專利名稱：一種氣動夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是涉及一種氣動夾鉗，用于在沖壓自動化生產(chǎn)線上的機器人或機械手臂上自動夾取和釋放料片。
背景技術(shù)：
隨著汽車生產(chǎn)廠的自動化程度不斷的提高，尤其是多工位自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經(jīng)成為一種趨勢。為了提高生產(chǎn)效率，需要在機器人或機械手臂上安裝一種快速拾取料片的端拾器，而夾鉗是端拾器的一種方式。目前，國內(nèi)沖壓多工位自動化生產(chǎn)線采用的夾鉗主要來自于美國的PHD公司，無論產(chǎn)品價格和后期維護費用都相對較高；并且由于其結(jié)構(gòu)一體化，裝卸不方便。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種氣動夾鉗，該夾鉗不僅降低了產(chǎn)品的經(jīng)濟成本，并且由于其結(jié)構(gòu)可拆分，裝卸方便。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種氣動夾鉗，包括驅(qū)動氣缸，在驅(qū)動氣缸的側(cè)方設(shè)置有具有通孔的U型座，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過U型座的通孔設(shè)置在U型座內(nèi)；在U型座的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽左右對稱，在U型座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上顎和下顎；在所述上、下顎的一端分別設(shè)置有凸輪曲線槽，另一端分別與上、下鉗頭相連接；所述上、下顎中部和U型座通過定位銷相連接，在所述U型座內(nèi)活塞桿的兩側(cè)分別設(shè)置有左、右滑套，且左、右滑套分別設(shè)置在上、下顎的凸輪曲線槽內(nèi)；在所述左、右滑套的外側(cè)分別設(shè)置有左、右導(dǎo)向套，左、右導(dǎo)向套分別設(shè)置在U型座的導(dǎo)向槽內(nèi)。在所述上、下鉗頭的相對端面上分別具有鋸齒。所述驅(qū)動氣缸的活塞桿、左滑套、右滑套、左導(dǎo)向套及右導(dǎo)向套通過同一銷軸相連接。在所述U型座的左、右側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)置有擋板。在所述擋板上設(shè)置有條形孔，螺釘通過條形孔連接擋板與U型座。本實用新型的有益效果:本實用新型的氣動夾鉗不僅降低了產(chǎn)品的經(jīng)濟成本，并且由于其結(jié)構(gòu)可拆分，裝卸方便。

圖1為本實用新型的氣動夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為圖2的剖視圖；圖4為圖1的俯視圖；圖5為圖4的剖視圖；[0016]圖6為U型座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為上、下顎的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I—驅(qū)動氣缸，2—U型座，3—通孔，4—活塞桿，5—導(dǎo)向槽，6—上顎，7—下顎，8—凸輪曲線槽，9一上鉗頭，10-下鉗頭，11-左滑套，12-右滑套，13-擋板，14-條形孔，15—鋸齒，16—定位銷，17—左導(dǎo)向套，18—右導(dǎo)向套，19—第一氣孔，20—第二氣孔，21 —圓柱凸起。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。如圖1 圖7所示，一種氣動夾鉗，包括驅(qū)動氣缸1，在驅(qū)動氣缸I的側(cè)方設(shè)置有具有通孔3的U型座2，所述驅(qū)動氣缸I的活塞桿4通過U型座2的通孔3設(shè)置在U型座2內(nèi)；在U型座2的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽5，且導(dǎo)向槽5左右對稱，在U型座2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上顎6和下顎7 ;在所述上、下顎的一端分別設(shè)置有凸輪曲線槽8，另一端分別與上、下鉗頭相連接；所述上、下顎中部和U型座2通過定位銷16相連接，在所述U型座2內(nèi)活塞桿4的兩側(cè)分別設(shè)置有左、右滑套，且左、右滑套分別設(shè)置在上、下顎的凸輪曲線槽8內(nèi)；在所述左、右滑套的外側(cè)分別設(shè)置有左、右導(dǎo)向套，左、右導(dǎo)向套分別設(shè)置在U型座2的導(dǎo)向槽5內(nèi)。所述驅(qū)動氣缸I與U型座2之間通過螺釘相連接。所述上、下顎的結(jié)構(gòu)相同，共同形成鉗狀結(jié)構(gòu)。所述上、下鉗頭的結(jié)構(gòu)相同，且位置對稱。在所述上、下鉗頭的相對端面上分別具有鋸齒15，且鋸齒15呈規(guī)律分布。所述上顎6與上鉗頭9、下顎7與下鉗頭10之間分別通過螺釘相連接。所述活塞桿4、左滑套11、右滑套12、左導(dǎo)向套17及右導(dǎo)向套18通過同一銷軸相連接。為了保護U型座2不被氣動夾鉗所夾的料片劃傷和防止左、右導(dǎo)向套滑落，在所述U型座2的左、右側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)置有擋板13。為了能夠左右移動擋板13位置，在所述擋板13上設(shè)置有條形孔14，螺釘通過條形孔14連接擋板13與U型座2。為了防止上、下顎的外側(cè)與U型座2的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生大面積摩擦，在上、下顎的外側(cè)分別設(shè)置有圓柱凸起21。
