專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)取件機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的接取鑄件機(jī)械手，具體涉及一種用于翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的接取鑄件機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)工作時(shí)開(kāi)模取件方法與過(guò)程是先控制該澆注機(jī)澆注、開(kāi)模，開(kāi)模后需要人工拿著接盤(pán)伸進(jìn)模具中間接取鑄件。當(dāng)頂桿將鑄件頂下時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)鑄件晃動(dòng)、側(cè)翻等現(xiàn)象而燙傷操作員，或者因鑄件晃動(dòng)導(dǎo)致其外部砂芯散落現(xiàn)象而燙傷操作員。翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)產(chǎn)出的鑄件大多含有砂芯，其總重量在15-20kg之間，鑄件高度在1500mm左右，從而使得人工接取鑄件勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在著較大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動(dòng)接取鑄件、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安裝調(diào)試方便的自動(dòng)取件機(jī)械手。本發(fā)明的目的由如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)取件機(jī)械手，包括底座，在所述底座上裝有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)桿與主臂相連，所述主臂的一端連接平衡塊、其另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與副臂相連，在該副臂的末端裝有托盤(pán)。采用本發(fā)明后，由于包括主臂、副臂的機(jī)械手臂模擬人的手臂并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸輕松完成旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)械手臂的上升、下降，從而實(shí)現(xiàn)鑄件的自動(dòng)接取。本發(fā)明安裝調(diào)試方便、生產(chǎn)成本低，明顯提高了生產(chǎn)效率，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了安全隱患。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)取件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖(副臂已旋轉(zhuǎn))。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，特例舉實(shí)施方式并配合附圖予以描述。參閱
圖1、圖2，本發(fā)明用于翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的自動(dòng)接取鑄件方法是當(dāng)翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)澆注、開(kāi)模后，先將包括主臂、副臂的機(jī)械手臂經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)而伸進(jìn)翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的內(nèi)部，并將副臂上的圓盤(pán)與鑄件位置對(duì)齊；然后控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該機(jī)械手臂自動(dòng)上升并由圓盤(pán)接取鑄件，再控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該機(jī)械手臂自動(dòng)下降，并向外旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂而將鑄件自動(dòng)取出。[0011 ] 如所述的用于翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的自動(dòng)接取鑄件方法所采用的本發(fā)明自動(dòng)取件機(jī)械手，包括底座I，在所述底座I上(通過(guò)安裝板2)裝有驅(qū)動(dòng)裝置3，該驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)傳動(dòng)桿4與主臂6相連，所述主臂6的一端連接平衡塊5 (其可根據(jù)鑄件的不同而進(jìn)行相應(yīng)更換)、其另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7與副臂8相連，在該副臂8的末端裝有托盤(pán)10。所述托盤(pán)10為減震式托盤(pán)(其具有減震彈簧11)，該減震式托盤(pán)10上裝有活動(dòng)式圓盤(pán)9 (可活動(dòng)取下而轉(zhuǎn)移鑄件)。所述底座I可固定在靠近翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的地面上或者翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的底腳上，該底座I的頂端為安裝傳動(dòng)桿4的限位板(限位板上的限位孔為偏心孔可調(diào)換方向)；所述驅(qū)動(dòng)裝置3可根據(jù)底座頂端的偏心限位孔而調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的位置；所述傳動(dòng)桿4為連接在驅(qū)動(dòng)裝置3和主臂6之間，該傳動(dòng)桿的一端為螺紋孔用于與驅(qū)動(dòng)裝置連接、其另一端為圓柱型并通過(guò)軸承配合與主臂連接；所述主臂6為取件機(jī)械手的第一段可旋轉(zhuǎn)手臂，其與傳動(dòng)桿4通過(guò)軸承配合連接在一起；所述副臂8為取件機(jī)械手的末端手臂，其與主臂6通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7及其軸承配合連接，該副臂的末端安裝有托盤(pán)10，托盤(pán)中活動(dòng)放置活動(dòng)式圓盤(pán)9，在接取鑄件后可靈活取下并將鑄件轉(zhuǎn)移他處。底座I具有地腳安裝孔可在地面打膨脹螺絲將其固定，也可將固定底座I架在翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)底腳上進(jìn)行固定；安裝板2水平安裝于底座I支撐腳上，安裝板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔。所述驅(qū)動(dòng)裝置3為氣缸，其垂直固定在安裝板2上，該氣缸3的活塞桿以垂直方向與傳動(dòng)桿4連接，所述主臂6為水平擺放而與傳動(dòng)桿4 (通過(guò)軸承配合)連接。主臂6兩端分別連接平衡塊5和副臂8，主臂6與副臂8通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7及其軸承配合連接，從而保證該兩主副臂連接在一起并能完成水平旋轉(zhuǎn)。在使用本發(fā)明取件機(jī)械手臂時(shí)，主臂6、副臂8在水平方向可自由旋轉(zhuǎn)(此可為手動(dòng)旋轉(zhuǎn))，從而可伸進(jìn)模具中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿沿箭頭A所示方向向上移動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)桿4與主臂6的配合連接將機(jī)械手臂(包括主臂、副臂、旋轉(zhuǎn)軸等)整體驅(qū)動(dòng)上升而將鑄件接取在活動(dòng)式圓盤(pán)9中。然后，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿沿反向方向向下移動(dòng)，機(jī)械手臂整體下降，隨后機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)到模具外而將鑄件取出，并將活動(dòng)式圓盤(pán)及鑄件靈活取下后而將鑄件轉(zhuǎn)移到其他處。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)取件機(jī)械手，包括底座(I)，其特征在于在所述底座(I)上裝有驅(qū)動(dòng)裝置(3)，該驅(qū)動(dòng)裝置(3)通過(guò)傳動(dòng)桿(4)與主臂(6)相連，所述主臂(6)的一端連接平衡塊(5)、其另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(7)與副臂(8)相連，在該副臂(8)的末端裝有托盤(pán)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取件機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為氣缸，其垂直固定在安裝板(2)上，該氣缸(3)的活塞桿以垂直方向與傳動(dòng)桿(4)連接，所述主臂(6)為水平擺放而與傳動(dòng)桿(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)取件機(jī)械手，其特征在于所述托盤(pán)(10)為減震式托盤(pán)，該減震式托盤(pán)(10)上裝有活動(dòng)式圓盤(pán)(9)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)的自動(dòng)取件機(jī)械手，包括底座(1)，在所述底座(1)上裝有驅(qū)動(dòng)裝置(3)，該驅(qū)動(dòng)裝置(3)通過(guò)傳動(dòng)桿(4)與主臂(6)相連，所述主臂(6)的一端連接平衡塊(5)、其另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(7)與副臂(8)相連，在該副臂(8)的末端裝有托盤(pán)(10)。由于包括主臂、副臂的機(jī)械手臂模擬人的手臂并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸輕松完成旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)械手臂的上升、下降，從而實(shí)現(xiàn)鑄件的自動(dòng)接取。本實(shí)用新型安裝調(diào)試方便、生產(chǎn)成本低，明顯提高了生產(chǎn)效率，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了安全隱患。
文檔編號(hào)B25J1/00GK202824624SQ20122051728
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者葉錦瑞, 張?jiān)讫? 戴光永, 何德道 申請(qǐng)人:溫州瑞明工業(yè)股份有限公司