一種小型機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小型機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手裝置可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)機械化和自動化，因而普遍應(yīng)用于機械制造業(yè)、冶金業(yè)、電子業(yè)、輕工業(yè)和化工業(yè)能等部門，目前普遍采用的是起重機械手，在吊裝作業(yè)時，特別是吊裝一些小型物件時，先將需吊裝物件或設(shè)備用鋼絲繩攬住，再用機械手鉤住鋼絲繩將物件或設(shè)備吊裝到合適部位，這種吊裝方法往往需要多個工人細致協(xié)助，大大降低了工作效率，提高了工作成本，浪費了人力資源，也極大地降低了精確度，吊裝一個物件設(shè)備控制其準(zhǔn)確度也往往需要浪費更多的時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種小型機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種小型機械手，包括底座、層板、機身、立柱、伸縮桿、連桿、導(dǎo)軌和手爪，所述層板上、下兩端分別固定安裝有底板和機身，所述機身頂部左側(cè)安裝有阻隔座，所述阻隔座底部設(shè)有開關(guān)，所述立柱頂部與底部分別連接有底座和滑輪，所述導(dǎo)軌的左、右兩側(cè)分別緊密連接有豎桿和機身，所述橫桿頂部設(shè)有伸縮桿，所述伸縮調(diào)節(jié)軸底部設(shè)有卡連器，連桿底部緊密連接有手爪，所述手爪底部連接有螺旋絲桿。
[0005]優(yōu)選的，所述立柱、豎桿和滑輪均能伸縮折疊。
[0006]優(yōu)選的，所述底座、層板和機身均為雙層設(shè)計。
[0007]優(yōu)選的，所述手爪數(shù)量為多個，手爪和連桿連接處設(shè)有潤滑片。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮桿為能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)伸縮桿，并旋轉(zhuǎn)角度為三百六十度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該小型機械手結(jié)構(gòu)簡單，機械手底座、層板和機身的雙層結(jié)構(gòu)，提高了機械手裝置的穩(wěn)定性，同時底座也加大了壓力承受力度，多個手抓的設(shè)計，也方便了精細的吊裝作業(yè)，而可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)伸縮桿設(shè)計，也極大地提高了精細程度，本實用新型的小型機械手，制作簡單，使用方便，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中底座、2層板、3機身、4立柱、5滑輪、6阻隔座、7開關(guān)、8豎桿、9橫桿、10螺旋絲桿、11卡連器、12伸縮桿、13伸縮調(diào)節(jié)軸、14連桿、15導(dǎo)軌、16手爪。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種小型機械手，包括底座1、層板2、機身3、立柱4、伸縮桿12、連桿14、導(dǎo)軌15、手爪16，層板2上、下兩端分別固定安裝有底板I和機身3，機身3頂部左側(cè)安裝有阻隔座6，阻隔座6底部設(shè)有開關(guān)7，立柱4頂部與底部分別連接有底座I和滑輪5，導(dǎo)軌15的左、右兩側(cè)分別緊密連接有豎桿8和機身3，橫桿9頂部設(shè)有伸縮桿12，伸縮調(diào)節(jié)軸13底部設(shè)有卡連器11，連桿14底部緊密連接有手爪16，手爪16底部連接有螺旋絲桿10，立柱4、豎桿8和滑輪5均能伸縮折疊，底座1、層板2和機身3均為雙層設(shè)計，提高了機械手裝置的穩(wěn)定性，手爪16數(shù)量為多個，也方便了精細的吊裝作業(yè)，手爪16和連桿14連接處設(shè)有潤滑片，伸縮桿12為能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)伸縮桿，也極大地提高了精細程度，并旋轉(zhuǎn)角度為三百六十度。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種小型機械手，包括底座、層板、機身、立柱、伸縮桿、連桿、導(dǎo)軌和手爪，其特征在于:所述層板上、下兩端分別固定安裝有底板和機身，所述機身頂部左側(cè)安裝有阻隔座，所述阻隔座底部設(shè)有開關(guān)，所述立柱頂部與底部分別連接有底座和滑輪，所述導(dǎo)軌的左、右兩側(cè)分別緊密連接有豎桿和機身，橫桿頂部設(shè)有伸縮桿，伸縮調(diào)節(jié)軸底部設(shè)有卡連器，連桿底部緊密連接有手爪，所述手爪底部連接有螺旋絲桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機械手，其特征在于:所述立柱、豎桿和滑輪均能伸縮折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機械手，其特征在于:所述底座、層板和機身均為雙層設(shè)計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機械手，其特征在于:所述手爪數(shù)量為多個，手爪和連桿連接處設(shè)有潤滑片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型機械手，包括底座、層板、機身、立柱、伸縮桿、連桿、導(dǎo)軌和手爪，所述層板上、下兩端分別固定安裝有底板和機身，所述機身頂部左側(cè)安裝有阻隔座，所述阻隔座底部設(shè)有開關(guān)，所述立柱頂部與底部分別連接有底座和滑輪，所述導(dǎo)軌的左、右兩側(cè)分別緊密連接有豎桿和機身，所述橫桿頂部設(shè)有伸縮桿，該小型機械手底座、層板和機身的雙層結(jié)構(gòu)，提高了機械手裝置的穩(wěn)定性，同時底座也加大了壓力承受力度，多個手爪的設(shè)計，也方便了精細的吊裝作業(yè)，而可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)伸縮桿設(shè)計，也極大地提高了精細程度。該小型機械手，制作簡單，使用方便，適合推廣使用。
【IPC分類】B25J9-08, B25J15-10
【公開號】CN204525466
【申請?zhí)枴緾N201520136894
【發(fā)明人】歐曉麗
【申請人】歐曉麗
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月11日