部分，其中該虛擬筒的中心軸與長(zhǎng)邊方向X平行地延伸并且穿過虛擬中心SI。這樣，各支撐臺(tái)41的該突出頂端面在轉(zhuǎn)板38上具有以使第一長(zhǎng)邊38a側(cè)遠(yuǎn)離第二板面的方式傾斜的傾斜面。此外，兩個(gè)支撐臺(tái)41、41沿著傾斜板43、43的傾斜面(圓弧)可擺動(dòng)地支撐頭單元47。結(jié)果，頭單元47的該擺動(dòng)的虛擬軸中心S2與傾斜板43的圓弧的中心SI 一致并且沿著長(zhǎng)邊方向X延伸。注意，軸中心S2不是作為構(gòu)件實(shí)際存在的軸中心而是虛擬軸中心，并且沒有設(shè)置針對(duì)軸中心S2的軸構(gòu)件。此外，該擺動(dòng)的軸中心S2與從面齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心(輸出孔40的中心)沿著厚度方向Z延伸的虛擬直線(未示出)交叉。如圖3所不，頭單兀47包括除毛用刀片56、保持件51、驅(qū)動(dòng)片50、保持件冗t 48、刀片殼60和施力彈簧59。如圖11所不,頭單兀47的殼體由保持件殼48和刀片殼60形成。這里，頭單元47被形成為細(xì)長(zhǎng)形，并且安裝至轉(zhuǎn)板38以使得頭單元47的長(zhǎng)邊方向與轉(zhuǎn)板38的長(zhǎng)邊方向X相對(duì)應(yīng)。換句話說，頭單元47具有長(zhǎng)度和寬度。頭單元47的長(zhǎng)邊方向和短邊方向各自與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸方向交叉。頭單元47的長(zhǎng)邊方向與轉(zhuǎn)板38的長(zhǎng)邊方向X相對(duì)應(yīng)。此外，在頭單元47處形成有體毛導(dǎo)入刀片56所經(jīng)由的開口部63。
如圖7所示，保持件殼48被形成為矩形框狀，以使得保持件殼48可以從外側(cè)覆蓋轉(zhuǎn)板38的短邊和長(zhǎng)邊，并且保持件殼48具有比轉(zhuǎn)板38大的平面大小。保持件殼48沿著其長(zhǎng)邊方向設(shè)置有三個(gè)開口部48a、48b、48c。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)片50位于該框的長(zhǎng)邊方向X上的中央開口部48b內(nèi)。中央開口部48b的長(zhǎng)邊方向X上的長(zhǎng)度小于驅(qū)動(dòng)片50的長(zhǎng)度。在驅(qū)動(dòng)片50的兩側(cè)配置有兩個(gè)支撐臺(tái)41、41。支撐臺(tái)41、41分別位于開口部48a、48c內(nèi)。此外，在驅(qū)動(dòng)片50的配置空間(開口部48b)和各支撐臺(tái)41的配置空間(開口部48a、48c)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件49。該驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件49對(duì)驅(qū)動(dòng)片50的驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件49、49對(duì)驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行限制，以使得驅(qū)動(dòng)片50在穿過面齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的沿著長(zhǎng)邊方向X的直線上往返移動(dòng)。因此，在接收到(被轉(zhuǎn)換成偏心部31b的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的)驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)力的情況下，驅(qū)動(dòng)片50沿著長(zhǎng)邊方向X往返移動(dòng)。如圖10(A)和10⑶所示，在保持件殼48的框內(nèi)安裝有保持件51。保持件殼48由轉(zhuǎn)板38經(jīng)由保持件51進(jìn)行支撐，并且保持件殼48的位于轉(zhuǎn)板38側(cè)的表面與位于轉(zhuǎn)板38的第二板面的突起44、44相接觸。在將頭單元47安裝至轉(zhuǎn)板38的情況下，突起44、44從第二長(zhǎng)邊38b側(cè)支撐頭單元47的保持件殼48。因此，從頭單元47施加至轉(zhuǎn)板38的負(fù)荷(壓力)分散到支撐臺(tái)41,41和突起44,44上。如圖3所示，保持件51包括用于保持刀片56的保持件構(gòu)件52以及保持件片53、53。將保持件片53安裝至保持件構(gòu)件52，從而在保持件片53和保持件構(gòu)件52之間形成插入有傾斜板43的槽部54。在長(zhǎng)邊方向X上，保持件構(gòu)件52的大小比轉(zhuǎn)板38長(zhǎng)。