專利名稱：水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水射流切割平臺(tái)，具體是一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，水射流切割平臺(tái)主要采用“伺服/步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠”的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式，該驅(qū)動(dòng)方式由伺服電機(jī)提供動(dòng)力源，電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器、滾珠絲杠、滾珠螺母等很多中間驅(qū)動(dòng)和變換環(huán)節(jié)以及相應(yīng)的支撐，轉(zhuǎn)變?yōu)楸豢貙?duì)象的直線驅(qū)動(dòng)。由于這種傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中存在著一系列驅(qū)動(dòng)形式的變換環(huán)節(jié)，使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛度降低，啟動(dòng)和制動(dòng)初期的能量都消耗在克服上述中間環(huán)節(jié)的彈性變形上，增加了驅(qū)動(dòng)體的慣量，造成驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的明顯振動(dòng)。同時(shí)，由于制造精度的限制，中間驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)不可避免的存在間隙、摩擦以及彈性變形的影響，使系統(tǒng)的非線性因素增加，使得進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度變得十分困難。因此現(xiàn)有技術(shù)中的水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受自身結(jié)構(gòu)的限制，在推力、進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，無(wú)法達(dá)到高速、高加速度、高切割精度的水射流切割技術(shù)的要求，產(chǎn)品的加工效率和質(zhì)量得不到提高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高推力、進(jìn)給速度、速度響應(yīng)、加速度響應(yīng)、快速定位精度和驅(qū)動(dòng)精度，達(dá)到高速度、高加速度、高切割精度的水射流切割技術(shù)要求，進(jìn)而提高產(chǎn)品的加工效率和質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型在切割機(jī)床的X軸向和Y軸向上分別安裝直線電機(jī)一和直線電機(jī)二作為驅(qū)動(dòng)裝置，直線電機(jī)一由定子一和動(dòng)子一構(gòu)成，直線電機(jī)二由定子二和動(dòng)子二構(gòu)成；在乂軸向安裝的導(dǎo)軌一上滑動(dòng)安裝滑塊一，在Y軸向通過(guò)橫梁安裝的導(dǎo)軌二上滑動(dòng)安裝滑塊二，切割頭 固定在滑塊二上，滑塊一和滑塊二分別與動(dòng)子一和動(dòng)子二固定連接。在X軸向和Y軸向的基座上分別設(shè)置有光柵尺一和光柵尺二以及限位保護(hù)器一和限位保護(hù)器二。導(dǎo)軌與直線電機(jī)一布置于切割機(jī)床上作為X軸，橫梁作為懸臂結(jié)構(gòu)，Y軸向上的直線電機(jī)二鋪設(shè)在橫梁上。導(dǎo)軌與直線電機(jī)一布置于切割機(jī)床上作為X軸，并由支撐基座平行布置于切割機(jī)床上，橫梁作為龍門結(jié)構(gòu)，Y軸向上的直線電機(jī)二鋪設(shè)在橫梁上。本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)切割平臺(tái)，提高了切割系統(tǒng)的推力、進(jìn)給速度、速度響應(yīng)、加速度響應(yīng)、快速定位精度和驅(qū)動(dòng)精度，適合連續(xù)的切割過(guò)程，進(jìn)一步提高了切割精度，保證了切割平臺(tái)在切割過(guò)程中較高的定位精度，達(dá)到高速度、高加速度、高切割精度的水射流切割技術(shù)的要求，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的加工效率和質(zhì)量；同時(shí)由于直線電機(jī)的動(dòng)子和定子之間不接觸，因此減少了驅(qū)動(dòng)部件的磨損，延長(zhǎng)了切割平臺(tái)的使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的懸臂式水射流切割平臺(tái)示意圖；圖2為本實(shí)用新型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的龍門式水射流切割平臺(tái)示意圖。