注塑機(jī)械手快速插盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)械手快速插盤，包括上蓋組件、卡圈、轉(zhuǎn)向固定盤和下蓋組件。上、下蓋組件扣合在一起，卡圈和轉(zhuǎn)向固定盤安裝在上、下蓋組件之間，轉(zhuǎn)向固定盤的左右轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)上、下蓋組件的鎖緊或松開。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，利用該插盤可以快速完成夾具與機(jī)械手臂氣管的連接，且不易出錯(cuò)，提高了工作效率。
【專利說明】
注塑機(jī)械手快速插盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于注塑成型的自動(dòng)化輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種注塑機(jī)械手快速插盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)塑膠制品都是采用注塑成型的方式制成。其主要成型過程是，注塑成型機(jī)向模具中注入熔融的塑膠料，熔融的塑膠料在模具的型腔中定型、冷卻后，模具打開取出制得的塑膠制品。為了縮短塑膠制品成型周期時(shí)間，提高工作效率，一般都采用自動(dòng)機(jī)械手來完成塑膠制品的夾取工作。這種現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是:需要人工在機(jī)械手臂上安裝夾具，夾具上有用于吸附塑膠件的吸盤，夾具的動(dòng)作也是采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，因此需要將氣管對應(yīng)與夾具上的接頭連接，需要判斷哪些是吸氣管，哪些是吹氣管，這個(gè)過程非常的復(fù)雜，耗時(shí)長，且容易出錯(cuò)，極大的降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種注塑機(jī)械手快速插盤，有效解決了夾具與機(jī)械手臂連接過程耗時(shí)過長的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種注塑機(jī)械手快速插盤，包括上蓋組件、卡圈、轉(zhuǎn)向固定盤和下蓋組件；
[0006]所述上蓋組件包括上蓋主體，上蓋主體的頂面中間設(shè)有凸起的圓柱，沿圓柱外壁周向開設(shè)卡槽，圓柱頂面在圓柱中心為圓心的圓周上開設(shè)若干安裝孔，安裝孔與上蓋主體側(cè)面開設(shè)的第一氣孔一一對應(yīng)，并由上蓋主體內(nèi)部的通道連通，在安裝孔中安裝中通柱，中通柱上設(shè)有軸向通孔，在上蓋主體頂面設(shè)有限位柱，并在以圓柱中心為圓心的圓周上均布配合孔；
[0007]所述下蓋組件包括下蓋主體，在下蓋主體的頂面對應(yīng)上蓋主體的圓柱設(shè)置凹陷部，在凹陷部內(nèi)對應(yīng)安裝孔設(shè)有與中通柱匹配的通氣孔，通氣孔與下蓋主體側(cè)面開設(shè)的第二氣孔一一對應(yīng)，并由下蓋主體內(nèi)部的通道連通，下蓋主體的頂面還對應(yīng)配合孔設(shè)有若干固定柱，在固定柱外壁開設(shè)有限位槽；
[0008]所述轉(zhuǎn)向固定盤上對應(yīng)限位柱開設(shè)弧形長孔，對應(yīng)固定柱開設(shè)限位孔，該限位孔是在一個(gè)圓孔的一側(cè)延伸開設(shè)一段圓弧形孔構(gòu)成，且圓孔的直徑大于圓弧形孔的開口尺寸；