保持件殼48安裝至保持件構(gòu)件52。保持件構(gòu)件52在其一個(gè)表面(轉(zhuǎn)板38側(cè)的表面；圖12(A)的下表面)設(shè)置有以與傾斜板43的表面形狀相對(duì)應(yīng)的方式所形成的突起部52a。保持件構(gòu)件52的突起部52a被放置在傾斜板43、43上，以使得突起部52a的表面與傾斜板43、43相接觸。結(jié)果，頭單元47被配置為沿著傾斜板43、43的傾斜面擺動(dòng)。如圖10(A)和10(B)以及圖12(A)和12(B)所示，保持件片53、53分別安裝至保持件構(gòu)件52的長(zhǎng)邊方向X上的兩端。此外，在保持件構(gòu)件52和各保持件片53之間在厚度方向Z上設(shè)置有沿著長(zhǎng)邊方向X下凹的槽部54。槽部54在厚度方向Z上的大小被形成為略大于傾斜板43的大小。當(dāng)從短邊方向Y觀看時(shí)，各槽部54被形成為具有與傾斜板43相同的半徑的圓弧形。將傾斜板43的在長(zhǎng)邊方向X上從基部42突出的一部分插入到槽部54。如圖12(A)所示，槽部54的圓弧在圓周方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)于傾斜板43的該長(zhǎng)度。這些長(zhǎng)度之間的差確定了頭單元47的擺動(dòng)范圍。在本實(shí)施例中，傾斜板43由保持件片53和保持件構(gòu)件52在厚度方向Z上夾持。由于該結(jié)構(gòu)，頭單元47 (保持件51)被保持至轉(zhuǎn)板38 (支撐臺(tái)41)。此外，如圖7和12(B)所示，在保持件51和轉(zhuǎn)板38之間設(shè)置有彈性體55、55，并且彈性體55、55沿著短邊方向Y向頭單元47彈性施力。注意，轉(zhuǎn)板38設(shè)置有向著短邊方向Y下凹的凹部38c、38c。彈性體55配置在凹部38c內(nèi)。擺動(dòng)機(jī)械部主要包括:彈性體55、55 ;支撐臺(tái)41、41，其各自具有傾斜板43 ;保持件51 ;以及突出的驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件49、49。S卩，如圖13(A)和13(B)所示，在本實(shí)施例的除毛裝置中，擺動(dòng)機(jī)械部位于頭單元47和轉(zhuǎn)板38之間。此外，頭單元47由延長(zhǎng)部15經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35來支撐。由于該原因，頭單元47經(jīng)由該擺動(dòng)機(jī)械部保持可擺動(dòng)狀態(tài)，并且還可以經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35相對(duì)于延長(zhǎng)部15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3所示，在支撐臺(tái)41的輸出孔40側(cè)形成有凹部38c。因此，在支撐臺(tái)41的輸出孔40側(cè)配置有各彈性體55。彈性體55包括擺動(dòng)用的施力彈簧55a。在本實(shí)施例中，彈性體55包括螺旋彈簧。如圖12(B)所示，各彈性體55在從第一長(zhǎng)邊38a向著相對(duì)的第二長(zhǎng)邊38b的方向上(沿著短邊方向Y)向頭單元47彈性施力。由于該原因，如圖13(A)和13(B)所示，頭單元47被配置為在因彈性體55、55而向著第二長(zhǎng)邊38b側(cè)偏置的狀態(tài)下彈性地?cái)[動(dòng)。然后，由于頭單元47在轉(zhuǎn)板38上向著第二長(zhǎng)邊38b側(cè)偏置，因此如圖12㈧所示，各傾斜板43的(位于第一長(zhǎng)邊38a側(cè)(圖12(A)中傾斜板43的右端)的)一端與圓弧形的槽部54的一端相接觸。之后，在本實(shí)施例中，將這種狀態(tài)稱為頭單元47的頭單元47沒有擺動(dòng)的“自然狀態(tài)”。在下文，除非另外說明，否則將在頭單元47處于如圖13(A)所示的自然狀態(tài)的狀態(tài)下說明本實(shí)施例。如圖3所示，刀片56包括:板狀的固定刀片57，其具有位于沿著長(zhǎng)邊方向X的直線上的梳狀刀片(切斷齒57a);以及板狀的可動(dòng)刀片58，其具有位于沿著長(zhǎng)邊方向X的直線上的梳狀刀片(切斷齒58a)。然后，如圖11以及圖12(A)和12⑶所示，刀片56相對(duì)于輸出構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于第二長(zhǎng)邊38b側(cè)，以使得其刀片前端(切斷齒56a)面向第一長(zhǎng)邊38a側(cè)。固定刀片57被固定至保持件構(gòu)件52。此外，在本實(shí)施例中，固定刀片57的切斷齒57a所排列的直線(沿著刀片前端的直線)與頭單元47的擺動(dòng)的軸中心S2相對(duì)應(yīng)。