專利名稱：具有雙機械臂的救援機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人設備領域，特別是一種構造合理、具有兩個機械臂、并且所述機械臂能夠多方位救援配合操作的具有雙機械臂的救援機器人。
背景技術：
近年來地震等自然災害愈加頻發(fā)，機器人參與救援行動被廣泛應用，市場需要一種實用的能替代消防等救援人員遙控進入各種危險災害現(xiàn)場的救援機器人，又要求機器人結構簡單、能根據(jù)現(xiàn)場路況及時到場，減少救援中的局限性，救援機器人操作的關鍵在于機械臂，所述具有雙機械臂的救援機器人能解決一些問題，使得操作便捷高效。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型提供一種具有雙機械臂的救援機器人，采用兩個機械臂，并且所述機械臂能夠多方位救援配合操作，及時完成救援任務。本實用新型所采用的方案是:具有雙機械臂的救援機器人主要由機器人車身、機械臂、平移旋轉機構組成，所述平移旋轉機構位于所述機器人車身上面，所述平移旋轉機構由平移機構與旋轉機構組成，所述平移機構主要由滑塊、直齒條、蝸桿1、蝸輪1、直齒輪構成，所述滑塊連接所述直齒條，所述蝸輪I與所述直齒輪同軸一體，所述直齒輪與所述直齒條配合；所述旋轉機構位于所述滑塊上面并主要由電機、皮帶、蝸桿I1、蝸輪II構成，所述蝸輪II連接于所述機械臂基座，使得所述機械臂能360度旋轉；所述機械臂主要由機械臂基座、伸縮桿電機、伸縮桿、鉗手構成，所述伸縮桿具有四級并相互鉸接。本實用新型的有益效果是:所述具有雙機械臂的救援機器人構造合理，具有兩個機械臂，能夠多方位救援配合操作，提高效率。

下面結合本實用新型的圖形進一步說明:圖1是所述具有雙機械臂的救援機器人外觀示意圖；圖2是所述機器人車身與所述平移旋轉機構位置關系示意圖；圖3是所述平移旋轉機構放大示意圖；圖4是所述平移旋轉機構與所述機械臂位置關系示意圖；圖5是所述機械臂示意圖。圖中，1.機器人車身，2.機械臂，3.平移旋轉機構，4.滑塊，5.直齒條，6.蝸桿I，
7.蝸輪I，8.直齒輪，9.電機，10.皮帶，11.蝸桿II，12.蝸輪II，13.機械臂基座，14.伸縮桿電機，15.伸縮桿，16.鉗手。
具體實施方式
如圖1是所述具有雙機械臂的救援機器人外觀示意圖，主要由機器人車身(I)、機械臂(2)、平移旋轉機構(3)組成。如圖2是所述機器人車身與所述平移旋轉機構位置關系示意圖，所述平移旋轉機構(3)位于所述機器人車身(I)上面。如圖3是所述平移旋轉機構放大示意圖，所述平移旋轉機構由平移機構與旋轉機構組成，所述平移機構主要由滑塊(4)、直齒條(5)、蝸桿I (6)、蝸輪I (7)、直齒輪(8)構成，所述滑塊(4)連接所述直齒條(5)，所述蝸輪I (7)與所述直齒輪(8)同軸一體，所述直齒輪
(8)與所述直齒條(5)配合。如圖4是所述平移旋轉機構與所述機械臂位置關系示意圖，所述旋轉機構位于所述滑塊(4)上面并主要由電機(9)、皮帶(10)、蝸桿II (11)、蝸輪II (12)構成，所述蝸輪11(12)連接于所述機械臂基座(13)。如圖5是所述機械臂示意圖，所述機械臂主要由機械臂基座(13)、伸縮桿電機
(14)、伸縮桿(15)、鉗手(16)構成，所述伸縮桿具有四級并相互鉸接。
權利要求1.一種具有雙機械臂的救援機器人，主要由機器人車身(I)、機械臂(2)、平移旋轉機構(3)組成，所述平移旋轉機構由平移機構與旋轉機構組成，其特征是:所述平移旋轉機構(3)位于所述機器人車身(I)上面，所述平移機構主要由滑塊(4)、直齒條(5)、蝸桿1(6)、蝸輪I (7)、直齒輪(8)構成，所述滑塊(4)連接所述直齒條(5)，所述蝸輪I (7)與所述直齒輪(8)同軸一體，所述直齒輪(8)與所述直齒條(5)配合；所述旋轉機構位于所述滑塊(4)上面并主要由電機(9)、皮帶(10)、蝸桿II (11)、蝸輪II (12)構成，所述蝸輪II (12)連接于所述機械臂基座(13);所述機械臂主要由機械臂基座(13)、伸縮桿電機(14)、伸縮桿(15)、鉗手(16)構成，所述伸縮桿具有四級并相互鉸接。
專利摘要本實用新型涉及機器人設備領域，具有雙機械臂的救援機器人主要由機器人車身、機械臂、平移旋轉機構組成，所述平移旋轉機構由平移機構與旋轉機構組成，所述平移旋轉機構位于所述機器人車身上面，所述平移機構主要由滑塊、直齒條、蝸桿I、蝸輪I、直齒輪構成，所述滑塊連接所述直齒條，所述蝸輪I與所述直齒輪同軸一體，所述直齒輪與所述直齒條配合；所述旋轉機構位于所述滑塊上面并主要由電機、皮帶、蝸桿II、蝸輪II構成，所述蝸輪II連接于所述機械臂基座；所述機械臂主要由機械臂基座、伸縮桿電機、伸縮桿、鉗手構成，所述伸縮桿具有四級并相互鉸接。本實用新型構造合理，具有兩個機械臂，能夠多方位救援配合操作，提高效率。
文檔編號B25J9/00GK202943629SQ201220546060
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權日2012年10月10日
發(fā)明者吳小明, 王科 申請人:麗水立諦科技有限公司