專利名稱：一種運(yùn)動(dòng)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，給電子產(chǎn)品上組裝部件時(shí)用于產(chǎn)品吸盤和CXD位置的調(diào)整，更具體的涉及一種在工作過(guò)程中使用的機(jī)械手對(duì)吸盤和CCD位置進(jìn)行調(diào)整的模組。
技術(shù)背景:模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品部件的組裝，這個(gè)時(shí)候的吸盤和CCD就需要定位，而此運(yùn)動(dòng)模組就是一個(gè)對(duì)吸盤和CCD在工作過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)位置根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整的一個(gè)模組，使吸盤和CXD處于標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，進(jìn)行對(duì)位、取料、放料、校驗(yàn)一系列調(diào)整運(yùn)動(dòng)，此時(shí)就需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便的運(yùn)動(dòng)模組。
發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)模組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可方便快速的調(diào)整、固定好吸盤和CXD的位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種運(yùn)動(dòng)模組，它包括貼合模組座，X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、CXD軸模組、滑軌安裝板、XY模組過(guò)渡板、橫梁、XZ模組過(guò)渡板、連接塊、吸盤座連接塊、吸盤架、吸盤、CCD安裝座板a、CXD安裝座板b、CXD安裝板、CXD安裝墊塊和(XD，所述X軸模組包括X軸馬達(dá)、X軸馬達(dá)安裝板、X軸剛性聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光纖座、X軸感應(yīng)器和X軸感應(yīng)片；所述Y軸模組包括Y軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)安裝板、Y軸剛性聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸光纖座、Y軸感應(yīng)器和Y軸感應(yīng)片；所述Z軸模組包括Z軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)安裝板、Z軸剛性聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸光纖座、Z軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)片；所述CXD軸模組包括CXD軸馬達(dá)、CXD軸馬達(dá)安裝板、CXD軸剛性聯(lián)軸器、CXD軸線性模組、CCD軸光纖座、CCD軸限位座、CCD軸感應(yīng)器和CCD軸感應(yīng)片；所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸光纖座安裝在貼合模組座上，Y軸滑軌上裝有Y軸滑塊，Y軸光纖座上裝有Y軸感應(yīng)器；所述XY模組過(guò)渡板安裝在Y軸滑塊上，Y軸感應(yīng)片安裝在XY模組過(guò)渡板上；所述橫梁安裝在Y軸線性模組的滑塊和XY模組過(guò)渡板上；所述滑軌安裝板鎖定在橫梁上；所述X軸模組的X軸線性模組鎖定在橫梁上，X軸模組的X軸滑軌鎖定在滑軌安裝板上，且滑軌安裝板上裝有X軸滑軌和X軸光纖座，X軸滑軌上裝有X軸滑塊，X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑塊上，X軸光纖座上裝有X軸感應(yīng)器；所述XZ模組過(guò)渡板安裝在X軸線性模組的滑塊和X軸滑塊上；所述連接塊鎖定安裝在XZ模組過(guò)渡板上；所述連接塊上裝有Z軸模組、Z軸滑軌、CXD軸模組、CXD軸限位座、CXD軸光纖座和Z軸光纖座，Z軸滑軌上裝有Z軸滑塊，Z軸光纖座上裝有Z軸感應(yīng)器，CCD軸光纖座上裝有CCD軸感應(yīng)器；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，Z軸感應(yīng)片和吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸滑塊和CCD軸線性模組的滑塊上分別裝有一 CCD安裝座板a，CCD軸感應(yīng)片裝在CCD軸線性模組的CCD安裝座板a上，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一 CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一 CCD安裝座板b ;所述CCD有四個(gè)，分別通過(guò)開有腰型孔的CCD安裝墊塊安裝在CCD安裝座板b上。上述技術(shù)方案中，所述X軸馬達(dá)安裝在X軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)X軸剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接。 上述技術(shù)方案中，所述Y軸馬達(dá)安裝在Y軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)Y軸剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接。上述技術(shù)方案中，所述Z軸馬達(dá)安裝在Z軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)Z軸剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。