由于該原因，本實(shí)施例被配置成:當(dāng)頭單元47擺動(dòng)時(shí)，固定刀片57的前端相對(duì)于轉(zhuǎn)板38在厚度方向Z上的突出量以及固定刀片57的前端在短邊方向Y上的位置基本沒有改變?？蓜?dòng)刀片58沿著固定刀片57配置，使得切斷齒58a與固定刀片57的切斷齒57a重疊(參見圖12(A))。利用施力彈簧59使可動(dòng)刀片58彈性向著固定刀片57側(cè)偏置。此夕卜，可動(dòng)刀片58被配置為從驅(qū)動(dòng)片50接收驅(qū)動(dòng)力，并且與驅(qū)動(dòng)片50的往返移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地沿著長(zhǎng)邊方向X相對(duì)于固定刀片57往返移動(dòng)。這樣，刀片56被配置為在使毛發(fā)插入固定刀片57的切斷齒57a和可動(dòng)刀片58的往返移動(dòng)的切斷齒58a之間的情況下剪斷(切斷)體毛。即，除毛用刀片56是所謂的修剪刀片。此外，由于切斷齒56a(57a、58a)沿著長(zhǎng)邊方向X排列，因此除毛裝置在用于剪斷毛發(fā)的區(qū)域中沿著長(zhǎng)邊方向X(頭單元47的長(zhǎng)邊方向X)具有“切斷寬度”。此外，頭單元47被配置為:在使(以下所述的)皮膚接觸面與生物表面相接觸的狀態(tài)下，通過使頭單元47沿著短邊方向Y在從第二長(zhǎng)邊38b側(cè)向著第一長(zhǎng)邊38a側(cè)的方向上移動(dòng)，將毛發(fā)導(dǎo)入刀片56并剪斷毛發(fā)。在下文，將沿著短邊方向Y從第二長(zhǎng)邊38b側(cè)向著第一長(zhǎng)邊38a側(cè)的方向描述為“除毛方向RE”,將第一長(zhǎng)邊38a側(cè)描述為“前方”，并且將第二長(zhǎng)邊38b側(cè)描述為“后方”。即，例如，在除毛方向RE上，刀片56在其前方側(cè)具有刀片邊緣，并且彈性體55 (施力彈簧55a)使頭單元47向著后方偏置。如圖11所示，刀片殼60具有:刀片覆蓋部62，用于從可動(dòng)刀片58側(cè)(S卩，從除毛方向RE的后方側(cè))覆蓋刀片56 ;以及側(cè)方覆蓋部61，用于覆蓋保持件殼48的兩端、保持件51的兩端以及刀片56在長(zhǎng)邊方向X上的兩端。側(cè)方覆蓋部61 —體地形成在刀片覆蓋部62的長(zhǎng)邊方向X上的兩端，并且被固定至保持件殼48和保持件51。刀片覆蓋部62在第一長(zhǎng)邊38a側(cè)形成有沿著短邊方向Y下凹(即，沿著除毛方向RE的后方下凹)的凹部。該凹部被形成為具有比長(zhǎng)邊方向X上的切斷寬度大的大小。此夕卜，在該凹部和保持件構(gòu)件52之間形成有刀片56的前端露出所經(jīng)由的開口部63。體毛經(jīng)由開口部63被導(dǎo)入刀片56的切斷齒56a。此外，由于刀片56的切斷齒56a(刀片邊緣)經(jīng)由開口部63露出，因此(與切斷齒57a的刀片邊緣相對(duì)應(yīng)的)軸中心S2在從厚度方向Z觀看時(shí)位于開口部63內(nèi)。此外，刀片覆蓋部62具有沿著長(zhǎng)邊方向X伸展的平坦的外表面62a。該外表面62a用作用于在去除體毛時(shí)與生物表面相接觸的皮膚接觸面。此外，該皮膚接觸面相對(duì)于開口部63位于第二長(zhǎng)邊38b側(cè)(即，除毛方向RE的后方側(cè))。換句話說，該皮膚接觸面與擺動(dòng)的軸中心S2和輸出孔40的中心(面齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心)相比位于除毛方向RE的后方側(cè)。順便提及，關(guān)于頭單元47，其在長(zhǎng)邊方向X上的總長(zhǎng)度的一半短于從面齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心到小直徑部11的一端的距離。因此，頭單元47在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并未干擾小直徑部11。此外，如圖5以及圖14(A)和14(B)所示，可以對(duì)頭單元47的位置進(jìn)行配置，以使該頭單元的長(zhǎng)邊方向X與延長(zhǎng)部15的延長(zhǎng)方向AX大致平行，并且還可以進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，輸出構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于輸出孔40內(nèi)，使得其軸與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同心，由此即使頭單元47位于任意方向(任意轉(zhuǎn)動(dòng)位置)，也可以將驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)力傳遞至頭單元47以對(duì)刀片56進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，在頭單元47的位置被配置成該頭單元的長(zhǎng)邊方向X與延長(zhǎng)方向AX大致平行的狀態(tài)下(參見圖14(A))，除毛裝置的總長(zhǎng)度長(zhǎng)于諸如頭單元47的長(zhǎng)邊方向X與延長(zhǎng)方向AX大致垂直的狀態(tài)(參見圖14(B))等的、頭單元47的長(zhǎng)邊方向X與延長(zhǎng)方向AX交叉的其它狀態(tài)下的總長(zhǎng)度。