門(mén)式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是公開(kāi)了一種能實(shí)現(xiàn)活塞自動(dòng)補(bǔ)料和取料的門(mén)式機(jī)械手，它包括基座，在基座正面設(shè)有水平滑軌，在水平滑軌上設(shè)有滑塊，在滑塊上設(shè)有豎直滑軌，在豎直滑軌的下端設(shè)有一號(hào)擺動(dòng)氣缸，在一號(hào)擺動(dòng)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有連接座，在連接座上設(shè)有二號(hào)擺動(dòng)氣缸，在二號(hào)擺動(dòng)氣缸上設(shè)有夾具安裝座，夾具安裝座上設(shè)有多個(gè)氣爪，在氣爪上設(shè)有兩塊夾持塊，該門(mén)式機(jī)械手，通過(guò)移動(dòng)滑軌、水平滑軌和豎直滑軌，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在空間的3個(gè)方向的移動(dòng)，可在允許范圍內(nèi)的任意位置進(jìn)行定位，同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)多個(gè)氣爪的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)一次夾持多個(gè)活塞，可有效的提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】門(mén)式機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種門(mén)式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有PXE活塞加工過(guò)程中，對(duì)于各個(gè)料庫(kù)進(jìn)行補(bǔ)料或加工后將成品取出時(shí)，都是通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)的，這樣需要對(duì)每臺(tái)設(shè)備配置1-2名取料補(bǔ)料人員，這造成生產(chǎn)成本的增加，降低效益，同時(shí)，工作人員在人工換料過(guò)程中，容易使活塞表面與其他物體發(fā)生碰撞，從而影響活塞的加工質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)活塞自動(dòng)補(bǔ)料和取料的門(mén)式機(jī)械手。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的門(mén)式機(jī)械手，它包括基座，基座的背面設(shè)有兩條水平平行的移動(dòng)滑軌，在基座的背面設(shè)有連接支架，在基座正面設(shè)有水平滑軌，水平滑軌與基座垂直，在水平滑軌上設(shè)有滑塊，在滑塊上設(shè)有豎直滑軌，在豎直滑軌的下端設(shè)有一號(hào)擺動(dòng)氣缸，在一號(hào)擺動(dòng)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有連接座，在連接座上設(shè)有二號(hào)擺動(dòng)氣缸，在二號(hào)擺動(dòng)氣缸上設(shè)有夾具安裝座，夾具安裝座上設(shè)有多個(gè)氣爪，氣爪排列成一直線，在氣爪上設(shè)有兩塊相互配合的夾持塊，兩塊夾持塊固定活塞。
[0005]作為優(yōu)化，在水平滑軌內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上套設(shè)有螺帽，螺帽與滑塊固定，在絲桿一端設(shè)有一號(hào)電動(dòng)機(jī)，一號(hào)電動(dòng)機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接。
[0006]作為優(yōu)化，在滑塊的頂部設(shè)有二號(hào)電動(dòng)機(jī)，二號(hào)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，在豎直滑軌上設(shè)有齒條，齒輪與齒條相互配合。
[0007]作為優(yōu)化，一號(hào)擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)幅度為90度，二號(hào)擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)幅度為180度。
[0008]本實(shí)用新型所得到的門(mén)式機(jī)械手，通過(guò)移動(dòng)滑軌、水平滑軌和豎直滑軌，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在空間的3個(gè)方向的移動(dòng)，可在允許范圍內(nèi)的任意位置進(jìn)行定位，同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)多個(gè)氣爪的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)一次夾持多個(gè)活塞，可有效的提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的左側(cè)斜視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的右側(cè)斜視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0012]實(shí)施例1:
[0013]如圖1所示，本實(shí)施例描述的門(mén)式機(jī)械手，它包括基座1，基座I的背面設(shè)有兩條水平平行的移動(dòng)滑軌2，在基座I的背面設(shè)有連接支架3，在基座I正面設(shè)有水平滑軌4，水平滑軌4與基座I垂直,在水平滑軌4上設(shè)有滑塊5，在滑塊5上設(shè)有豎直滑軌6，在豎直滑軌6的下端設(shè)有一號(hào)擺動(dòng)氣缸7，在一號(hào)擺動(dòng)氣缸7的活動(dòng)端設(shè)有連接座8，在連接座8上設(shè)有二號(hào)擺動(dòng)氣缸9，在二號(hào)擺動(dòng)氣缸9上設(shè)有夾具安裝座10，夾具安裝座10上設(shè)有多個(gè)氣爪11，氣爪11排列成一直線，在氣爪11上設(shè)有兩塊相互配合的夾持塊12，兩塊夾持塊12固定活塞，在水平滑軌4內(nèi)設(shè)有絲桿13，絲桿13上套設(shè)有螺帽14，螺帽14與滑塊5固定，在絲桿13 —端設(shè)有一號(hào)電動(dòng)機(jī)15,—號(hào)電動(dòng)機(jī)15與絲桿13傳動(dòng)連接,在滑塊5的頂部設(shè)有二號(hào)電動(dòng)機(jī)16，二號(hào)電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪18，在豎直滑軌6上設(shè)有齒條17，齒輪18與齒條17相互配合,一號(hào)擺動(dòng)氣缸7的擺動(dòng)幅度為90度,二號(hào)擺動(dòng)氣缸9的擺動(dòng)幅度為180 度。
【權(quán)利要求】
1.一種門(mén)式機(jī)械手，它包括基座，基座的背面設(shè)有兩條水平平行的移動(dòng)滑軌，其特征是:在基座的背面設(shè)有連接支架，在基座正面設(shè)有水平滑軌，水平滑軌與基座垂直，在水平滑軌上設(shè)有滑塊，在滑塊上設(shè)有豎直滑軌，在豎直滑軌的下端設(shè)有一號(hào)擺動(dòng)氣缸，在一號(hào)擺動(dòng)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有連接座，在連接座上設(shè)有二號(hào)擺動(dòng)氣缸，在二號(hào)擺動(dòng)氣缸上設(shè)有夾具安裝座，夾具安裝座上設(shè)有多個(gè)氣爪，氣爪排列成一直線，在氣爪上設(shè)有兩塊相互配合的夾持塊，兩塊夾持塊固定活塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門(mén)式機(jī)械手，其特征是:在水平滑軌內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上套設(shè)有螺帽，螺帽與滑塊固定，在絲桿一端設(shè)有一號(hào)電動(dòng)機(jī)，一號(hào)電動(dòng)機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門(mén)式機(jī)械手，其特征是:在滑塊的頂部設(shè)有二號(hào)電動(dòng)機(jī)，二號(hào)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，在豎直滑軌上設(shè)有齒條，齒輪與齒條相互配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門(mén)式機(jī)械手，其特征是:一號(hào)擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)幅度為90度，二號(hào)擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)幅度為180度。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK203495661SQ201320561856
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】姚漢忠, 姚國(guó)強(qiáng), 姚富強(qiáng), 楊敏, 陸志強(qiáng), 張凱宇 申請(qǐng)人:桐鄉(xiāng)市易鋒機(jī)械廠