一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)身及連接在所述機(jī)身底部一側(cè)的機(jī)座，通過位于機(jī)座內(nèi)的抽拉式控制面板及機(jī)身內(nèi)的控制電路，分別控制電磁炒菜鍋加熱、控制抽料泵抽料、控制左旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而通過彈性連接件打開鍋蓋、以及控制右移動(dòng)臂移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)加料，從而實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化及智能化；同時(shí)可進(jìn)一步控制電磁炒菜鍋內(nèi)的攪拌電機(jī)帶動(dòng)鍋體內(nèi)的攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提升了自動(dòng)化及智能化程度。
【專利說明】 一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，屬于智能廚房設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的不斷加快，生活水平的不斷提高，人們的飲食方式和飲食習(xí)慣也在逐漸發(fā)生變化。傳統(tǒng)生活中，人們燒火起灶做飯，到了現(xiàn)代電氣時(shí)代，微波爐、電磁爐及天然氣等各種廚房設(shè)備的發(fā)展，極大地方便了人們的日常生活，但是人們的做飯方式依舊停留在人工自炒自制的階段。
[0003]隨著智能技術(shù)的發(fā)展，如今社會(huì)正在快速步入智能化時(shí)代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設(shè)備自動(dòng)化程度較低，已不能滿足智能化的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其自動(dòng)化程度較高，智能化程度較高。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)身及連接在所述機(jī)身底部一側(cè)的機(jī)座，所述機(jī)身的肩部分別安裝有右移動(dòng)電機(jī)及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述右移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接右移動(dòng)臂、帶動(dòng)右移動(dòng)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座上設(shè)有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機(jī)身的側(cè)部設(shè)有多個(gè)調(diào)料瓶，所述機(jī)身的肩部固定安裝有多個(gè)抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管；所述出料管內(nèi)設(shè)于所述右移動(dòng)臂并于所述右移動(dòng)臂的手掌部處延伸而出；所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有抽拉式的控制面板，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動(dòng)電機(jī)及所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0007]出于美觀的目的，所述機(jī)身頂部還設(shè)有機(jī)頭，同時(shí)為了方便稱重，所述機(jī)頭上安裝有電子秤。
[0008]為了精確控制右移動(dòng)臂及左旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述機(jī)身的肩部靠近所述右移動(dòng)電機(jī)及所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別設(shè)有傳感器，分別用以感應(yīng)所述右移動(dòng)臂及所述左旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述傳感器與所述控制電路連接。
[0009]為了達(dá)到通過左旋轉(zhuǎn)臂打開鍋蓋的目的，通常需要采用連桿鉸接的原理，然而考慮到實(shí)際應(yīng)用中采用固定長(zhǎng)度的連桿時(shí)，角度的控制范圍并不理想，因此所述彈性連接件為彈性繩或彈性軟管，同時(shí)彈性連接件的設(shè)置也便于更換，靈活性較強(qiáng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述電磁炒菜鍋內(nèi)置有活動(dòng)的鍋體，所述電磁炒菜鍋的側(cè)壁設(shè)有電磁加熱線圈，所述鍋體底部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌葉片，所述電磁炒菜鍋的底部設(shè)有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的輸出軸與所述攪拌葉片的中心軸可插拔同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述攪拌電機(jī)與所述控制電路連接。
[0011]為了提升使用時(shí)的便捷性及便于拆裝，所述機(jī)身前側(cè)設(shè)有與所述控制電路連接的電源插口，所述電磁炒菜鍋配合設(shè)有電源插頭。所述控制電路在位于機(jī)身的背面另外連接有總電源插頭。
[0012]作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例，在整個(gè)實(shí)用新型構(gòu)思的框架下，出料管可同時(shí)靈活地設(shè)置在左旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，因此，該另一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)身及連接在所述機(jī)身底部一側(cè)的機(jī)座，所述機(jī)身的肩部分別安裝有右移動(dòng)電機(jī)及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述右移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接右移動(dòng)臂、帶動(dòng)右移動(dòng)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座上設(shè)有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機(jī)身的側(cè)部設(shè)有多個(gè)調(diào)料瓶，所述機(jī)身的肩部固定安裝有多個(gè)抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管；所述出料管分別內(nèi)設(shè)于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動(dòng)臂、并分別于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動(dòng)臂的手掌部延伸而出；自所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部延伸出的出料管貫穿所述鍋蓋；所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有抽拉式的控制面板，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動(dòng)電機(jī)及所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)身及連接在所述機(jī)身底部一側(cè)的機(jī)座，通過位于機(jī)座內(nèi)的抽拉式控制面板及機(jī)身內(nèi)的控制電路，分別控制電磁炒菜鍋加熱、控制抽料泵抽料、控制左旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而通過彈性連接件打開鍋蓋、以及控制右移動(dòng)臂移動(dòng)加料，從而實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化及智能化；同時(shí)可進(jìn)一步控制電磁炒菜鍋內(nèi)的攪拌電機(jī)帶動(dòng)鍋體內(nèi)的攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提升了自動(dòng)化及智能化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人在第一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人在第二個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]實(shí)施例一:
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例所述的一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，包括機(jī)身10及連接在機(jī)身10底部一側(cè)的機(jī)座20，機(jī)身頂部還設(shè)有機(jī)頭30，機(jī)頭30上安裝有電子秤31。機(jī)身10內(nèi)設(shè)有控制電路(未圖示)。