由于該原因，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35通過使頭單元47相對(duì)于主單元I轉(zhuǎn)動(dòng)，還用作可以改變除毛裝置的總長(zhǎng)度的長(zhǎng)度可變機(jī)械部。在下文，將頭單元47的長(zhǎng)邊方向X與延長(zhǎng)方向AX大致平行的狀態(tài)、即除毛裝置在從厚度方向Z觀看時(shí)具有I字形外觀的姿勢(shì)(參見圖14(A))描述為“第一狀態(tài)”。此外，將頭單元47的長(zhǎng)邊方向X與主單元I的延長(zhǎng)方向AX大致垂直的狀態(tài)、即除毛裝置在從厚度方向Z觀看時(shí)具有T字形外觀的姿勢(shì)(參見圖14(B))描述為“第二狀態(tài)”。將第一狀態(tài)和第二狀態(tài)定義為除毛裝置的狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。如圖15(A)和15(B)所示，在第一狀態(tài)下，延長(zhǎng)部15和頭單元47被配置成在從延長(zhǎng)方向AX觀看時(shí)與小直徑部11的外周面Ila大致齊平或者沒有延伸超過外周面11a。利用該結(jié)構(gòu)，除毛裝置被配置成延長(zhǎng)部15和頭單元47相對(duì)于外周面Ila沒有向著徑向外側(cè)方向突出。換句話說，本實(shí)施例的除毛裝置被配置成:在第一狀態(tài)下，頭單元47的外周面在從延長(zhǎng)方向AX觀看時(shí)位于與主單元I的外周面齊平的位置或者位于主單元I的外周面內(nèi)側(cè)的位置。特別地，本實(shí)施例的除毛裝置被配置成:在第一狀態(tài)下，頭單元47的輪廓在從延長(zhǎng)方向AX觀看時(shí)位于主單元I的輪廓內(nèi)。由于該原因，如圖16所示，在處于第一狀態(tài)的除毛裝置中，可以安裝帽6，從而覆蓋延長(zhǎng)部15、頭單元47和小直徑部11的外周面11a。該帽6被形成為有底圓筒形，并且其外周面的半徑與握持部10的半徑大致相等。延長(zhǎng)部15、頭單元47和小直徑部11均容納在帽6內(nèi)。將帽6安裝至主單元I以使得帽6的軸與握持部10的軸大致同軸。此時(shí)，帽6的開口側(cè)的一端嵌合至小直徑部11和握持部10之間所設(shè)置的臺(tái)階部12。帽6通過與主體I (小直徑部11)所配置的凹陷12a嵌合而被保持至外殼5。帽6以不會(huì)與主單元I形成高度差的方式安裝至主單元I。
如圖6所示，除毛裝置包括鎖定機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)頭單元47經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)頭單元47的停止位置進(jìn)行調(diào)節(jié)(對(duì)頭單元47的方向進(jìn)行調(diào)節(jié))。如圖4所示，該鎖定機(jī)構(gòu)包括柄狀構(gòu)件69、彈簧68和凹部67 (參見圖7)。彈簧68位于延長(zhǎng)部15內(nèi)，并且在沿著延長(zhǎng)方向AX的方向上向柄狀構(gòu)件69彈性施力，從而與主單元I分離。如圖7所示，在凸緣37處形成凹部67從而沿著徑向方向向內(nèi)側(cè)下凹。凹部67在從厚度方向Z觀看時(shí)被形成為矩形。此外，在本實(shí)施例中，在凸緣37處設(shè)置有三個(gè)凹部67，并且這三個(gè)凹部67沿著轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周方向以90度的間隔配置。更具體地，兩個(gè)凹部67、67 (第一凹部67a、67a)以彼此背向的方式位于穿過凸緣37的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的沿著長(zhǎng)邊方向X的直線上，并且一個(gè)凹部67 (第二凹部67b)位于穿過凸緣37的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的沿著短邊方向Y的直線上。如圖6所示，柄狀構(gòu)件69位于延長(zhǎng)部15內(nèi)，并且經(jīng)由彈簧68而向延長(zhǎng)部15的前端側(cè)(向著圖6的左側(cè))偏置。