自動炒菜機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動炒菜機器人，包括機架、PLC控制裝置及安裝在機架上的自動加料裝置，機架的右側設有掂鍋運動機構及稱重加菜裝置，機架的左側設有鍋蓋機構及與鍋蓋機構連接的油煙過濾器，掂鍋運動機構具有可翻轉的炒鍋，炒鍋的下方對應設有清洗裝置，機架上還設有標簽掃描槍，PLC控制裝置分別控制連接自動加料裝置、掂鍋運動機構、承重加菜裝置、鍋蓋機構、油煙過濾器、清洗裝置及標簽掃描槍。這種結構的自動炒菜機器人，其結構緊湊，體積較小，適應性較強，同時實現(xiàn)了自動炒菜的功能。
【專利說明】自動炒菜機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動炒菜機器人，屬于智能廚房設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著生活節(jié)奏的不斷加快，生活水平的不斷提高，人們的飲食方式和飲食習慣也在逐漸發(fā)生變化。傳統(tǒng)生活中，人們燒火起灶做飯，到了現(xiàn)代電氣時代，微波爐、電磁爐及天然氣等各種廚房設備的發(fā)展，極大地方便了人們的日常生活，但是人們的做飯方式依舊停留在人工自炒自制的階段。
[0003]隨著智能技術的發(fā)展，如今社會正在快速步入智能化時代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設備已不能滿足智能化的需求；而食品加工廠內(nèi)的食品自動加工設備，由于體積龐大，顯然不能適應人們?nèi)粘Ｉ畹男枨蟆?br> 實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的問題，提供一種自動炒菜機器人，其結構緊湊，體積較小，適應性較強，同時可實現(xiàn)自動炒菜的功能。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]自動炒菜機器人，包括機架、PLC控制裝置及安裝在所述機架上的自動加料裝置，所述機架的右側設有掂鍋運動機構及稱重加菜裝置，所述機架的左側設有鍋蓋機構及與所述鍋蓋機構連接的油煙過濾器，所述掂鍋運動機構具有可翻轉的炒鍋，所述炒鍋的下方對應設有清洗裝置，所述機架上還設有標簽掃描槍，所述PLC控制裝置分別控制連接所述自動加料裝置、所述掂鍋運動機構、所述承重加菜裝置、所述鍋蓋機構、所述油煙過濾器、所述清洗裝置及所述標簽掃描槍。
[0007]進一步地，所述自動加料裝置包括安裝在所述機架頂端的兩個平行的導軌及配套的滾輪，兩個滾輪滾動連接有共同的中心軸，所述中心軸上垂直鉸接兩個安裝桿，兩個安裝桿的另一端同軸鉸接一連桿，所述機架的中間部位設有固定座，所述連桿的底端固定鉸接在所述固定座上，所述固定座的上方固設有凸輪電機，所述凸輪電機的輸出軸固定連接一凸輪，所述凸輪鉸接一拉桿，所述拉桿的另一端鉸接所述連桿。
[0008]更進一步地，所述安裝桿上固定安裝一儲料倉，所述儲料倉的上部內(nèi)設隔倉，所述隔倉具有加料口，所述隔倉內(nèi)設有擠出螺桿，所述擠出螺桿貫穿所述儲料倉的前壁形成粉料出口，所述儲料倉的后壁固定安裝有帶動所述擠出螺桿轉動的擠出電機；所述儲料倉的下部具有空腔，所述儲料倉的前壁下部具有連通所述空腔的液料出口，所述機架的底部設有儲料瓶及與所述儲料瓶連通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通過所述空腔安裝在所述液料出口處。
[0009]更進一步地，所述儲料倉的底部兩側分別設有安裝板，所述安裝板通過螺栓與所述安裝桿連接。
[0010]更進一步地，所述儲料倉的上部分別設有三個隔倉，所述加料口位于所述隔倉的頂部。
[0011]更進一步地，所述出液管上安裝有流量計。
[0012]更進一步地，所述抽料泵固定安裝在所述機架的底部前側。
