專利名稱：一種全自動大棗立式去核切片一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于大棗加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動大棗立式去核切片一體機。
背景技術(shù)：
紅棗，是我國特有果品，有很高的養(yǎng)生保健與醫(yī)藥價值，然而我國紅棗深加工自動化水平普遍落后，致使鮮棗每年因腐爛損失的數(shù)量高達20% 30%。去核、切片加工是大棗深加工的關(guān)鍵工藝，目前大棗的去核、切片主要采用的是人工完成或人工輔助機器完成，這種生產(chǎn)方式效率低，勞動強度大，易對操作者造成傷害，同時衛(wèi)生條件差，使特色產(chǎn)品質(zhì)量處于較低水平，難以被海內(nèi)外市場接受。為了解決這一現(xiàn)狀一些科研院所與高校先后研制出一些去核機、切片機，但大都由于相關(guān)技術(shù)不過關(guān)，致使去核機、切片機存在效率低、造碎率高、成本高等致命弱點，因此市場上真正投入使用的機型并不多見，對于去核切片集成設(shè)備國內(nèi)更是鮮有報道。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動大棗立式去核切片一體機，具有簡單、有效、造碎率低、成本低的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動大棗立式去核切片一體機，包括動力機構(gòu)、上料機構(gòu)、去核機構(gòu)、切片機構(gòu)以及下料機構(gòu)，其中:所述動力機構(gòu)包括電動機24和步進電機25,電動機24通過水平的去核機構(gòu)動力軸3的一端接曲柄輪2，步進電機25通過豎直的主軸27接轉(zhuǎn)盤7 ；所述上料機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤7棗孔區(qū)域上方的料斗20，料斗20底部設(shè)置有毛刷28，內(nèi)部設(shè)置有水平的攪拌軸32 ；所述去核機構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤7棗孔區(qū)域上方，包括上曲柄滑塊機構(gòu)、下曲柄滑塊機構(gòu)以及皮碗式柔性定位扶正機構(gòu)，其中所述上曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄輪2、上連桿10、上滑塊16以及頂桿13，其中曲柄輪2接上連桿10，上連桿10連接頂桿13，頂桿13固定在上滑塊16上且頂桿13向下設(shè)置有頂出部，上滑塊16設(shè)置于滑桿12上；所述下曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄輪2、下連桿11、下滑塊17以及插桿14，其中曲柄輪2接下連桿11，下連桿11連接插桿14，插桿14固定在下滑塊17上且插桿14向下設(shè)置有與所述頂出部一一對應(yīng)的若干插入部，下滑塊17設(shè)置于滑桿12上；所述皮碗式柔性定位扶正機構(gòu)包括與頂桿13平行的定位板9和固定于定位板9下方的若干柔性皮碗8，所述插入部伸入柔性皮碗8中與柔性皮碗8同軸，其中滑桿12上位于定位板9與下滑塊17之間的位置上設(shè)置有壓縮彈簧18，滑桿12上位于定位板9下方設(shè)置有復(fù)位彈簧19 ；所述切片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7呈層片狀分布，錯位空隙間有固定于機架15上的水平刀片6，棗孔區(qū)域位轉(zhuǎn)盤7邊緣將轉(zhuǎn)盤7貫穿；所述下料機構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤7下方的下?lián)醢?，下?lián)醢?上開有出核孔31和扇形下料口 30。所述電動機24輸出軸接去核機構(gòu)帶傳動1，去核機構(gòu)帶傳動I通過皮帶帶動去核機構(gòu)動力軸3，去核機構(gòu)動力軸3通過一對軸承4固定。所述去核機構(gòu)動力軸3的另一端通過錐齒輪傳動23帶動上料機構(gòu)動力軸22，上料機構(gòu)動力軸22通過上料機構(gòu)帶傳動21將動力傳給攪拌軸32。所述步進電機25通過齒輪傳動26帶動主軸27轉(zhuǎn)動。所述攪拌軸32上等間隔布置有多個垂直于其軸向的橡膠棒33。所述刀片6在多層轉(zhuǎn)盤7之間錯位排列。轉(zhuǎn)盤7的相鄰片層之間由墊片29隔開并由螺栓34固定在一起。所述扇形下料口 30角度為90°。所述步進電機25由單片機或者pic控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤7的定時旋轉(zhuǎn)，以及與電動機24的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的去核機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、有效、裂縫率低；切片機構(gòu)采用刀具不動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方式將棗快速橫向切置成環(huán)片狀，能保證切片造碎率低。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為本發(fā)明下?lián)醢宓慕Y(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明的工位分布圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明的實施方式。如圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種全自動大棗立式去核切片一體機，包括動力機構(gòu)、上料機構(gòu)、去核機構(gòu)、切片機構(gòu)以及下料機構(gòu)。