柄狀構(gòu)件69被配置成在延長(zhǎng)方向AX上可滑動(dòng)。此外，如圖4所示，柄狀構(gòu)件69設(shè)置有停止片69a和操作片69b。停止片69a在延長(zhǎng)方向AX上突出，并且選擇性地嵌合至三個(gè)凹部67的其中一個(gè)。操作片69b是為了抵抗彈簧68的偏置力而使柄狀構(gòu)件69向著握持部10側(cè)滑動(dòng)所形成的。此外，操作片69b經(jīng)由延長(zhǎng)部15中所形成的開口部而露出至外部。用戶經(jīng)由該露出部對(duì)操作片69b進(jìn)行操作。停止片69a的突出前端被形成為矩形從而嵌合至凹部67內(nèi)。通過使突出前端嵌合至凹部67內(nèi)來對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部36的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，由此對(duì)頭單元47的停止位置(頭單元47的方向)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在通過對(duì)操作片69b進(jìn)行操作使柄狀構(gòu)件69滑動(dòng)至小直徑部11側(cè)從而將停止件69a的前端從凹部67拔出的情況下，解除了針對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)操作的限制。另外，當(dāng)停止片69a嵌合至第一凹部67a的其中一個(gè)時(shí)，頭單元47保持處于作為能夠安裝帽6的狀態(tài)的第一狀態(tài)。此外，當(dāng)停止片69a嵌合至第一凹部67a中的另一個(gè)時(shí)，頭單元47也保持處于第一狀態(tài)。注意，此時(shí)，頭單元47的除毛方向RE(刀片邊緣的方向)的前方和后方相互調(diào)換。當(dāng)停止片69a嵌合至第二凹部67b時(shí)，頭單元47保持處于第二狀態(tài)，并且握持部10位于除毛方向RE的前方側(cè)。結(jié)果，如上所述，在本實(shí)施例的除毛裝置中，當(dāng)利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35使頭單元47在轉(zhuǎn)動(dòng)部36的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖14(A)和14(B)所示，可以使頭單元47的長(zhǎng)邊方向X相對(duì)于延長(zhǎng)方向AX改變。此外，如圖8和9所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35設(shè)置有輸出孔40，其中輸出孔40的軸與輸出構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動(dòng)中心大致同心，并且輸出孔40將驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)力輸出至頭單元47。因此，即使頭單元47的方向改變，也可以將驅(qū)動(dòng)力傳遞(輸出)至頭單元47。由于該原因，可以使除毛方向RE(即，刀片邊緣的方向)相對(duì)于主單元I (握持部10)改變，并且與頭單元47的停止位置無(wú)關(guān)地，除毛裝置可以將驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)力傳遞至頭單元47并且可以進(jìn)行除毛動(dòng)作。因此，當(dāng)去除諸如胳膊或腿的根部等的生物表面或其周圍存在凹凸的部位上所生長(zhǎng)的體毛時(shí)，可以使除毛裝置切換(改變)為主單元1(握持部10)或握持主單元I的手幾乎不干擾這些凹凸部位的姿勢(shì)(狀態(tài))，并且可以進(jìn)行除毛動(dòng)作。由于除毛裝置在進(jìn)行除毛動(dòng)作時(shí)可以被切換為主單元I等幾乎不會(huì)干擾凹凸部位的期望位置，因此該除毛裝置可以降低由于干擾而導(dǎo)致體毛的剃刮不充分的可能性。結(jié)果，可以提高除毛裝置的便利性。
此外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和輸出構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動(dòng)中心被配置成彼此大致同心。由此，除毛裝置被配置成:在頭單元47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使轉(zhuǎn)板38和輸出構(gòu)件30的相對(duì)位置(轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和面齒輪31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的相對(duì)位置)保持不變。