專利名稱：一種六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及六關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件。
背景技術(shù)：
在六關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域中，機(jī)械手是其重要的組成部分，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手的連接件就是普通的軸承連接，在工作范圍上，只能沿著沿著軸承的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，使工作范圍降低，限制了機(jī)器人的自由度，機(jī)器人在特殊場(chǎng)合使用時(shí)，需要再安裝與軸承相配合的轉(zhuǎn)向件，非常麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種增加機(jī)械手工作范圍的六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件，包括機(jī)械手臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手臂和機(jī)械手之間通過(guò)設(shè)置連接件連接，所述連接件呈圓球狀，連接件的中軸線部位鏤空，所述連接件兩側(cè)的鏤空部位的端口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑槽，所述連接件的側(cè)邊設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與所述鏤空部位連通。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手與所述連接件的安裝槽配合連接，且通過(guò)所述連接件固定在機(jī)械手臂上。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂上設(shè)有與所述連接件配合的球形槽。本實(shí)用新型提供的一種六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)將連接件設(shè)置成圓球狀，機(jī)械手沿著圓球的轉(zhuǎn)動(dòng)，在360°范圍內(nèi)工作，增加機(jī)械手的工作范圍，適用于不同場(chǎng)合的應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，其中圖1為本實(shí)用新型六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件，包括機(jī)械手臂I和機(jī)械手2，所述機(jī)械手臂I和機(jī)械手2之間通過(guò)設(shè)置連接件3連接，所述連接件3呈圓球狀，連接件3的中軸線部位鏤空3a，所述連接件3兩側(cè)的鏤空3a部位的端口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑槽3c，所述連接件3的側(cè)邊設(shè)有安裝槽3b，所述安裝槽3b與所述鏤空3a部位連通，所述機(jī)械手2與所述連接件3的安裝槽3b配合連接，且通過(guò)所述連接件3固定在機(jī)械手臂I上，所述機(jī)械手臂I上設(shè)有與所述連接件3配合的球形槽(圖中未示出)。通過(guò)將連接件3設(shè)置成圓球狀，機(jī)械手2沿著圓球的轉(zhuǎn)動(dòng)，在360°范圍內(nèi)工作，增加機(jī)械手2的工作范圍，適用于不同場(chǎng)合的應(yīng)用。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件，包括機(jī)械手臂(I)和機(jī)械手(2)，所述機(jī)械手臂(I)和機(jī)械手(2)之間通過(guò)設(shè)置連接件(3)連接，其特征在于，所述連接件(3)呈圓球狀，連接件(3)的中軸線部位鏤空(3a)，所述連接件(3)兩側(cè)的鏤空(3a)部位的端口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑槽(3c)，所述連接件(3)的側(cè)邊設(shè)有安裝槽(3b)，所述安裝槽(3b)與所述鏤空(3a)部位連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件，其特征在于，所述機(jī)械手(2)與所述連接件(3)的安裝槽(3b)配合連接，且通過(guò)所述連接件(3)固定在機(jī)械手臂(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件，其特征在于，所述機(jī)械手臂(I)上設(shè)有與所述連接件(3)配合的球形槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手連接件，包括機(jī)械手臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手臂和機(jī)械手之間通過(guò)設(shè)置連接件連接，所述連接件呈圓球狀，連接件的中軸線部位鏤空，所述連接件兩側(cè)的鏤空部位的端口處設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑槽，所述連接件的側(cè)邊設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與所述鏤空部位連通，通過(guò)將連接件設(shè)置成圓球狀，機(jī)械手沿著圓球的轉(zhuǎn)動(dòng)，在360°范圍內(nèi)工作，增加機(jī)械手的工作范圍，適用于不同場(chǎng)合的應(yīng)用。
文檔編號(hào)B25J17/02GK202934573SQ20122064469
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
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