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的一次動作過程。當從第一氣孔19向驅(qū)動氣缸I內(nèi)通入壓縮空氣時,活塞桿4伸出驅(qū)動氣缸I?；钊麠U4帶動左、右滑套在水平方向移動，同時活塞桿4也帶動左、右導(dǎo)向套分別在U型座2的導(dǎo)向槽5中移動，保證了左、右滑套在運動過程中不發(fā)生傾斜。左、右滑套在隨活塞桿4水平運動的同時也向上、下鄂的凸輪曲線槽8深處滾動，以便驅(qū)動上、下鄂分別繞定位銷16做逆時針、順時針的轉(zhuǎn)動，從而使得與上、下鄂相連的上、下鉗頭分開，夾取料片。反之，當從第二氣孔20向驅(qū)動氣缸I內(nèi)通入壓縮空氣時，活塞桿4縮回驅(qū)動氣缸I內(nèi)。此時上、下鄂將分別繞定位銷16作順時針、逆時針的轉(zhuǎn)動，從而將上、下鉗頭間的料片松開。在本實用新型的上、下鉗頭夾取料片的狀態(tài)下，停止向驅(qū)動氣缸I內(nèi)通入壓縮空氣，本實用新型可通過上、下鄂的凸輪曲線槽8形成的角度進行自鎖，能夠保持本實用新型的夾緊力不變，即能夠防止料片脫落。本實用新型可通過改變上、下鉗頭與料片接觸端面的傾斜角度以適應(yīng)不同的料片。
權(quán)利要求1.一種氣動夾鉗，其特征在于包括驅(qū)動氣缸，在驅(qū)動氣缸的側(cè)方設(shè)置有具有通孔的U型座，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過U型座的通孔設(shè)置在U型座內(nèi)；在U型座的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽左右對稱，在U型座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上顎和下顎；在所述上、下顎的一端分別設(shè)置有凸輪曲線槽，另一端分別與上、下鉗頭相連接；所述上、下顎中部和U型座通過定位銷相連接，在所述U型座內(nèi)活塞桿的兩側(cè)分別設(shè)置有左、右滑套，且左、右滑套分別設(shè)置在上、下顎的凸輪曲線槽內(nèi)；在所述左、右滑套的外側(cè)分別設(shè)置有左、右導(dǎo)向套，左、右導(dǎo)向套分別設(shè)置在U型座的導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動夾鉗，其特征在于在所述上、下鉗頭的相對端面上分別具有鋸齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動夾鉗，其特征在于所述驅(qū)動氣缸的活塞桿、左滑套、右滑套、左導(dǎo)向套及右導(dǎo)向套通過同一銷軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動夾鉗，其特征在于在所述U型座的左、右側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)置有擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動夾鉗，其特征在于在所述擋板上設(shè)置有條形孔，螺釘通過條形孔連接擋板與U型座 。
專利摘要一種氣動夾鉗，用于在沖壓自動化生產(chǎn)線上的機器人或機械手臂上自動夾取和釋放料片。本實用新型提供一種氣動夾鉗，該夾鉗不僅降低了產(chǎn)品的經(jīng)濟成本，并且由于其結(jié)構(gòu)可拆分，裝卸方便。本實用新型包括驅(qū)動氣缸，在驅(qū)動氣缸的側(cè)方設(shè)置有具有通孔的U型座，驅(qū)動氣缸的活塞桿通過U型座的通孔設(shè)置在U型座內(nèi)；在U型座的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽，在U型座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上顎和下顎；在上、下顎的一端分別設(shè)置有凸輪曲線槽，另一端分別與上、下鉗頭相連接；在U型座內(nèi)活塞桿的兩側(cè)分別設(shè)置有左、右滑套，且左、右滑套分別設(shè)置在上、下顎的凸輪曲線槽內(nèi)；在左、右滑套的外側(cè)分別設(shè)置有左、右導(dǎo)向套，左、右導(dǎo)向套分別設(shè)置在U型座的導(dǎo)向槽內(nèi)。
文檔編號B25J15/08GK203077293SQ20122070602
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者伍誠, 師軍, 寧日東, 曹健, 高廣宗 申請人:遼寧東泰自動化設(shè)備制造有限公司