因此，與頭單元47的停止位置無(wú)關(guān)地，諸如驅(qū)動(dòng)片50的振幅(移動(dòng)范圍)或偏心部31b的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等的傳遞至頭單元47的驅(qū)動(dòng)力的基本特性沒有改變。結(jié)果，可以在大致相同的條件下穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片58。此外，在本實(shí)施例中，從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22向輸出構(gòu)件30傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪塊25從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22向著徑向外側(cè)方向發(fā)生位置偏移(位于偏移了一定距離的位置處)。因此，輸出構(gòu)件30可以位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的延長(zhǎng)線上。結(jié)果，除毛裝置被配置成使頭單元47向著(主單元I的)徑向外側(cè)方向的突出量減少。由于該原因，除毛裝置可以使頭單元47和驅(qū)動(dòng)傳遞單元23相對(duì)于主單元I向著徑向外側(cè)方向的突出量減少。特別地，除毛裝置可被配置成:在第一狀態(tài)下，頭單元47和驅(qū)動(dòng)傳遞單元23向著徑向外側(cè)方向沒有突出超過小直徑部11。于是，該結(jié)構(gòu)使得除毛裝置具有緊湊結(jié)構(gòu)(即，小型化)。結(jié)果，除毛裝置在除毛時(shí)的便利性得以提高。此外，該結(jié)構(gòu)使得可以防止帽6的大小增大。此外，在安裝有帽6的狀態(tài)下(S卩，在諸如攜帶除毛裝置等的未使用狀態(tài)下)，帽6的小型化使除毛裝置具有緊湊結(jié)構(gòu)。因此，在攜帶除毛裝置時(shí)，該除毛裝置的便利性得以提高。此外，在本實(shí)施例中，延長(zhǎng)部15配置在從轉(zhuǎn)動(dòng)軸22向著徑向外側(cè)方向偏移了一定距離的位置處，并且在頭單元47的轉(zhuǎn)動(dòng)位置設(shè)置有凹部17。因此，在除毛裝置中，與在沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的延長(zhǎng)線上設(shè)置延長(zhǎng)部15的除毛裝置(參見圖17)相比，可以減少延長(zhǎng)部15周圍的死區(qū)并且可以減少頭單元47的沿著徑向方向的突出量。由于該原因，除毛裝置可被配置成:在第一狀態(tài)下，頭單元47和延長(zhǎng)部15向著徑向外側(cè)方向沒有突出超過小直徑部11。結(jié)果，除毛裝置可被配置成具有緊湊結(jié)構(gòu)。另外，當(dāng)從延長(zhǎng)方向AX觀看時(shí)，在第一狀態(tài)下，頭單元47、延長(zhǎng)部15和驅(qū)動(dòng)傳遞單元23向著徑向外側(cè)方向沒有突出超過小直徑部11。因此，帽6的內(nèi)徑可被配置成與小直徑部11的外徑大致相等。由于該原因，帽6沿著徑向方向的直徑幾乎不受頭單元47相對(duì)于延長(zhǎng)部15的突出量以及延長(zhǎng)部15的突出量所影響。因此，可以使帽6的大小小型化，結(jié)果，除毛裝置可被配置成具有緊湊結(jié)構(gòu)。此外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35具有用于支撐頭單元47的轉(zhuǎn)板38。由此，可以在頭單元47和轉(zhuǎn)板38之間設(shè)置用于使頭單元47相對(duì)于轉(zhuǎn)板38擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)械部。此夕卜，該擺動(dòng)機(jī)械部的位置可被配置成幾乎不干擾轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35。因此，頭單元47的擺動(dòng)使得刀片56較容易接近生物表面，并且頭單元47更加平滑地與生物表面相接觸，然后可以更加容易地將毛發(fā)導(dǎo)入刀片56內(nèi)。此外，由于擺動(dòng)機(jī)械部被配置為使頭單元47繞虛擬軸中心S2轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無(wú)需具有作為軸構(gòu)件實(shí)際存在的軸中心。因此，除毛裝置可以避免頭單元47的大小變大的可能性，這是因?yàn)樘摂M軸中心S2決不會(huì)干擾頭單元47的其它結(jié)構(gòu)構(gòu)件。此外，與具有這種實(shí)際存在的軸構(gòu)件的除毛裝置相比，本發(fā)明的除毛裝置可以具有較大的可擺動(dòng)半徑。