上述技術(shù)方案中，所述CXD軸馬達(dá)安裝在CXD軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)CXD軸剛性聯(lián)軸器與CCD軸線性模組連接。上述技術(shù)方案中，所述Y軸線性模組上裝有模組限位板。上述技術(shù)方案中，所述Z軸線性模組上裝有限位緩沖塊。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的Y軸模組安裝在貼合模組座上；X軸模組通過(guò)XY模組過(guò)渡板安裝在Y軸模組上；Z軸模組和CCD軸模組通過(guò)安裝在XZ模組過(guò)渡板上的連接塊與X軸模組連接在一起；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸模組和CXD軸模組上分別裝有一 CXD安裝座板a，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一 CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一 CCD安裝座板b ;所述CXD有四個(gè)，分別通過(guò)開有腰型孔的CXD安裝墊塊安裝在CXD安裝座板b上。所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組組成三軸機(jī)械手，通過(guò)三軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，可以方便的調(diào)節(jié)吸盤和CXD的位置，使得吸盤和CXD很快達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為本發(fā)明的俯視圖；圖4為本發(fā)明的左視圖。
具體實(shí)施方式
:以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖f 4，一種運(yùn)動(dòng)模組，它包括貼合模組座1，X軸模組1、Y軸模組I1、Z軸模組II1、CXD軸模組IV、滑軌安裝板2、XY模組過(guò)渡板3、橫梁4、XZ模組過(guò)渡板5、連接塊6、吸盤座連接塊7、吸盤架8、吸盤9、CXD安裝座板alO、CXD安裝座板bll、CXD安裝墊塊12、CXD安裝板49和(XD13，所述X軸模組I包括X軸馬達(dá)14、X軸馬達(dá)安裝板15、X軸剛性聯(lián)軸器16、X軸線性模組17、X軸滑軌18、X軸滑塊19、X軸光纖座20、X軸感應(yīng)器21和X軸感應(yīng)片22 ;所述X軸馬達(dá)安裝在X軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)X軸剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接。所述Y軸模組II包括Y軸馬達(dá)23、Y軸馬達(dá)安裝板24、Y軸剛性聯(lián)軸器25、Y軸線性模組26、Y軸滑軌27、Y軸滑塊28、Y軸光纖座29、Y軸感應(yīng)器30和Y軸感應(yīng)片31 ;所述Y軸馬達(dá)安裝在Y軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)Y軸剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接。所述Z軸模組III包括Z軸馬達(dá)32、Z軸馬達(dá)安裝板33、Z軸剛性聯(lián)軸器34、Z軸線性模組35、Z軸滑軌36、Z軸滑塊37、Z軸光纖座38、Z軸感應(yīng)器39和Z軸感應(yīng)片40 ;所述Z軸馬達(dá)安裝在Z軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)Z軸剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。所述CXD軸模組IV包括CXD軸馬達(dá)41、CXD軸馬達(dá)安裝板42、CXD軸剛性聯(lián)軸器43、CXD軸線性模組44、CXD軸光纖座45、CXD軸限位座46、CXD軸感應(yīng)器47和CXD軸感應(yīng)片48 ;所述CXD軸馬達(dá)安裝在CXD軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)CXD軸剛性聯(lián)軸器與CXD軸線性模組連接。所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸光纖座安裝在貼合模組座上，Y軸滑軌上裝有Y軸滑塊，Y軸光纖座上裝有Y軸感應(yīng)器；所述XY模組過(guò)渡板安裝在Y軸滑塊上，Y軸感應(yīng)片安裝在XY模組過(guò)渡板上；所述橫梁安裝在Y軸線性模組的滑塊和XY模組過(guò)渡板上；所述Y軸線性模組上裝有模組限位板50 ;所述滑軌安裝板鎖定在橫梁上；所述X軸模組的X軸線性模組鎖定在橫梁上，X軸模組的X軸滑軌鎖定在滑軌安裝板上，且滑軌安裝板上裝有X軸滑軌和X軸光纖座，X軸滑軌上裝有X軸滑塊，X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑塊上，X軸光纖座上裝有X軸感應(yīng)器；所述XZ模組過(guò)渡板安裝在X軸線性模組的滑塊和X軸滑塊上；所述連接塊鎖定安裝在XZ模組過(guò)渡板上；所述連接塊上裝有Z軸模組、Z軸滑軌、CCD軸模組、CCD軸限位座、CCD軸光纖座和Z軸光纖座，Z軸滑軌上裝有Z軸滑塊，Z軸光纖座上裝有Z軸感應(yīng)器，CXD軸光纖座上裝有CXD軸感應(yīng)器；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，Z軸感應(yīng)片和吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸線性模組上裝有限位緩沖塊51 ;所述Z軸滑塊和CCD軸線性模組的滑塊上分別裝有一CXD安裝座板a，CXD軸感應(yīng)片裝在CXD軸線性模組的CXD安裝座板a上，兩塊CXD安裝座板a上分別鎖緊一 CXD安裝板49，兩塊CXD安裝板49之間鎖緊安裝有一 CXD安裝座板b ；所述CXD有四個(gè)，分別通過(guò)開有腰型孔的CXD安裝墊塊安裝在CXD安裝座板b上。