動力機構(gòu)包括電動機24和步進電機25，電動機24輸出軸接去核機構(gòu)帶傳動1，去核機構(gòu)帶傳動I通過皮帶帶動去核機構(gòu)動力軸3，去核機構(gòu)動力軸3通過一對軸承4固定，去核機構(gòu)動力軸3的一端接曲柄輪2，電動機24由此給去核機構(gòu)提供動力。去核機構(gòu)動力軸3的另一端通過錐齒輪傳動23帶動上料機構(gòu)動力軸22，上料機構(gòu)動力軸22通過上料機構(gòu)帶傳動21將動力傳給攪拌軸32，電動機24由此給上料機構(gòu)提供攪拌動力。步進電機25通過齒輪傳動26精確地將動力傳遞給主軸27，主軸27帶動轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)完成上料、去核、切片、下料工序的順利完成。其中步進電機25由單片機或者pic控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤7的定時旋轉(zhuǎn)，以及與電動機24的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。上料機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤7棗孔區(qū)域上方的料斗20，料斗20底部設(shè)置有毛刷28，內(nèi)部設(shè)置有水平的攪拌軸32，攪拌軸32上等間隔布置有多個垂直于其軸向的橡膠棒33，毛刷28與最上層的轉(zhuǎn)盤7的表面接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動時毛刷28將棗孔上邊的多余棗掃入其它空孔，確保每個棗孔僅有一棗，料斗20固定于機架15上，橡膠棒33由攪拌軸32帶動做周向旋轉(zhuǎn)運動，防止棗在料斗20內(nèi)卡住，并確保棗在柔性攪拌中順利快速進入棗孔。去核機構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤7棗孔區(qū)域上方，包括上曲柄滑塊機構(gòu)、下曲柄滑塊機構(gòu)以及皮碗式柔性定位扶正機構(gòu),其中上曲柄滑塊機構(gòu)包括連接至去核機構(gòu)動力軸3的曲柄輪2，曲柄輪2接上連桿10，上連桿10連接頂桿13，頂桿13固定在上滑塊16上，上滑塊16設(shè)置于滑桿12上，由去核機構(gòu)動力軸3帶動曲柄輪2，再由曲柄輪2通過上連桿10帶動頂桿13在滑桿12上上下往復(fù)運動，由頂桿13向下設(shè)置的六個頂出部將棗核頂出。下曲柄滑塊機構(gòu)也包括曲柄輪2，曲柄輪2接下連桿11，下連桿11連接插桿14，插桿14固定在下滑塊17上下滑塊17設(shè)置于滑桿12上，由曲柄輪2通過下連桿11帶動插桿14在滑桿12上上下往復(fù)運動，由插桿14向下設(shè)置的六個空管式的插入部插入到棗中，完成插核動作。皮碗式柔性定位扶正機構(gòu)包括與頂桿13平行的定位板9和固定于定位板9下方的六個柔性皮碗8，頂出部插入到插入部中，插入部伸入柔性皮碗8中與柔性皮碗8同軸，其中滑桿12上位于定位板9與下滑塊17之間的位置上設(shè)置有壓縮彈簧18，下滑塊17的上下往復(fù)運動能夠通過壓縮彈簧18帶動定位板9在滑桿12上運動，定位板9的上下運動，使柔性皮碗8與棗柔性相切，就像人手緊抓棗并將傾斜的棗扶正，保證棗的軸線與插入部的軸線位于同條鉛垂線上,并使棗表面受有一定柔性壓力，有助于降低去核造碎率和去核過程的順利完成?；瑮U12上位于定位板9下方設(shè)置有復(fù)位彈簧19，能夠使定位板9復(fù)位。如圖2和圖4所示，切片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7呈層片狀分布，相鄰片層之間由墊片29隔開并由四個螺栓34固定在一起。錯位空隙間有固定于機架15上的水平刀片6，刀片6在多層轉(zhuǎn)盤7之間也呈錯位排列。棗孔區(qū)域位于轉(zhuǎn)盤7邊緣將轉(zhuǎn)盤7貫穿，本機構(gòu)采用刀具不動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方式將棗快速橫向切置成環(huán)片狀且保證切片造碎率低。如圖3所示，下料機構(gòu)包括設(shè)置于的轉(zhuǎn)盤7下方的下?lián)醢?，下?lián)醢?上開有出核孔31和角度為90°的扇形下料口 30，當(dāng)轉(zhuǎn)盤7攜帶棗片通過扇形下料口 30時，棗片將在重力作用下落入收料槽。如圖4所示，本發(fā)明有4個工位:工位a上料，工位b去核，工位c去核檢驗,工位d下料。步進電機25通過齒輪傳動26帶動主軸27轉(zhuǎn)動，再由主軸27帶動轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動，步進電機25每旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)盤7將轉(zhuǎn)動一個工位。本發(fā)明的工作過程是:起始階段，在工位a進行上料工序，棗通過料斗20置入位于轉(zhuǎn)盤7上的棗孔中，之后步進電機25旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動至工位b，各個插入部對應(yīng)插入到相應(yīng)的一個棗孔的棗中，由頂出部將棗核頂出，棗核通過出核孔31落下被收集。步進電機25再旋轉(zhuǎn)90°，進行去核檢驗，確保每個棗的棗核均被去除干凈，然后步進電機25再旋轉(zhuǎn)90°，在旋轉(zhuǎn)過程中橫向切置好的棗片從扇形下料口 30落下被收集。
權(quán)利要求