另外，在本實(shí)施例中，固定刀片57的前端(刀片邊緣)位于軸中心S2上。因此，當(dāng)頭單元47正在擺動(dòng)時(shí)，固定刀片57的前端(刀片邊緣)的位置并沒有移動(dòng)。此外，與頭單元47的擺動(dòng)狀態(tài)無(wú)關(guān)地，從生物表面到刀片前端的距離(即，導(dǎo)入刀片56內(nèi)的毛發(fā)的長(zhǎng)度)基本不改變。由于該原因，與頭單元47的擺動(dòng)位置無(wú)關(guān)地，該結(jié)構(gòu)可以維持諸如不受從生物表面到刀片前端的距離所影響的切斷高度等的剃刮性能。換句話說，可以提供剃刮性能穩(wěn)定的除毛裝置。此外，在本實(shí)施例中，皮膚接觸面與刀片56的前端相比設(shè)置在(除毛方向RE的)后方側(cè)。結(jié)果，在除毛時(shí)使皮膚接觸面壓抵生物表面的情況下，頭單元47擺動(dòng)并且容易跟隨皮膚。這使得刀片56較容易緊密接觸皮膚，然后可以在接近生物表面的位置處切斷毛發(fā)。換句話說，可以提供剃刮性能得以提高的除毛裝置。此外，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部35還用作長(zhǎng)度可變機(jī)械部。因此，可以根據(jù)期望進(jìn)行除毛的生物表面的部位或其形狀，通過從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)等，來改變除毛裝置在延長(zhǎng)方向AX上的總長(zhǎng)。因此，當(dāng)進(jìn)行除毛時(shí)，通過選擇除毛裝置的期望狀態(tài)，該除毛裝置或握持該除毛裝置的手幾乎不會(huì)干擾凹凸部位。此外，該除毛裝置可以降低由于干擾而導(dǎo)致體毛的剃刮不充分的可能性。本發(fā)明不限于上述結(jié)構(gòu)，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在沒有背離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍的情況下進(jìn)行各種修改和改變。例如，基部42可被形成為與傾斜板43在長(zhǎng)邊方向X上具有相同的長(zhǎng)度，并且可以在基部42和傾斜板43之間沿著厚度方向Z形成第二槽部。在該結(jié)構(gòu)中，可以將保持件片53插入第二槽部?jī)?nèi)，由此可以使保持件51保持至轉(zhuǎn)板38。此夕卜，例如，除毛裝置可以包括用于連接至商用電源的電源線等。此外，齒輪塊25可以包括多個(gè)正齒輪，或者可以代替使用傳遞軸26而使用諸如帶等的履帶。
權(quán)利要求
1.一種除毛裝置，包括: 主單元，其具有握持部； 頭單元，其具有除毛用的刀片；以及 驅(qū)動(dòng)單元，用于對(duì)所述刀片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 其中，所述主單元的一端設(shè)置有用于支撐所述頭單元的延長(zhǎng)部，并且所述延長(zhǎng)部的從所述一端起延長(zhǎng)的方向被定義為延長(zhǎng)方向， 所述除毛裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部用于使所述頭單元相對(duì)于所述主單元繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸方向與所述延長(zhǎng)方向垂直， 所述頭單元的長(zhǎng)邊方向和短邊方向各自與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部的所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸方向交叉， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械部在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中在所述第一狀態(tài)下，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向與所述延長(zhǎng)方向平行，在所述第二狀態(tài)下，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向與所述延長(zhǎng)方向垂直，以及 所述除毛裝置被配置成:在從所述延長(zhǎng)方向觀看時(shí)，所述頭單元的外周面位于與所述主單元的外周面齊平的位置處或者位于所述主單元的外周面的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除毛裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)單元包括: 