圖中:1、切割機(jī)床,2、定子一,3、動(dòng)子一,4、滑塊一,5、導(dǎo)軌一，6、限位保護(hù)器一,7、光柵尺一，8、橫梁，9、定子二，10、動(dòng)子二，11、導(dǎo)軌二，12、光柵尺二，13、限位保護(hù)器二，14、滑塊二，15、切割頭，16、直線電機(jī)一，17、直線電機(jī)二，18、支撐基座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在切割機(jī)床I的X軸向和Y軸向上分別安裝直線電機(jī)一 16和直線電機(jī)二 17作為驅(qū)動(dòng)裝置,直線電機(jī)一 16由定子一 2和動(dòng)子一 3構(gòu)成，直線電機(jī)二 17由定子二 9和動(dòng)子二 10構(gòu)成；在X軸向安裝的導(dǎo)軌一 5上滑動(dòng)安裝滑塊一 4，在Y軸向通過(guò)橫梁8安裝的導(dǎo)軌二 11上滑動(dòng)安裝滑塊二 14，切割頭15固定在滑塊二 14上，滑塊一 4和滑塊二 14分別與動(dòng)子一 3和動(dòng)子二 10固定連接。在X軸向和Y軸向的基座上分別設(shè)置有光柵尺一 7和光柵尺二 12以及限位保護(hù)器一 6和限位保護(hù)器二 13 ;光柵尺一 7和光柵尺二 12在驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)光柵位置檢測(cè)編碼器進(jìn)行位置反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)切割頭15的精確定位；限位保護(hù)器一 6和限位保護(hù)器二13起到保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。如圖1所不,導(dǎo)軌5與直線 電機(jī)一 16布置于切割機(jī)床I上作為X軸，橫梁8作為懸臂結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了懸臂式切割平臺(tái)，Y軸向上的直線電機(jī)二 17鋪設(shè)在橫梁8上。如圖2所不,導(dǎo)軌5與直線電機(jī)一 16布置于切割機(jī)床I上作為X軸，并由支撐基座18平行布置于切割機(jī)床I上，橫梁8作為龍門結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了龍門式切割平臺(tái)，Y軸向上的直線電機(jī)二 17鋪設(shè)在橫梁8上。
權(quán)利要求1.一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在切割機(jī)床(I)的X軸向和Y軸向上分別安裝直線電機(jī)一(16)和直線電機(jī)二(17)作為驅(qū)動(dòng)裝置，直線電機(jī)一(16)由定子一(2)和動(dòng)子一(3)構(gòu)成，直線電機(jī)二(17)由定子二(9)和動(dòng)子二(10)構(gòu)成； 在X軸向安裝的導(dǎo)軌一(5)上滑動(dòng)安裝滑塊一(4)，在Y軸向通過(guò)橫梁(8)安裝的導(dǎo)軌二(11)上滑動(dòng)安裝滑塊二(14)，切割頭(15)固定在滑塊二(14)上，滑塊一(4)和滑塊二(14)分別與動(dòng)子一(3)和動(dòng)子二(10)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在X軸向和Y軸向的基座上分別設(shè)置有光柵尺一(7 )和光柵尺二(12)以及限位保護(hù)器一(6 )和限位保護(hù)器二(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)軌(5)與直線電機(jī)一(16)布置于切割機(jī)床(I)上作為X軸，橫梁(8)作為懸臂結(jié)構(gòu)，Y軸向上的直線電機(jī)二(17)鋪設(shè)在橫梁(8 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)軌(5)與直線電機(jī)一(16)布置于切割機(jī)床(I)上作為X軸，并由支撐基座(18)平行布置于切割機(jī)床(I)上，橫梁(8 )作為·龍門結(jié)構(gòu)，Y軸向上的直線電機(jī)二(17)鋪設(shè)在橫梁(8 )上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水射流切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用在切割機(jī)床(1)的X軸向和Y軸向上分別安裝直線電機(jī)一(16)和直線電機(jī)二(17)的方式作為驅(qū)動(dòng)裝置，直線電機(jī)一由定子一(2)和動(dòng)子一(3)構(gòu)成，直線電機(jī)二由定子二(9)和動(dòng)子二(10)構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本切割平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提高了切割系統(tǒng)的推力、進(jìn)給速度、速度響應(yīng)、加速度響應(yīng)、快速定位精度和驅(qū)動(dòng)精度，適合連續(xù)的切割過(guò)程，進(jìn)一步提高了切割精度，保證了切割平臺(tái)在切割過(guò)程中較高的定位精度，達(dá)到高速度、高加速度、高切割精度的水射流切割技術(shù)的要求，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的加工效率和質(zhì)量；同時(shí)減少了驅(qū)動(dòng)部件的磨損，延長(zhǎng)了切割平臺(tái)的使用壽命。
文檔編號(hào)B26F3/00GK203125588SQ20132008810
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者江山, 郭楚文, 夏軍, 汪吉東, 李龍銀, 趙韡, 鄧杰 申請(qǐng)人:徐州浩通水射流科技有限公司