1.一種全自動大棗立式去核切片一體機，包括動力機構(gòu)、上料機構(gòu)、去核機構(gòu)、切片機構(gòu)以及下料機構(gòu)，其特征在于: 所述動力機構(gòu)包括電動機(24)和步進電機(25),電動機(24)通過水平的去核機構(gòu)動力軸(3 )的一端接曲柄輪(2 )，步進電機(25 )通過豎直的主軸(27 )接轉(zhuǎn)盤(7 ); 所述上料機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(7 )棗孔區(qū)域上方的料斗(20 )，料斗(20 )底部設(shè)置有毛刷(28)，內(nèi)部設(shè)置有水平的攪拌軸(32)； 所述去核機構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤(7)棗孔區(qū)域上方，包括上曲柄滑塊機構(gòu)、下曲柄滑塊機構(gòu)以及皮碗式柔性定位扶正機構(gòu)，其中所述上曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄輪(2)、上連桿(10)、上滑塊(16)以及頂桿(13)，其中曲柄輪(2)接上連桿(10)，上連桿(10)連接頂桿(13)，頂桿(13)固定在上滑塊(16)上且頂桿(13)向下設(shè)置有頂出部，上滑塊(16)設(shè)置于滑桿(12)上；所述下曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄輪(2)、下連桿(11)、下滑塊(17)以及插桿(14)，其中曲柄輪(2)接下連桿(11)，下連桿(11)連接插桿(14 )，插桿(14 )固定在下滑塊(17)上且插桿(14 )向下設(shè)置有與所述頂出部一一對應(yīng)的若干插入部，下滑塊(17)設(shè)置于滑桿(12)上；所述皮碗式柔性定位扶正機構(gòu)包括與頂桿(13)平行的定位板(9)和固定于定位板(9)下方的若干柔性皮碗(8)，所述插入部伸入柔性皮碗(8)中與柔性皮碗(8)同軸，其中滑桿(12)上位于定位板(9)與下滑塊(17)之間的位置上設(shè)置有壓縮彈簧(18)，滑桿(12)上位于定位板(9)下方設(shè)置有復(fù)位彈簧(19); 所述切片機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(7)，轉(zhuǎn)盤(7)呈層片狀分布，錯位空隙間有固定于機架(15)上的水平刀片(6)，棗孔區(qū)域位于轉(zhuǎn)盤(7)邊緣將轉(zhuǎn)盤(7)貫穿； 所述下料機構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(7)下方的下?lián)醢?5)，下?lián)醢?5)上開有出核孔(31)和扇形下料口(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大棗立式去核切片一體機,其特征在于,所述電動機(24)輸出軸接去核機構(gòu)帶傳動(I )，去核機構(gòu)帶傳動(I)通過皮帶帶動去核機構(gòu)動力軸(3)，去核機構(gòu)動力軸(3)通過一對軸承(4)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動大棗立式去核切片一體機，其特征在于，所述去核機構(gòu)動力軸(3)的另一端通過錐齒輪傳動(23)帶動上料機構(gòu)動力軸(22)，上料機構(gòu)動力軸(22)通過上料機構(gòu)帶傳動(21)將動力傳給攪拌軸(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大棗立式去核切片一體機,其特征在于,所述步進電機(25 )通過齒輪傳動(26 )帶動主軸(27 )轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大棗立式去核切片一體機,其特征在于,所述攪拌軸(32)上等間隔周向布置有多個垂直于其軸向的橡膠棒(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大棗立式去核切片一體機，其特征在于，所述刀片(6)在多層轉(zhuǎn)盤(7)之間錯位排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全自動大棗立式去核切片一體機，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(7)的相鄰片層之間由墊片(29)隔開并由螺栓(34)固定在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大棗立式去核切片一體機，其特征在于，所述扇形下料口(30)角度為90°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動大棗立式去核切片一體機,其特征在于,所述步進電機(25)由單片機或者pic控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(7)的定時旋轉(zhuǎn)，以及與電動機(24)的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種全自動大棗立式去核切片一體機，包括動力機構(gòu)、上料機構(gòu)、去核機構(gòu)、切片機構(gòu)以及下料機構(gòu)，上料機構(gòu)保證大棗的自動上料，保證大棗立式排列在每一個棗孔，且每個棗孔僅有一個棗；去核機構(gòu)采用皮碗式柔性定位扶正機構(gòu)和先插核再頂核的步驟去核，去核裂縫率低，確保棗核與棗肉的快速分離；切片機構(gòu)采用刀具不動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的方式將棗快速橫向切置成環(huán)片狀且保證切片造碎率低；下料機構(gòu)保證切置好的棗片順利進入收料槽；動力機構(gòu)保證上料、去核、切片、下料四個動作的順利完成；本發(fā)明實現(xiàn)了大棗定向、立式去核、立式切片的一體化。
文檔編號B26D7/06GK103082378SQ20131003014
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者文懷興, 李新博, 史鵬濤 申請人:陜西科技大學(xué)