作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)，其位于所述主單元內(nèi)并且具有與所述延長(zhǎng)方向平行地延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；以及 驅(qū)動(dòng)傳遞單元，用于在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)這兩者下，將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述頭單元， 其中，所述驅(qū)動(dòng)傳遞單元包括: 輸出構(gòu)件，用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力輸出至所述頭單元；以及傳遞構(gòu)件，用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述輸出構(gòu)件，以及所述傳遞構(gòu)件位于從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸向著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向外側(cè)方向偏移了一定距離的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除毛裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)單元包括位于所述主單元內(nèi)的作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)， 所述延長(zhǎng)部以向著所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向外側(cè)方向偏離所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方式位于所述主單元的所述一端處，由此在所述主單元的所述一端和所述延長(zhǎng)部之間形成臺(tái)階，從而形成凹部，以及 所述頭單元能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述凹部處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除毛裝置，其中， 所述延長(zhǎng)部以向著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向外側(cè)方向偏離所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方式位于所述主單元的所述一端處，由此在所述主單元的所述一端和所述延長(zhǎng)部之間形成臺(tái)階，從而形成凹部，以及 所述頭單元能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述凹部處。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除毛裝置，其中，所述傳遞構(gòu) 件包括與所述延長(zhǎng)方向平行地配置的傳遞軸，以及所述傳遞軸位于從所述馬達(dá)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向方向上偏移了一定距離的位置處。
全文摘要
一種除毛裝置，包括主單元，其具有握持部；頭單元，其具有除毛用的刀片；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于對(duì)所述刀片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述主單元的一端設(shè)置有用于支撐所述頭單元的延長(zhǎng)部，其中所述延長(zhǎng)部的從所述一端起延長(zhǎng)的方向被定義為延長(zhǎng)方向。所述除毛裝置被配置成具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中在所述第一狀態(tài)下，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向與所述延長(zhǎng)方向平行，在所述第二狀態(tài)下，所述頭單元的長(zhǎng)邊方向與所述延長(zhǎng)方向垂直。所述除毛裝置被配置成在從所述延長(zhǎng)方向觀看時(shí)，所述頭單元的外周面位于與所述主單元的外周面齊平的位置處或者位于所述主單元的外周面的內(nèi)側(cè)。
文檔編號(hào)B26B19/06GK103101062SQ20121037156
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者清水宏明, 橋口哲朗 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社