[0009]所述轉(zhuǎn)向固定盤套接在上蓋組件的圓柱上，限位柱配合在弧形長孔中，卡圈套接在上蓋組件圓柱的卡槽內(nèi)，下蓋組件扣在上蓋組件上，固定柱端部穿過限位孔插入配合孔中，中通柱配合在通氣孔中，轉(zhuǎn)向固定盤位于卡圈與上蓋主體頂面之間，并能以圓柱中心為軸自由左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向固定盤卡入下蓋組件固定柱的限位槽中，將上、下蓋組件鎖定在一起。
[0010]進(jìn)一步，所述上蓋主體和下蓋主體的頂面上設(shè)有彈針，在上蓋主體和下蓋主體的頂面設(shè)有階梯通孔，彈針活動(dòng)裝配在階梯通孔中，并在彈針底部與階梯通孔的臺(tái)階之間安裝有彈簧。
[0011]進(jìn)一步，所述中通柱的外壁套接有橡膠密封圈。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，利用該插盤可以快速完成夾具與機(jī)械手臂氣管的連接，且不易出錯(cuò)，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中上蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中下蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]參見圖1至圖3，一種注塑機(jī)械手快速插盤，包括上蓋組件1、卡圈2、轉(zhuǎn)向固定盤3和下蓋組件4。
[0018]參見圖2，所述上蓋組件I包括上蓋主體1-1，上蓋主體1-1的頂面中間設(shè)有凸起的圓柱1-2，沿圓柱1-2外壁周向開設(shè)卡槽1-3，圓柱1-2頂面在圓柱中心為圓心的圓周上開設(shè)8個(gè)安裝孔1-4，安裝孔1-4與上蓋主體1-1側(cè)面開設(shè)的8個(gè)第一氣孔1-5 —一對應(yīng)，并由上蓋主體1-1內(nèi)部的通道連通，在安裝孔1-4中安裝中通柱1-5，中通柱1-6上設(shè)有軸向通孔，在上蓋主體1-1頂面設(shè)有限位柱1-7，并在以圓柱中心為圓心的圓周上均布6個(gè)配合孔1-8。
[0019]參見圖3，所述下蓋組件4包括下蓋主體4-1，在下蓋主體4-1的頂面對應(yīng)上蓋主體1-1的圓柱1-2設(shè)置凹陷部4-2，在凹陷部4-2內(nèi)對應(yīng)安裝孔1-4設(shè)有與中通柱1_5匹配的8個(gè)通氣孔4-3，通氣孔4-3與下蓋主體4-1側(cè)面開設(shè)的8個(gè)第二氣孔4_4——對應(yīng)，并由下蓋主體4-1內(nèi)部的通道連通，下蓋主體4-1的頂面還對應(yīng)配合孔1-8設(shè)有3個(gè)固定柱4-5，在固定柱4-5外壁開設(shè)有環(huán)形限位槽4-6。
[0020]所述轉(zhuǎn)向固定盤3上對應(yīng)限位柱1-7開設(shè)弧形長孔3-1，對應(yīng)固定柱4-5開設(shè)限位孔，該限位孔是在一個(gè)圓孔3-2的一側(cè)延伸開設(shè)一段圓弧形孔3-3構(gòu)成，且圓孔3-2的直徑大于圓弧形孔3-3的開口尺寸。
[0021]所述轉(zhuǎn)向固定盤3套接在上蓋組件I的圓柱1-2上，卡圈2套接在上蓋組件I圓柱1-2的卡槽1-3內(nèi)用于對轉(zhuǎn)向固定盤3限位，轉(zhuǎn)向固定盤3位于卡圈2與上蓋主體1-1頂面之間，并能以圓柱中心為軸自由左右轉(zhuǎn)動(dòng)，限位柱1-7配合在弧形長孔3-1中用于限制轉(zhuǎn)向固定盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，下蓋組件4扣在上蓋組件I上，上蓋組件I的圓柱1-2置于下蓋組件4的凹陷部4-2中，固定柱4-5端部穿過限位孔插入配合孔1-8中，中通柱1-6配合在通氣孔4-3中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向固定盤3，使其卡入下蓋組件固定柱4-5的限位槽4-6中，將上、下蓋組件1、4鎖定在一起。此時(shí)，在第一氣孔1-5與第二氣孔4-4之間形成氣體通道，氣體可以從第一氣孔1-5進(jìn)入，依次經(jīng)過中通柱1-6、通氣孔4-3，從第二氣孔4-4排出。