[0013]更進一步地，所述儲料瓶設置在所述機架的底部兩側，用以存儲液態(tài)的調(diào)料。
[0014]進一步地，所述掂鍋運動機構包括炒鍋裝置及安裝在所述機架右側的掂鍋控制裝置，所述掂鍋控制裝置包括固定安裝在所述機架上的動力電機、偏心輪支架及滑槽支架，所述偏心輪支架上設有可轉動的連接軸，所述連接軸的一端采用鏈傳動與所述動力電機相連，所述連接軸的另一端固定連接有偏心輪；所述偏心輪上設有感應凸塊，所述偏心輪支架上設有與所述感應凸塊相匹配的傳感器；所述偏心輪背離所述連接軸的一側設有可轉動的偏心軸，所述偏心軸與搖桿的一端固定連接；所述搖桿具有滑槽，所述滑槽內(nèi)配合設有可轉動的導輪，所述導輪內(nèi)配合設有導柱，所述導柱固定連接在所述滑槽支架上；所述炒鍋裝置的一側具有安裝軸，所述安裝軸可轉動安裝在所述搖桿側端，所述搖桿上固定安裝有調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機的輸出軸與所述安裝軸通過鏈傳動同步連接。
[0015]更進一步地，所述安裝軸通過軸承安裝在所述搖桿上。
[0016]更進一步地，所述炒鍋裝置包括基座、彈性襯網(wǎng)、電磁加熱層及所述炒鍋，所述彈性襯網(wǎng)固定設置在基座內(nèi)用于托持所述電磁加熱層，所述電磁加熱層固定貼合在所述炒鍋的底部；所述炒鍋的外緣凸伸出所述基座，所述基座上設有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒鍋的外緣；所述基座與所述安裝軸固定連接。
[0017]更進一步地，所述導輪與所述導柱通過軸承連接。
[0018]更進一步地，所述偏心軸與所述偏心輪通過軸承連接。
[0019]更進一步地，所述連接軸通過軸承安裝在所述偏心輪支架上。
[0020]更進一步地，所述安裝軸與所述調(diào)節(jié)電機的輸出軸分別安裝有鏈輪，所述鏈輪之間配合連接有鏈條。
[0021]進一步地，所述鍋蓋機構包括蓋體，所述蓋體的內(nèi)腔固設一攪拌電機及具有油煙吸孔的安裝隔板，所述攪拌電機的輸出軸旋轉貫穿并延伸出所述安裝隔板，所述輸出軸的端部連接有攪拌器；所述蓋體頂部外側固接有轉臂，所述轉臂的端部固定連接一動作電機，控制蓋體的開合動作，所述動作電機固定安裝在所述機架上；所述轉臂內(nèi)設有油煙通道，所述油煙通道的進口與所述蓋體的內(nèi)腔連通，所述油煙通道的出口與吸風管連接，所述吸風管與所述油煙過濾器連接。
[0022]更進一步地，所述攪拌器具有攪拌柱。
[0023]更進一步地，所述攪拌器上設有七個呈波浪形排布的攪拌柱。
[0024]進一步地，所述稱重加菜裝置包括設置在所述機架上的豎直滑軌，所述豎直滑軌內(nèi)配合設有滑柱，所述滑柱的底部連接有壓力傳感器，所述滑柱的頂部固定安裝有電機盒，所述電機盒內(nèi)設有加菜電機，所述加菜電機上設有托盤，所述托盤通過連接支桿與所述加菜電機的輸出軸固定連接，所述電機盒上設有與所述連接支桿轉動相配合的開口槽。
[0025]進一步地，所述清洗裝置包括水池及給所述水池供水的水箱，所述水池內(nèi)對應所述炒鍋朝上設有噴頭。
[0026]進一步地，所述PLC控制裝置具有觸控面板。
[0027]本實用新型所述的自動炒菜機器人，包括機架、PLC控制裝置及安裝在機架上的自動加料裝置，機架的右側設有掂鍋運動機構及稱重加菜裝置，機架的左側設有鍋蓋機構及與鍋蓋機構連接的油煙過濾器，掂鍋運動機構具有可翻轉的炒鍋，炒鍋的下方對應設有清洗裝置，機架上還設有標簽掃描槍，PLC控制裝置分別控制連接自動加料裝置、掂鍋運動機構、承重加菜裝置、鍋蓋機構、油煙過濾器、清洗裝置及標簽掃描槍。這種結構的自動炒菜機器人，其結構緊湊，體積較小，適應性較強，同時實現(xiàn)了自動炒菜的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型所述的自動炒菜機器人的結構框架圖；
