專(zhuān)利名稱(chēng):排氣機(jī)卸管機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種熒光燈管制造領(lǐng)域,尤其是涉及一種排氣機(jī)卸管機(jī)械手。
背景技術(shù):
熒光燈或者節(jié)能燈在制作過(guò)程中,其中有一個(gè)重要工序?qū)⑼糠酃芘懦諝鈾C(jī)雜氣,在注入一定量的惰性氣體,簡(jiǎn)稱(chēng)排氣?,F(xiàn)有的熒光燈自動(dòng)排氣裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)圓排車(chē),基本形式將排氣燈管放置在轉(zhuǎn)動(dòng)的額轉(zhuǎn)臺(tái)上,真空泵固定不轉(zhuǎn),通過(guò)中心盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)逐一對(duì)接各需排氣燈管,對(duì)各個(gè)燈管進(jìn)行逐一排氣。當(dāng)排氣結(jié)束后,需要一直有一個(gè)工人將燈管從圓排車(chē)上卸下,方可進(jìn)行下一道工序,人工卸管十分不便,工作人員不能離開(kāi),而且 還浪費(fèi)人力,所以,需要開(kāi)發(fā)一種可以配合排氣機(jī)運(yùn)作的卸管機(jī)械手是十分迫切需要。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以替代人工的排氣機(jī)卸管機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種排氣機(jī)卸管機(jī)械手,包括PLC控制系統(tǒng)、基座、電機(jī)及搖臂,所述電機(jī)設(shè)于基座上,電機(jī)的主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接一減速器;所述搖臂的一端通過(guò)一聯(lián)軸器與減速器傳動(dòng)連接,搖臂的另一端設(shè)有一夾持燈管的機(jī)械手,機(jī)械手的上部設(shè)有一氣缸,所述電機(jī)、氣缸分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。作為優(yōu)選,所述機(jī)械手包括一固定座、固定扣及活動(dòng)軸,活動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)于固定座上,活動(dòng)軸上端與所述氣缸連接;固定座上設(shè)有一固定燈管用的槽,固定扣的一端與活動(dòng)軸固連,另一端與槽配合。綜上所述,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用PLC控制氣缸動(dòng)作,可以準(zhǔn)確進(jìn)行卸管,節(jié)約了人力。
圖I為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。、如圖I所示,一種排氣機(jī)卸管機(jī)械手,包括PLC控制系統(tǒng)、基座I、電機(jī)2及搖臂3,電機(jī)2設(shè)于基座I上,電機(jī)2的主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接一減速器4 ;所述搖臂3的一端通過(guò)一聯(lián)軸器5與減速器4傳動(dòng)連接,搖臂3的另一端設(shè)有一夾持燈管的機(jī)械手,機(jī)械手的上部設(shè)有一氣缸6,電機(jī)2、氣缸6分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。機(jī)械手包括一固定座31、固定扣33及活動(dòng)軸32,活動(dòng)軸32活動(dòng)設(shè)于固定座31上,活動(dòng)軸32上端與所述氣缸6連接;固定座31上設(shè)有一固定 入
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權(quán)利要求1.一種排氣機(jī)卸管機(jī)械手,其特征在于包括PLC控制系統(tǒng)、基座(I)、電機(jī)(2)及搖臂(3),所述電機(jī)(2)設(shè)于基座(I)上,電機(jī)(2)的主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接一減速器(4);所述搖臂(3)的一端通過(guò)一聯(lián)軸器(5)與減速器(4)傳動(dòng)連接,搖臂(3)的另一端設(shè)有一夾持燈管的機(jī)械手,機(jī)械手的上部設(shè)有一氣缸(6),所述電機(jī)(2)、氣缸(6)分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排氣機(jī)卸管機(jī)械手,其特征在于所述機(jī)械手包括一固定座(31)、固定扣(33)及活動(dòng)軸(32),活動(dòng)軸(32)活動(dòng)設(shè)于固定座(31)上,活動(dòng)軸(32)上端與所述所缸(6)連接;固定座(31)上設(shè)有一固定燈管用的槽(32),固定扣(33)的一端與活動(dòng)軸(32)固連,另一端與槽(32)配合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種排氣機(jī)卸管機(jī)械手,包括PLC控制系統(tǒng)、基座、電機(jī)及搖臂,所述電機(jī)設(shè)于基座上,電機(jī)的主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接一減速器;所述搖臂的一端通過(guò)一聯(lián)軸器與減速器傳動(dòng)連接,搖臂的另一端設(shè)有一夾持燈管的機(jī)械手,機(jī)械手的上部設(shè)有一氣缸,所述電機(jī),氣缸分別與PLC控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用PLC控制氣缸動(dòng)作,可以準(zhǔn)確進(jìn)行卸管,節(jié)約了人力。
文檔編號(hào)B25J15/00GK202753151SQ20122052507
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
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