智能機械手的制作方法
【專利摘要】一種智能機械手，屬機械、傳感領(lǐng)域。解決了機械手智能化的自斷電自鎖住的問題。基節(jié)（1）中部偏上處，活動連接中節(jié)（2）的一端，中節(jié)（2）中部偏上處，活動連接尾節(jié)（3）的一端，尾節(jié)（3）的中部偏上處，活動連接稍節(jié)（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節(jié)（1）的頂部，另一端活動連接尾節(jié)（3）的中部偏下處拉線（5）一端與基節(jié)（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條（8），銅片靜觸點（13）與T形銅片動觸點（14）固定連接在基節(jié)上，齒條（8）安裝在基節(jié)（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落。用于各個行業(yè)進行生產(chǎn)或模仿人的動作。
【專利說明】智能機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種智能機械手，屬機械、傳感領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的機械手，不能自動斷電，不能在電機停轉(zhuǎn)時自鎖住機械手不動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種智能機械手，使機械手抓住物體體時能自動斷電，能在電機停轉(zhuǎn)時自鎖住機械手，且抓握的范圍寬。
[0004]該實用新型是這樣的:基節(jié)(I)底部活動連接到支撐物上，基節(jié)(I)中部偏上處，活動連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)中部偏上處，活動連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動連接稍節(jié)(4)的一端，拉線(6) —端活動連接基節(jié)(I)的頂部，另一端活動連接尾節(jié)(3)的中部偏下處，拉線(7)的一端活動連接中節(jié)(2)的頂部，其另一端活動連接稍節(jié)
[4]的中部偏下處，拉線(5)—端與基節(jié)(I)的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條(8)的一端，銅片靜觸點(13)與T形銅片動觸點(14)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(13)連過一組電池組，連過抓握開關(guān)(10)，再連過一個電機(12)，連接到銅片動觸點(14)上，銅片動觸點與銅片靜觸點相觸，并且抓握開關(guān)(10)與放開開關(guān)(11)并連。以上基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)和稍節(jié)組成一個機械手指，兩個以上的機械手指組成機械手。齒條(8)安裝在基節(jié)(I)上，使齒條(8)能上下移動而不滑落。齒條(8)的一端與拉線(5)活動連接。套叉(9)的一端與電機(12)固定連接。套叉(9)套著齒條(8)上的一個棱齒。
[0005]工作時，電機轉(zhuǎn)動，就帶動套叉轉(zhuǎn)動。套叉轉(zhuǎn)動又推動齒條上下移動。由于齒條與拉線(5)活動連接，拉線(5)上下移動，會使基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)、稍節(jié)連動。由于基節(jié)頂部與尾節(jié)中部偏上處活動連接一拉線，中節(jié)頂部和稍節(jié)中部偏上處亦連接一拉線，當(dāng)拉線(5 )下移動時，尾節(jié)中部偏上處和稍節(jié)中部偏上處，比基節(jié)頂部和中節(jié)頂部移動得快，因而其間距離越來越大，但拉線的長度不會改變，在拉線(5)的下移時，會使尾節(jié)和稍節(jié)漸漸拉曲。同時，拉線(5)的下移，又使基節(jié)被拉彎曲。因而就象一個手的手指一樣，漸漸彎成一團。反之，拉線(5)上移時，基節(jié)被漸漸頂直，其它拉線也漸漸頂直尾節(jié)中部偏上處和稍節(jié)中部偏上處，直到就象人的手指伸直一樣。
[0006]如上，當(dāng)機械手彎曲時，被抓取的物體就擠壓銅片動觸點，使之變形，并移動位置，這樣，銅片動觸點就與靜觸點斷開連接，電機斷電停轉(zhuǎn)。當(dāng)按動放開開關(guān)，電機反向旋轉(zhuǎn)，機械手伸直，就把物體放開了。當(dāng)再次按下抓握開關(guān)，電機正向旋轉(zhuǎn)就把物體抓住。并壓迫銅片動觸點斷電。當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動時，套叉與齒條平行成一字型，機械手便被鎖住。
[0007]由于采用上述設(shè)計，使得機械手在抓握時能自動斷電，能自動鎖死，抓取范圍寬泛。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]圖1是智能機械手全圖，圖2是自斷電電路圖。
【具體實施方式】
[0009]在圖1中，基節(jié)(I)底部活動連接到支撐物上，基節(jié)(I)中部偏上處，活動連接中節(jié)
(2)的一端，中節(jié)(2)中部偏上處，活動連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動連接稍節(jié)(4)的一端,拉線(6)—端活動連接基節(jié)(I)的頂部,另一端活動連接尾節(jié)(3)的中部偏下處，拉線(7)的一端活動連接中節(jié)(2)的頂部，其另一端活動連接稍節(jié)(4)的中部偏下處，拉線(5)—端與基節(jié)(I)的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條(8)的一端，銅片靜觸點(13)與T形銅片動觸點(14)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(13)連過一組電池組，連過抓握開關(guān)(10)，再連過一個電機(12)，連接到銅片動觸點(14)上，銅片動觸點與銅片靜觸點相觸，并且抓握開關(guān)(10)與放開開關(guān)(11)并連。齒條(8)安裝在基節(jié)(I)上，使齒條(8)能上下移動而不滑落。齒條(8)的一端與拉線(5)活動連接。套叉(9)的一端與電機(13)固定連接。套叉(9)套著齒條(8)上的一個棱齒。
[0010]在圖2中，銅片靜觸點(13)與T形銅片動觸點(14)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(13)連過一組電池組，連過抓握開關(guān)(10)，再連過一個電機(12)，連接到銅片動觸點
(14)上，銅片動觸點與銅片靜觸點相觸，并且抓握開關(guān)(10)與放開開關(guān)(11)并連。
【權(quán)利要求】
1.一種智能機械手，其特征是:基節(jié)(I)底部活動連接到支撐物上，基節(jié)(I)中部偏上處，活動連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)中部偏上處，活動連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動連接稍節(jié)(4)的一端，拉線(6) —端活動連接基節(jié)(I)的頂部，另一端活動連接尾節(jié)(3)的中部偏下處，拉線(7)的一端活動連接中節(jié)(2)的頂部，其另一端活動連接稍節(jié)(4)的中部偏下處，拉線(5)—端與基節(jié)(I)的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條(8)的一端，銅片靜觸點(13)與T形銅片動觸點(14)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(13)連過一組電池組，連過抓握開關(guān)(10)，再連過一個電機(12)，連接到銅片動觸點(14)上，齒條(8)安裝在基節(jié)(I)上，使齒條(8)能上下移動而不滑落，齒條(8)的一端與拉線(5)活動連接，套叉(9)的一端與電機(12)固定連接，套叉(9)套著齒條(8)上的一個棱齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機械手，其特征是:抓握開關(guān)(10)與放開開關(guān)(11)并連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機械手，其特征是:銅片動觸點與銅片靜觸點相觸。
【文檔編號】B25J15/00GK203779504SQ201420181128
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】王光樹 申請人:王光樹