專利名稱：一種機(jī)械手夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指注塑生產(chǎn)中使用的一種夾具。
背景技術(shù)：
隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展，很多注塑輔助設(shè)備逐漸發(fā)展成為自動(dòng)化機(jī)械，而傳統(tǒng)注塑生產(chǎn)過(guò)程中是人工取件，這樣即增加了注塑周期，又增加了人身安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手夾具，以解決人工取件存在人身安全隱患及注塑周期長(zhǎng)的問(wèn)題。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座與底座固定連接，底座與上層框架固定連接，上層框架底部有滑道，下層框架通過(guò)螺栓與滑道滑動(dòng)或固定連接，下層框架底部有滑道，吸盤一與固定調(diào)節(jié)片固定連接，鉤指與固定調(diào)節(jié)片固定連接，吸盤二與固定調(diào)節(jié)片固定連接，吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過(guò)螺栓與滑道滑動(dòng)或固定連接，氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接，氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接，氣管接口三與吸盤二上的氣管固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單、可調(diào)節(jié)，主要用于注塑生產(chǎn)中的取件，從而達(dá)到快速生產(chǎn)的目的，提高了生產(chǎn)效率，保證了操作人員的安全。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的底部視圖。
具體實(shí)施方式
轉(zhuǎn)軸8與連接座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座7與底座6固定連接，底座6與上層框架3固定連接，上層框架3底部有滑道10，下層框架I通過(guò)螺栓與滑道10滑動(dòng)或固定連接，下層框架I底部有滑道9，吸盤一 2與固定調(diào)節(jié)片13固定連接，鉤指4與固定調(diào)節(jié)片14固定連接，吸盤二 5與固定調(diào)節(jié)片15固定連接，吸盤一 2、鉤指4、吸盤二 5分別通過(guò)螺栓與滑道9滑動(dòng)或固定連接，氣管接口一 16與吸盤一 2上的氣管固定連接，氣管接口二 12與鉤指4上的氣管固定連接，氣管接口三11與吸盤二 5上的氣管固定連接。壓縮空氣通過(guò)氣管接入吸盤或者鉤指，與固定調(diào)節(jié)片、框架的滑道和螺栓共同實(shí)現(xiàn)底座和轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)、及固定，同時(shí)連接機(jī)械手，從而完全代替取件的人工操作。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手夾具，其特征在于:轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座與底座固定連接，底座與上層框架固定連接，上層框架底部有滑道，下層框架通過(guò)螺栓與滑道滑動(dòng)或固定連接，下層框架底部有滑道，吸盤一與固定調(diào)節(jié)片固定連接，鉤指與固定調(diào)節(jié)片固定連接，吸盤二與固定調(diào)節(jié)片固定連接，吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過(guò)螺栓與滑道滑動(dòng)或固定連接，氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接，氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接，氣管接口三與吸盤二上的氣管固 定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾具，屬于機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域。轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座與底座固定連接，底座與上層框架固定連接，上層框架底部有滑道，下層框架通過(guò)螺栓與滑道滑動(dòng)或固定連接，下層框架底部有滑道，吸盤一與固定調(diào)節(jié)片固定連接，鉤指與固定調(diào)節(jié)片固定連接，吸盤二與固定調(diào)節(jié)片固定連接，吸盤一、鉤指、吸盤二分別通過(guò)螺栓與滑道滑動(dòng)或固定連接，氣管接口一與吸盤一上的氣管固定連接，氣管接口二與鉤指上的氣管固定連接，氣管接口三與吸盤二上的氣管固定連接。優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單、可調(diào)節(jié)，主要用于注塑生產(chǎn)中的取件，從而達(dá)到快速生產(chǎn)的目的，提高了生產(chǎn)效率，保證了操作人員的安全。
文檔編號(hào)B25J15/06GK203141791SQ20132004213
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月27日
發(fā)明者吳海江, 王解新 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春派格汽車塑料技術(shù)有限公司