[0029]圖2為本實用新型所述的自動炒菜機器人一具體實施例中各部件的位置布局示意圖；
[0030]圖3為本實用新型所述的自動炒菜機器人一具體實施例中稱重加菜裝置的結構示意圖；
[0031]圖4為本實用新型所述的自動炒菜機器人一具體實施例中自動加料裝置的右視結構示意圖；
[0032]圖5為沿圖4中F向的向視圖；
[0033]圖6為本實用新型所述的自動炒菜機器人一具體實施例中掂鍋運動機構的結構示意圖；
[0034]圖7為圖6的左視圖；
[0035]圖8為圖6中P處的局部放大圖；
[0036]圖9為沿圖8中Q向的向視圖；
[0037]圖10為本實用新型所述的自動炒菜機器人一具體實施例中鍋蓋機構的結構示意圖；
[0038]圖11為圖10的俯視圖；
[0039]圖12為圖10的仰視圖。
【具體實施方式】
[0040]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0041]如圖1及圖2所示，本實用新型實施例所述的自動炒菜機器人，包括機架10、PLC控制裝置20及安裝在機架10上的自動加料裝置30，機架10的右側設有掂鍋運動機構40及稱重加菜裝置50，機架10的左側設有鍋蓋機構60及與鍋蓋機構60連接的油煙過濾器70，掂鍋運動機構40具有可翻轉的炒鍋414，炒鍋414的下方對應設有清洗裝置80，機架10上還設有標簽掃描槍90，PLC控制裝置20分別控制連接自動加料裝置30、掂鍋運動機構40、承重加菜裝置50、鍋蓋機構60、油煙過濾器70、清洗裝置80及標簽掃描槍90。標簽掃描槍的作用用于可直接獲取超市購物袋上的標簽信息，從而獲取準確的蔬菜、調(diào)料等的重量信肩、O
[0042]如圖4及圖5所示，自動加料裝置30包括安裝在機架10頂端的兩個平行的導軌31及配套的滾輪32，兩個滾輪32滾動連接有共同的中心軸33，中心軸33上垂直鉸接兩個安裝桿34，兩個安裝桿34的另一端同軸鉸接一連桿35，機架10的中間部位設有固定座10a，連桿35的底端固定鉸接在固定座1a上，固定座1a的上方固設有凸輪電機36，凸輪電機36的輸出軸固定連接一凸輪37，凸輪37鉸接一拉桿38，拉桿38的另一端鉸接連桿35。
[0043]安裝桿34上固定安裝一儲料倉39，儲料倉39的上部內(nèi)設隔倉391，隔倉391具有加料口 391a，隔倉391內(nèi)設有擠出螺桿392，擠出螺桿392貫穿儲料倉39a的前壁形成粉料出口 393，儲料倉39的后壁39b固定安裝有帶動擠出螺桿392轉動的擠出電機394 ;儲料倉39的下部具有空腔395，儲料倉39的前壁39a下部具有連通空腔395的液料出口 396，機架
10的底部設有儲料瓶397及與儲料瓶397連通的抽料泵398，抽料泵398的出液管399通過空腔395安裝在液料出口 396處。
[0044]儲料倉39的底部兩側分別設有安裝板39c，安裝板39c通過螺栓與安裝桿34連接。儲料倉39的上部分別設有三個隔倉391，加料口 391a位于隔倉391的頂部。出液管399上安裝有流量計3991。抽料泵398固定安裝在機架10的底部前側。儲料瓶397設置在機架10的底部兩側，用以存儲液態(tài)的調(diào)料。
[0045]如圖6、圖7、圖8及圖9所示，掂鍋運動機構40包括炒鍋裝置41及安裝在機架10右側的掂鍋控制裝置42，掂鍋控制裝置42包括固定安裝在機架10上的動力電機421、偏心輪支架422及滑槽支架423，偏心輪支架422上設有可轉動的連接軸424，連接軸424的一端采用鏈傳動與動力電機421相連，連接軸424的另一端固定連接有偏心輪425 ;偏心輪425上設有感應凸塊4251，偏心輪支架422上設有與感應凸塊4251相匹配的傳感器4221 ;偏心輪425背離連接軸424的一側設有可轉動的偏心軸426，偏心軸426與搖桿427的一端固定連接；搖桿427具有滑槽4271，滑槽4271內(nèi)配合設有可轉動的導輪4272，導輪4272內(nèi)配合設有導柱4273，導柱4273固定連接在滑槽支架423上；炒鍋裝置41的一側具有安裝軸41a，安裝軸41a可轉動安裝在搖桿427側端，搖桿427上固定安裝有調(diào)節(jié)電機428，調(diào)節(jié)電機428的輸出軸與安裝軸41a通過鏈傳動同步連接。安裝軸41a通過軸承安裝在搖桿427上。
