專利名稱：一種機(jī)械手上下移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手上下移動裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為”工作母機(jī)”或”工具機(jī)”，習(xí)慣上簡稱機(jī)床。凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機(jī)器制造中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%-60%，機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。機(jī)械手是機(jī)床上必不可少的部件，用于轉(zhuǎn)換待加工零件和已加工零件，一般都采用回轉(zhuǎn)式或者說是擺動式的機(jī)械手，但是在小型機(jī)床上一般用不到回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，因?yàn)榭臻g小，不能把擺動式的機(jī)械手放入機(jī)器內(nèi)部，所以一般的小型機(jī)床上都沒有配備機(jī)械手，往往需要人工對零件進(jìn)行更換，造成工作效率減低。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的問題是提供一種機(jī)械手上下移動裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中小型機(jī)床上都沒有配備機(jī)械手，造成工作效率低的缺陷。(二)技術(shù)方案為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機(jī)械手上下移動裝置，括驅(qū)動電機(jī)、齒條、機(jī)械臂、第一基板、第二基板、滑塊和至少一個卡爪；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述第一基板的一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)的另一端設(shè)置有齒輪，所述滑塊設(shè)置在所述第一基板的另一側(cè)；所述齒條固定設(shè)置在所述機(jī)械臂的側(cè)壁，且與所述齒輪嚙合；靠近所述齒條的一側(cè)設(shè)置有與所述滑塊滑動連接的導(dǎo)軌；所述第二基板固定設(shè)置在所述機(jī)械臂的下端，所述卡爪固定設(shè)置在所述第二基板下方。進(jìn)一步，所述卡爪為2個，分別為第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪分別設(shè)置在所述第二基板的上層和下層。進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括L形板和中空方形板，所述L形板與所述中空方形板固定連接，所述齒條和導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述L形板的側(cè)壁上。(三)有益效果本發(fā)明的機(jī)械手上下移動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可適用于小型機(jī)床，機(jī)械臂可沿著第一基板上下滑動連接，機(jī)械臂下端設(shè)置有卡爪，卡爪可抓取產(chǎn)品，不用采用人工，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手上下移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種機(jī)械手上下移動裝置和機(jī)床結(jié)合時的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A的局部放大圖。圖中，I為驅(qū)動電機(jī)，2為齒條,3為機(jī)械臂,4為第一基板,5為第二基板,6為滑塊，7為導(dǎo)軌,8為第一^^爪,9為第二卡爪，10為齒輪，11為L形板，12為方形板，13為第三基板，14為床身，15為主軸頭。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1至圖4所示，本實(shí)施例選用卡爪的為2個。本發(fā)明的一種機(jī)械手上下移動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)1、齒條2、機(jī)械臂3、第一基板4、第二基板5、滑塊6、第一卡爪8和第二卡爪9 ;上述驅(qū)動電機(jī)I用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板4的一側(cè)，上述驅(qū)動電機(jī)I的另一端設(shè)置有齒輪10，上述滑塊6用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板4的另一側(cè)；上述齒條2用螺釘固定設(shè)置在上述機(jī)械臂3的側(cè)壁，且與上述齒輪10嚙合，靠近上述齒條2的一側(cè)設(shè)置有與上述滑塊6滑動連接的導(dǎo)軌7 ;上述第二基板5用螺釘固定設(shè)置在上述機(jī)械臂3的下端，上述第一卡爪8和第二卡爪9分別設(shè)置在上述第二基板5的上層和下層。上述機(jī)械臂3包括L形板11和中空方形板12，上述L形板11與上述中空方形板12焊接在一起，上述齒條2和導(dǎo)軌7分別設(shè)置在上述L形板11的側(cè)壁上。

機(jī)床包括第三基板13和床身14，上述第三基板13設(shè)置在上述床身14上，上述第一基板4與上述第三基板13左右滑動連接。驅(qū)動電機(jī)1、第一卡爪8和第二卡爪9受控制裝置控制。當(dāng)產(chǎn)品加工完成時，第一卡爪8抓取待加工零件，第二卡爪9將已加工零件從主軸頭15內(nèi)取出，第一卡爪8將待加工零件卡入主軸頭15內(nèi)。除本實(shí)施例外，選用的卡爪的個數(shù)可以根據(jù)對實(shí)際的需要任意增加或者減少。本發(fā)明的機(jī)械手上下移動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可適用于小型機(jī)床，機(jī)械臂可沿著第一基板上下滑動連接，機(jī)械臂下端設(shè)置有卡爪，卡爪可抓取產(chǎn)品，不用采用人工，提高工作效率。綜上所述，上述實(shí)施方式并非是本發(fā)明的限制性實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手上下移動裝置，其特征在于包括驅(qū)動電機(jī)(I)、齒條(2)、機(jī)械臂(3)、第一基板(4)、第二基板(5)、滑塊(6)和至少一個卡爪；所述驅(qū)動電機(jī)(I)設(shè)置在所述第一基板(4)的一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)(I)的另一端設(shè)置有齒輪(10)，所述滑塊(6)設(shè)置在所述第一基板(4)的另一側(cè)；所述齒條(2)固定設(shè)置在所述機(jī)械臂(3)的側(cè)壁，且與所述齒輪(10)嚙合，靠近所述齒條(2)的一側(cè)設(shè)置有與所述滑塊 (6)滑動連接的導(dǎo)軌(7);所述第二基板(5)固定設(shè)置在所述機(jī)械臂(3)的下端，所述卡爪固定設(shè)置在所述第二基板(5)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下移動裝置，其特征在于所述卡爪為2個，分別為第一卡爪(8)和第二卡爪(9)，所述第一卡爪(8)和第二卡爪 (9)分別設(shè)置在所述第二基板(5)的上層和下層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下移動裝置，其特征在于所述機(jī)械臂(3)包括L形板(11)和中空方形板(12)，所述L形板(11)與所述中空方形板(12)固定連接，所述齒條(2)和導(dǎo)軌(7)分別設(shè)置在所述L形板(11)的側(cè)壁上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)械手上下移動裝置，括驅(qū)動電機(jī)、齒條、機(jī)械臂、第一基板、第二基板、滑塊和至少一個卡爪；驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在第一基板的一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)的另一端設(shè)置有齒輪，滑塊設(shè)置在第一基板的另一側(cè)；齒條固定設(shè)置在機(jī)械臂的側(cè)壁，且與齒輪嚙合；靠近齒條的一側(cè)設(shè)置有與滑塊滑動連接的導(dǎo)軌；第二基板固定設(shè)置在機(jī)械臂的下端，卡爪固定設(shè)置在第二基板下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可適用于小型機(jī)床，機(jī)械臂可沿著第一基板上下滑動連接，機(jī)械臂下端設(shè)置有卡爪，卡爪可抓取產(chǎn)品，不用采用人工，提高工作效率。
文檔編號B25J9/02GK103042524SQ20121058390
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者胡斌, 楊國華 申請人:余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司