一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括中空的基座，基座內(nèi)水平設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，移動(dòng)架包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿固定連接在基座上，基座上設(shè)置有便于第一氣缸的缸筒伸出基座的缺口，滑動(dòng)塊上滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，移動(dòng)塊上安裝有用于夾持工件的夾具。本實(shí)用新型的第一氣缸在不移動(dòng)的情況下，其缸筒是位于基座內(nèi)的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候其缸筒才會(huì)伸出，整個(gè)使用空間可比傳統(tǒng)的氣動(dòng)手動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)節(jié)省1/3以上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用傳統(tǒng)的第一氣缸和第二氣缸即可實(shí)現(xiàn)高精度移動(dòng)和定位，能有效節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)式機(jī)械手目前在自動(dòng)化設(shè)備中有很多使用案例。但目前所使用的這種非標(biāo)氣動(dòng)式機(jī)械手能夠適應(yīng)的行程是固定的，即同一款機(jī)械手不能適用于不同行程的工作要求，而且目前使用的氣動(dòng)式機(jī)械手的氣缸的缸筒都是固定在基座上的，安裝位置也是唯一的，工作時(shí)，一般是氣缸的缸筒不動(dòng)，活塞桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)，這樣就使得機(jī)械手在不工作的時(shí)候也占用較大的空間，而且也不利于自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)范圍廣的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括中空的基座，所述基座內(nèi)水平設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿固定連接在基座上，滑動(dòng)塊固定連接在第一氣缸的缸筒上，基座上設(shè)置有便于第一氣缸的缸筒伸出基座的缺口，滑動(dòng)塊上滑動(dòng)連接有可在豎直方向移動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊 通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，移動(dòng)塊上安裝有用于夾持工件的夾具。
[0006]本實(shí)用新型中，所述基座上安裝有支撐座，所述支撐座包括固定安裝在基座上的夾持塊，所述夾持塊上夾持有立柱，所述立柱的底端安裝有底座，夾持塊上豎直設(shè)置有通槽，夾持塊在對(duì)應(yīng)于通槽的位置穿接有螺栓，螺栓穿過(guò)夾持塊后配合螺母將夾持塊鎖緊，從而使夾持塊夾緊立柱。
[0007]本實(shí)用新型中，所述夾持塊的數(shù)量為兩個(gè)以上。
[0008]本實(shí)用新型中，所述基座的兩端均安裝有用于限制移動(dòng)架的水平位移的限位緩沖
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[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的第一氣缸在不移動(dòng)的情況下，其缸筒是位于基座內(nèi)的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候其缸筒才會(huì)伸出，整個(gè)產(chǎn)品的占地空間可比傳統(tǒng)的氣動(dòng)手動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)節(jié)省1/3以上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用傳統(tǒng)的第一氣缸和第二氣缸即可實(shí)現(xiàn)高精度移動(dòng)和定位，能有效節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]如圖f圖2所示，一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括中空的基座1，所述基座I內(nèi)水平設(shè)置有導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架3，所述移動(dòng)架3包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌2上的滑動(dòng)塊31，所述滑動(dòng)塊31通過(guò)第一氣缸4驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，第一氣缸4的活塞桿41固定連接在基座I上，滑動(dòng)塊31固定連接在第一氣缸4的缸筒上,基座I上設(shè)置有便于第一氣缸4的缸筒伸出基座I的缺口 11，滑動(dòng)塊31上滑動(dòng)連接有可在豎直方向移動(dòng)的移動(dòng)塊32，所述移動(dòng)塊32通過(guò)第二氣缸5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，移動(dòng)塊32上安裝有用于夾持工件的夾具。本實(shí)用新型的第一氣缸4在不移動(dòng)的情況下，其缸筒是位于基座I內(nèi)的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候其缸筒才會(huì)伸出，整個(gè)使用空間可比傳統(tǒng)的氣動(dòng)手動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)節(jié)省1/3以上；
[0014]進(jìn)一步，所述基座I上安裝有支撐座6，所述支撐座6包括固定安裝在基座I上的夾持塊61，所述夾持塊61上夾持有立柱62，所述立柱62的底端安裝有底座63，夾持塊61上豎直設(shè)置有通槽64，夾持塊61在對(duì)應(yīng)于通槽64的位置穿接有螺栓65，螺栓65穿過(guò)夾持塊61后配合螺母將夾持塊61鎖緊，從而使夾持塊61夾緊立柱62。作為優(yōu)選，所述夾持塊61的數(shù)量為兩個(gè)以上，這樣可以進(jìn)一步保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)。通過(guò)擰動(dòng)螺栓65來(lái)松開(kāi)夾持塊61，可以使夾持塊61在立柱62的外側(cè)滑動(dòng)，這樣可以調(diào)整夾持塊61的高度，進(jìn)而能夠調(diào)整基座I及移動(dòng)架3的高度。位置調(diào)整好以后，擰緊螺栓65，將夾持塊61固定在設(shè)定的高度，從而便于夾具夾持各種高度的工件。
[0015]進(jìn)一步，所述基座I的兩端均安裝有用于限制移動(dòng)架3的水平位移的限位緩沖裝置7。限位緩沖裝置7可以使移動(dòng)架3減速并使移動(dòng)架3慢慢停下來(lái)，這樣就不會(huì)對(duì)移動(dòng)架3的精度造成不利影響。
[0016]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括中空的基座(1)，所述基座(I)內(nèi)水平設(shè)置有導(dǎo)軌(2)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架(3)，所述移動(dòng)架(3)包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌(2)上的滑動(dòng)塊(31)，所述滑動(dòng)塊(31)通過(guò)第一氣缸(4)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，第一氣缸(4)的活塞桿(41)固定連接在基座(I)上，滑動(dòng)塊(31)固定連接在第一氣缸(4 )的缸筒上，基座(I)上設(shè)置有便于第一氣缸(4)的缸筒伸出基座(I)的缺口( 11 )，滑動(dòng)塊(31)上滑動(dòng)連接有可在豎直方向移動(dòng)的移動(dòng)塊(32)，所述移動(dòng)塊(32)通過(guò)第二氣缸(5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，移動(dòng)塊(32)上安裝有用于夾持工件的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述基座(I)上安裝有支撐座(6 )，所述支撐座(6 )包括固定安裝在基座(I)上的夾持塊(61)，所述夾持塊(61)上夾持有立柱(62)，所述立柱(62)的底端安裝有底座(63)，夾持塊(61)上豎直設(shè)置有通槽(64)，夾持塊(61)在對(duì)應(yīng)于通槽(64)的位置穿接有螺栓(65)，螺栓(65)穿過(guò)夾持塊(61)后配合螺母將夾持塊(61)鎖緊，從而使夾持塊(61)夾緊立柱(62)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述夾持塊(61)的數(shù)量為兩個(gè)以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述基座(I)的兩端均安裝有用于限制移動(dòng)架(3)的水平位移的限位緩沖裝置(J)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203726483SQ201420038914
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】吳雪亮 申請(qǐng)人:深圳市威廉姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司