[0046]結合圖6、圖8及圖9所示，炒鍋裝置41包括基座411、彈性襯網(wǎng)412、電磁加熱層413及炒鍋414，彈性襯網(wǎng)412固定設置在基座411內(nèi)用于托持電磁加熱層413，電磁加熱層413固定貼合在炒鍋414的底部；炒鍋414的外緣凸伸出基座411，基座411上設有卡扣415，卡扣415固定扣持炒鍋41的外緣；基座411與安裝軸41a固定連接。
[0047]導輪4272與導柱4273通過軸承連接。偏心軸426與偏心輪425通過軸承連接。連接軸424通過軸承安裝在偏心輪支架422上。安裝軸41a與調(diào)節(jié)電機428的輸出軸分別安裝有鏈輪，鏈輪之間配合連接有鏈條429。
[0048]如圖10、11及圖12所示，鍋蓋機構60包括蓋體61，蓋體的內(nèi)腔固設一攪拌電機62及具有油煙吸孔631的安裝隔板63，攪拌電機62的輸出軸621旋轉貫穿并延伸出安裝隔板63，輸出軸621的端部連接有攪拌器64 ;蓋體61頂部外側固接有轉臂65，轉臂65的端部固定連接一動作電機66，控制蓋體61的開合動作，動作電機66固定安裝在所述機架10上；轉臂65內(nèi)設有油煙通道，油煙通道的進口 671與蓋體10的內(nèi)腔連通，油煙通道的出口672與吸風管68連接，吸風管68與油煙過濾器70連接。
[0049]攪拌器64具有攪拌柱641。攪拌器64上設有七個呈波浪形排布的攪拌柱641。
[0050]如圖3所示，稱重加菜裝置50包括設置在機架10上的豎直滑軌51，豎直滑軌51內(nèi)配合設有滑柱52，滑柱的底部連接有壓力傳感器53，滑柱52的頂部固定安裝有電機盒54，電機盒54內(nèi)設有加菜電機55,加菜電機55上設有托盤56,托盤56通過連接支桿57與加菜電機55的輸出軸固定連接，電機盒54上設有與連接支桿57轉動相配合的開口槽541。[0051 ] 結合圖2所示，清洗裝置80包括水池81及給水池81供水的水箱82，水池81內(nèi)對應炒鍋414朝上設有噴頭83。PLC控制裝置20具有觸控面板21。
[0052]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.自動炒菜機器人，其特征在于，包括機架、PLC控制裝置及安裝在所述機架上的自動加料裝置，所述機架的右側設有掂鍋運動機構及稱重加菜裝置，所述機架的左側設有鍋蓋機構及與所述鍋蓋機構連接的油煙過濾器，所述掂鍋運動機構具有可翻轉的炒鍋，所述炒鍋的下方對應設有清洗裝置，所述機架上還設有標簽掃描槍，所述PLC控制裝置分別控制連接所述自動加料裝置、所述掂鍋運動機構、所述稱重加菜裝置、所述鍋蓋機構、所述油煙過濾器、所述清洗裝置及所述標簽掃描槍。
2.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述自動加料裝置包括安裝在所述機架頂端的兩個平行的導軌及配套的滾輪，兩個滾輪滾動連接有共同的中心軸，所述中心軸上垂直鉸接兩個安裝桿，兩個安裝桿的另一端同軸鉸接一連桿，所述機架的中間部位設有固定座，所述連桿的底端固定鉸接在所述固定座上，所述固定座的上方固設有凸輪電機，所述凸輪電機的輸出軸固定連接一凸輪，所述凸輪鉸接一拉桿，所述拉桿的另一端鉸接所述連桿； 所述安裝桿上固定安裝一儲料倉，所述儲料倉的上部內(nèi)設隔倉，所述隔倉具有加料口，所述隔倉內(nèi)設有擠出螺桿，所述擠出螺桿貫穿所述儲料倉的前壁形成粉料出口，所述儲料倉的后壁固定安裝有帶動所述擠出螺桿轉動的擠出電機；所述儲料倉的下部具有空腔，所述儲料倉的前壁下部具有連通所述空腔的液料出口，所述機架的底部設有儲料瓶及與所述儲料瓶連通的抽料泵，所述抽料泵的出液管通過所述空腔安裝在所述液料出口處。