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:它包括貼合模組座，X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、CCD軸模組、滑軌安裝板、XY模組過(guò)渡板、橫梁、XZ模組過(guò)渡板、連接塊、吸盤座連接塊、吸盤架、吸盤、CXD安裝座板a、CXD安裝座板b、CXD安裝板、CXD安裝墊塊和(XD，所述X軸模組包括X軸馬達(dá)、X軸馬達(dá)安裝板、X軸剛性聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光纖座、X軸感應(yīng)器和X軸感應(yīng)片； 所述Y軸模組包括Y軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)安裝板、Y軸剛性聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸光纖座、Y軸感應(yīng)器和Y軸感應(yīng)片； 所述Z軸模組包括Z軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)安裝板、Z軸剛性聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸光纖座、Z軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)片； 所述CXD軸模組包括CXD軸馬達(dá)、CXD軸馬達(dá)安裝板、CXD軸剛性聯(lián)軸器、CXD軸線性模組、CCD軸光纖座、CCD軸限位座、CCD軸感應(yīng)器和CCD軸感應(yīng)片； 所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸光纖座安裝在貼合模組座上，Y軸滑軌上裝有Y軸滑塊，Y軸光纖座上裝有Y軸感應(yīng)器；所述XY模組過(guò)渡板安裝在Y軸滑塊上，Y軸感應(yīng)片安裝在XY模組過(guò)渡板上；所述橫梁安裝在Y軸線性模組的滑塊和XY模組過(guò)渡板上；所述滑軌安裝板鎖定在橫梁上；所述X軸模組的X軸線性模組鎖定在橫梁上，X軸模組的X軸滑軌鎖定在滑軌安裝板上，且滑軌安裝板上裝有X軸滑軌和X軸光纖座，X軸滑軌上裝有X軸滑塊，X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑塊上，X軸光纖座上裝有X軸感應(yīng)器；所述XZ模組過(guò)渡板安裝在X軸線性模組的滑塊和X軸滑塊上；所述連接塊鎖定安裝在XZ模組過(guò)渡板上；所述連接塊上裝有Z軸模組、Z軸滑軌、CXD軸模組、CXD軸限位座、CXD軸光纖座和Z軸光纖座，Z軸滑軌上裝有Z軸滑塊，Z軸光纖座上裝有Z軸感應(yīng)器，CCD軸光纖座上裝有CCD軸感應(yīng)器；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，Z軸感應(yīng)片和吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸滑塊和CCD軸線性模組的滑塊上分別裝有一 CCD安裝座板a，CCD軸感應(yīng)片裝在CCD軸線性模組的CCD安裝座板a上，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一 CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一 CCD安裝座板b ;所述C⑶有四個(gè)，分別通過(guò)開有腰型孔的CXD安裝墊塊安裝在CXD安裝座板b上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述X軸馬達(dá)安裝在X軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)X軸剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述Y軸馬達(dá)安裝在Y軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)Y軸剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述Z軸馬達(dá)安裝在Z軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)Z軸剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述CXD軸馬達(dá)安裝在CXD軸馬達(dá)安裝板上，并通過(guò)CCD軸剛性聯(lián)軸器與CCD軸線性模組連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述Y軸線性模組上裝有模組限位板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述Z軸線性模組上裝有限位緩沖塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，其Y軸模組安裝在貼合模組座上；X軸模組通過(guò)XY模組過(guò)渡板安裝在Y軸模組上；Z軸模組和CCD軸模組通過(guò)安裝在XZ模組過(guò)渡板上的連接塊與X軸模組連接在一起；所述Z軸模組中的Z軸線性模組的滑塊上裝有吸盤座連接塊，吸盤架安裝在吸盤座連接塊上，吸盤安裝在吸盤架上；所述Z軸模組和CCD軸模組上分別裝有一CCD安裝座板a，兩塊CCD安裝座板a上分別鎖緊一CCD安裝板，兩塊CCD安裝板之間鎖緊安裝有一CCD安裝座板b；所述CCD有四個(gè)，分別通過(guò)開有腰型孔的CCD安裝墊塊安裝在CCD安裝座板b上。所述X軸、Y軸和Z軸模組組成三軸機(jī)械手，可以方便的調(diào)節(jié)吸盤和CCD的位置，使得吸盤和CCD很快達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
文檔編號(hào)B25J9/02GK203062788SQ20122067695
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 劉小明, 李先奇 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司