[0022]為了避免轉(zhuǎn)向固定盤3的上下面與上、下蓋主體1-1、4_1頂面接觸，造成過度摩擦，所述上蓋主體1-1和下蓋主體4-1的頂面上設(shè)有彈針5，在上蓋主體1-1和下蓋主體4-1的頂面設(shè)有階梯通孔，彈針5活動(dòng)裝配在階梯通孔中，并在彈針底部與階梯通孔的臺(tái)階之間安裝有彈簧。在上、下蓋組件1、4裝配完成后，彈針5頂住轉(zhuǎn)向固定盤3的上下面。階梯通孔具有透氣、排油的作用。
[0023]為了進(jìn)一步保證中通柱1-6與通氣孔4-3配合的密封性，所述中通柱1-6的外壁套接有橡膠密封圈6。
[0024]在使用時(shí)，上蓋組件I通過螺釘與機(jī)械手臂連接，下蓋組件4與夾具連接，第一氣孔1-5和第二氣孔4-4可以對應(yīng)進(jìn)行編號(hào)，方便操作人員進(jìn)行區(qū)分，來自氣源的氣管插接在第一氣孔1-5，連接至夾具的氣管插接在對應(yīng)的第二氣孔4-4。采用這種插盤大大減少了夾具與機(jī)械手臂氣管連接需要的時(shí)間，且不易出錯(cuò)，大幅提高了工作效率。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)械手快速插盤，其特征在于:包括上蓋組件、卡圈、轉(zhuǎn)向固定盤和下蓋組件； 所述上蓋組件包括上蓋主體，上蓋主體的頂面中間設(shè)有凸起的圓柱，沿圓柱外壁周向開設(shè)卡槽，圓柱頂面在圓柱中心為圓心的圓周上開設(shè)若干安裝孔，安裝孔與上蓋主體側(cè)面開設(shè)的第一氣孔一一對應(yīng)，并由上蓋主體內(nèi)部的通道連通，在安裝孔中安裝中通柱，中通柱上設(shè)有軸向通孔，在上蓋主體頂面設(shè)有限位柱，并在以圓柱中心為圓心的圓周上均布配合孔； 所述下蓋組件包括下蓋主體，在下蓋主體的頂面對應(yīng)上蓋主體的圓柱設(shè)置凹陷部，在凹陷部內(nèi)對應(yīng)安裝孔設(shè)有與中通柱匹配的通氣孔，通氣孔與下蓋主體側(cè)面開設(shè)的第二氣孔一一對應(yīng)，并由下蓋主體內(nèi)部的通道連通，下蓋主體的頂面還對應(yīng)配合孔設(shè)有若干固定柱，在固定柱外壁開設(shè)有限位槽； 所述轉(zhuǎn)向固定盤上對應(yīng)限位柱開設(shè)弧形長孔，對應(yīng)固定柱開設(shè)限位孔，該限位孔是在一個(gè)圓孔的一側(cè)延伸開設(shè)一段圓弧形孔構(gòu)成，且圓孔的直徑大于圓弧形孔的開口尺寸； 所述轉(zhuǎn)向固定盤套接在上蓋組件的圓柱上，限位柱配合在弧形長孔中，卡圈套接在上蓋組件圓柱的卡槽內(nèi)，下蓋組件扣在上蓋組件上，固定柱端部穿過限位孔插入配合孔中，中通柱配合在通氣孔中，轉(zhuǎn)向固定盤位于卡圈與上蓋主體頂面之間，并能以圓柱中心為軸自由左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向固定盤卡入下蓋組件固定柱的限位槽中，將上、下蓋組件鎖定在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手快速插盤，其特征在于:所述上蓋主體和下蓋主體的頂面上設(shè)有彈針，在上蓋主體和下蓋主體的頂面設(shè)有階梯通孔，彈針活動(dòng)裝配在階梯通孔中，并在彈針底部與階梯通孔的臺(tái)階之間安裝有彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手快速插盤，其特征在于:所述中通柱的外壁套接有橡膠密封圈。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK105881847SQ201510012787
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月12日
【發(fā)明人】王龍海
【申請人】王龍海