3.如權利要求2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述儲料倉的底部兩側分別設有安裝板，所述安裝板通過螺栓與所述安裝桿連接。
4.如權利要求2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述出液管上安裝有流量計。
5.如權利要求1所 述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述掂鍋運動機構包括炒鍋裝置及安裝在所述機架右側的掂鍋控制裝置，所述掂鍋控制裝置包括固定安裝在所述機架上的動力電機、偏心輪支架及滑槽支架，所述偏心輪支架上設有可轉動的連接軸，所述連接軸的一端采用鏈傳動與所述動力電機相連，所述連接軸的另一端固定連接有偏心輪；所述偏心輪上設有感應凸塊，所述偏心輪支架上設有與所述感應凸塊相匹配的傳感器；所述偏心輪背離所述連接軸的一側設有可轉動的偏心軸，所述偏心軸與搖桿的一端固定連接；所述搖桿具有滑槽，所述滑槽內(nèi)配合設有可轉動的導輪，所述導輪內(nèi)配合設有導柱，所述導柱固定連接在所述滑槽支架上； 所述炒鍋裝置的一側具有安裝軸，所述安裝軸可轉動安裝在所述搖桿側端，所述搖桿上固定安裝有調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機的輸出軸與所述安裝軸通過鏈傳動同步連接。
6.如權利要求5所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述炒鍋裝置包括基座、彈性襯網(wǎng)、電磁加熱層及所述炒鍋，所述彈性襯網(wǎng)固定設置在基座內(nèi)用于托持所述電磁加熱層，所述電磁加熱層固定貼合在所述炒鍋的底部；所述炒鍋的外緣凸伸出所述基座，所述基座上設有卡扣，所述卡扣固定扣持所述炒鍋的外緣；所述基座與所述安裝軸固定連接。
7.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述鍋蓋機構包括蓋體，所述蓋體的內(nèi)腔固設一攪拌電機及具有油煙吸孔的安裝隔板，所述攪拌電機的輸出軸旋轉貫穿并延伸出所述安裝隔板，所述輸出軸的端部連接有攪拌器；所述蓋體頂部外側固接有轉臂，所述轉臂的端部固定連接一動作電機，控制蓋體的開合動作，所述動作電機固定安裝在所述機架上；所述轉臂內(nèi)設有油煙通道，所述油煙通道的進口與所述蓋體的內(nèi)腔連通，所述油煙通道的出口與吸風管連接，所述吸風管與所述油煙過濾器連接。
8.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述稱重加菜裝置包括設置在所述機架上的豎直滑軌，所述豎直滑軌內(nèi)配合設有滑柱，所述滑柱的底部連接有壓力傳感器，所述滑柱的頂部固定安裝有電機盒，所述電機盒內(nèi)設有加菜電機，所述加菜電機上設有托盤，所述托盤通過連接支桿與所述加菜電機的輸出軸固定連接，所述電機盒上設有與所述連接支桿轉動相配合的開口槽。
9.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述清洗裝置包括水池及給所述水池供水的水箱，所述水池內(nèi)對應所述炒鍋朝上設有噴頭。
10.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述PLC控制裝置具有觸控面 板。
【文檔編號】A47J27/00GK203815207SQ201420069446
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權日:2014年2月18日
【發(fā)明者】陸新田 申請人:陸新田