[0019]機(jī)身10的肩部11分別安裝有右移動(dòng)電機(jī)12及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，右移動(dòng)電機(jī)12的輸出軸連接右移動(dòng)臂14、帶動(dòng)右移動(dòng)臂14水平轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂15、帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂15豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)身10的肩部11靠近右移動(dòng)電機(jī)12及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)13分別設(shè)有傳感器16a、16b，分別用以感應(yīng)右移動(dòng)臂14及左旋轉(zhuǎn)臂15的位置，傳感器16a、16b與控制電路連接。機(jī)身10的側(cè)部設(shè)有多個(gè)調(diào)料瓶17，機(jī)身10的肩部11固定安裝有多個(gè)抽料泵18，抽料泵18通過抽料管181連接調(diào)料瓶17，抽料泵18連接有出料管182 ;出料管182內(nèi)設(shè)于右移動(dòng)臂14并于右移動(dòng)臂14的手掌部141處延伸而出。[0020]機(jī)座20上設(shè)有電磁炒菜鍋21，電磁炒菜鍋21上鉸接安裝有鍋蓋22 ;左旋轉(zhuǎn)臂15的手掌部151連接有彈性連接件152，彈性連接件152連接鍋蓋22。機(jī)座20內(nèi)設(shè)有抽拉式的控制面板22，控制面板22通過控制電路分別控制電磁炒菜鍋21、抽料泵18、右移動(dòng)電機(jī)12及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)13。具體的，彈性連接件152為彈性繩或彈性軟管。
[0021]電磁炒菜鍋21內(nèi)置有活動(dòng)的鍋體211，電磁炒菜鍋21的側(cè)壁設(shè)有電磁加熱線圈(未圖示)，鍋體211底部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌葉片212，電磁炒菜鍋21的底部設(shè)有攪拌電機(jī)213，攪拌電機(jī)213的輸出軸與攪拌葉片212的中心軸可插拔同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪拌電機(jī)213與控制電路連接。機(jī)身10前側(cè)設(shè)有與控制電路連接的電源插口 10a，電磁炒菜鍋21配合設(shè)有電源插頭21a。所述控制電路在位于機(jī)身10的背面另外連接有總電源插頭(未圖示)。
[0022]在該第一個(gè)實(shí)施例中，抽料泵的數(shù)量為三個(gè)，對(duì)應(yīng)的三個(gè)調(diào)料瓶設(shè)在機(jī)身的右側(cè)。
[0023]實(shí)施例二:
[0024]如圖2所示，本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)炒菜機(jī)器人與第一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于出料管的設(shè)置更加靈活:出料管182分別內(nèi)設(shè)于左旋轉(zhuǎn)臂15及右移動(dòng)臂14、并分別于左旋轉(zhuǎn)臂15及右移動(dòng)臂14的手掌部延伸而出；自左旋轉(zhuǎn)臂15的手掌部151延伸出的出料管182貫穿鍋蓋22。
[0025]在該第二個(gè)實(shí)施例中，抽料泵的數(shù)量為六個(gè)，對(duì)應(yīng)的六個(gè)調(diào)料瓶分別設(shè)在機(jī)身的兩側(cè)。
[0026]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身及連接在所述機(jī)身底部一側(cè)的機(jī)座，所述機(jī)身的肩部分別安裝有右移動(dòng)電機(jī)及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述右移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接右移動(dòng)臂、帶動(dòng)右移動(dòng)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座上設(shè)有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機(jī)身的側(cè)部設(shè)有多個(gè)調(diào)料瓶，所述機(jī)身的肩部固定安裝有多個(gè)抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管；所述出料管內(nèi)設(shè)于所述右移動(dòng)臂并于所述右移動(dòng)臂的手掌部處延伸而出； 所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有抽拉式的控制面板，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動(dòng)電機(jī)及所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身頂部還設(shè)有機(jī)頭，所述機(jī)頭上安裝有電子秤。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身的肩部靠近所述右移動(dòng)電機(jī)及所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別設(shè)有傳感器，分別用以感應(yīng)所述右移動(dòng)臂及所述左旋轉(zhuǎn)臂的位置，所述傳感器與所述控制電路連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述彈性連接件為彈性繩或彈性軟管。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述電磁炒菜鍋內(nèi)置有活動(dòng)的鍋體，所述電磁炒菜鍋的側(cè)壁設(shè)有電磁加熱線圈，所述鍋體底部設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌葉片，所述電磁炒菜鍋的底部設(shè)有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的輸出軸與所述攪拌葉片的中心軸可插拔同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述攪拌電機(jī)與所述控制電路連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身前側(cè)設(shè)有與所述控制電路連接的電源插口，所述電磁炒菜鍋配合設(shè)有電源插頭。
7.一種自動(dòng)炒菜機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身及連接在所述機(jī)身底部一側(cè)的機(jī)座，所述機(jī)身的肩部分別安裝有右移動(dòng)電機(jī)及左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述右移動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接右移動(dòng)臂、帶動(dòng)右移動(dòng)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂、帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)臂豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座上設(shè)有電磁炒菜鍋，所述電磁炒菜鍋上鉸接安裝有鍋蓋；所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部連接有彈性連接件，所述彈性連接件連接所述鍋蓋；所述機(jī)身的側(cè)部設(shè)有多個(gè)調(diào)料瓶，所述機(jī)身的肩部固定安裝有多個(gè)抽料泵，所述抽料泵通過抽料管連接所述調(diào)料瓶，所述抽料泵連接有出料管； 所述出料管分別內(nèi)設(shè)于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動(dòng)臂、并分別于所述左旋轉(zhuǎn)臂及所述右移動(dòng)臂的手掌部延伸而出；自所述左旋轉(zhuǎn)臂的手掌部延伸出的出料管貫穿所述鍋蓋； 所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有抽拉式的控制面板，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制電路，所述控制面板通過所述控制電路分別控制所述電磁炒菜鍋、所述抽料泵、所述右移動(dòng)電機(jī)及所述左旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203815206SQ201420069432
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】陸新田 申請(qǐng)人:陸新田