一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能豆?jié){機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能豆?jié){機(jī)發(fā)展的很快，把自動(dòng)化裝置安裝在豆?jié){機(jī)中，使豆?jié){機(jī)快捷方便，但是存在著很多的問題。申請(qǐng)?zhí)?200910165499.0的中國(guó)專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種智能豆?jié){機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)頭下方的桶體，機(jī)頭中設(shè)有與控制裝置電連接的電機(jī)，電機(jī)軸穿出機(jī)頭底面，伸入桶體內(nèi)與刀片連接，桶體內(nèi)設(shè)有與控制裝置電連接的發(fā)熱管，其桶體為兩個(gè)以上不同容量和/或結(jié)構(gòu)的桶體，分別與機(jī)頭配合；控制裝置對(duì)應(yīng)每個(gè)桶體編輯有一套制漿控制程序，并設(shè)有程序切換開關(guān)。本發(fā)明的豆?jié){機(jī)一個(gè)機(jī)頭至少可以配兩個(gè)容量范圍不一樣的桶體，同時(shí)，針對(duì)不同容量的桶體配以不同的制漿控制程序，使制漿效果達(dá)到最佳。制漿控制程序的切換可以通過手動(dòng)切換或通過機(jī)頭內(nèi)的程序切換開關(guān)與桶體的某些構(gòu)件發(fā)生碰觸或感應(yīng)來切換，大幅度的滿足消費(fèi)者，根據(jù)人數(shù)，自己選擇適當(dāng)容量的桶制漿，避免浪費(fèi)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、容量選擇范圍大。上述專利的豆?jié){機(jī)中沒有安裝有智能機(jī)械手，從而使豆?jié){機(jī)的自動(dòng)化程度不是很高，所以我設(shè)計(jì)了一種安裝有智能機(jī)械手的家用豆?jié){機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置，包括豆?jié){機(jī)本體、加熱底座、智能機(jī)械手，所述加熱底座安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的下端；所述智能機(jī)械手安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的上端；所述豆?jié){機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有豆?jié){機(jī)殼、電機(jī)粉碎刀；所述豆?jié){機(jī)殼安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的外部；所述電機(jī)粉碎刀安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的中間；所述豆?jié){機(jī)殼外端安裝有溫度/濃度顯示儀；所述豆?jié){機(jī)殼的上端還安裝有進(jìn)水口 ；所述進(jìn)水口連接著豆?jié){桶體；所述豆?jié){桶體安裝在所述豆?jié){機(jī)殼內(nèi)部。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述豆?jié){機(jī)本體的上端安裝有操作控制面板；所述操作控制面板連接著所述智能機(jī)械手；所述智能機(jī)械手下端安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；所述智能機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械臂、機(jī)械手裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在所述機(jī)械臂的尾端。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述機(jī)械手裝置安裝在所述機(jī)械臂的前端；所述機(jī)械手裝置內(nèi)部設(shè)置有機(jī)構(gòu)裝置和控制裝置；所述控制裝置連接著所述操作控制面板；所述智能機(jī)械手內(nèi)部還設(shè)置有豆?jié){輸送管。
[0008]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便，豆?jié){機(jī)安裝有機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化控制，方便快捷。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手示意圖。
[0011]圖中:1、豆?jié){機(jī)本體；2、加熱底座；3、智能機(jī)械手；4、豆?jié){機(jī)殼；5、電機(jī)粉碎刀；6、溫度/濃度顯示儀；7、進(jìn)水口 ；8、豆?jié){桶體；9、操作控制面板；10、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)；12、機(jī)械臂；13、機(jī)械手裝置；14、機(jī)構(gòu)裝置；15、控制裝置；16、輸送管。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0013]如圖1、圖2所示，一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置，包括豆?jié){機(jī)本體1、加熱底座2、智能機(jī)械手3，所述加熱底座安裝2在所述豆?jié){機(jī)本體I的下端；所述智能機(jī)械手3安裝在所述豆?jié){機(jī)本體I的上端；所述豆?jié){機(jī)本體I內(nèi)部設(shè)置有豆?jié){機(jī)殼4、電機(jī)粉碎刀5 ;所述豆?jié){機(jī)殼4安裝在所述豆?jié){機(jī)本體I的外部；所述電機(jī)粉碎刀5安裝在所述豆?jié){機(jī)本體I的中間；所述豆?jié){機(jī)殼4外端安裝有溫度/濃度顯示儀6 ;所述豆?jié){機(jī)殼4的上端還安裝有進(jìn)水口 7 ;所述進(jìn)水口 7連接著豆?jié){桶體8 ;所述豆?jié){桶體8安裝在所述豆?jié){機(jī)殼4內(nèi)部。
[0014]所述豆?jié){機(jī)本體I的上端安裝有操作控制面板9 ;所述操作控制面板9連接著所述智能機(jī)械手3 ;所述智能機(jī)械手3下端安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤10 ;所述智能機(jī)械手3內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)11、機(jī)械臂12、機(jī)械手裝置13 ;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)11安裝在所述機(jī)械臂12的尾端。所述機(jī)械手裝置13安裝在所述機(jī)械臂12的前端；所述機(jī)械手裝置13內(nèi)部設(shè)置有機(jī)構(gòu)裝置14和控制裝置15 ;所述控制裝置15連接著所述操作控制面板9 ;所述智能機(jī)械手3內(nèi)部還設(shè)置有豆衆(zhòng)輸送管16。
[0015]所述本新型豆?jié){機(jī)上安裝有智能機(jī)械手，可以自動(dòng)把熱豆?jié){通過輸送管輸送到杯子里放到桌子上，在豆?jié){機(jī)本體的下端安裝有加熱裝置來加熱磨好的豆?jié){，豆?jié){機(jī)本體內(nèi)部安裝有電動(dòng)粉碎刀可以有效的對(duì)豆進(jìn)行粉碎，通過豆?jié){機(jī)殼外端的溫度/濃度顯示儀來很好的控制豆?jié){的溫度和濃度，通過操作控制面板控制機(jī)械手的操作，機(jī)械手可以通過下端安裝的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤來旋轉(zhuǎn)不同的方向，在機(jī)械臂上安裝有機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手裝置來完成自動(dòng)化操作。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置，其特征在于:包括豆?jié){機(jī)本體、加熱底座、智能機(jī)械手，所述加熱底座安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的下端；所述智能機(jī)械手安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的上端；所述豆?jié){機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有豆?jié){機(jī)殼、電機(jī)粉碎刀；所述豆?jié){機(jī)殼安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的外部；所述電機(jī)粉碎刀安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的中間；所述豆?jié){機(jī)殼外端安裝有溫度/濃度顯示儀；所述豆?jié){機(jī)殼的上端還安裝有進(jìn)水口 ；所述進(jìn)水口連接著豆?jié){桶體；所述豆?jié){桶體安裝在所述豆?jié){機(jī)殼內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置，其特征在于:所述豆?jié){機(jī)本體的上端安裝有操作控制面板；所述操作控制面板連接著所述智能機(jī)械手；所述智能機(jī)械手下端安裝有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；所述智能機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械臂、機(jī)械手裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在所述機(jī)械臂的尾端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手裝置安裝在所述機(jī)械臂的前端；所述機(jī)械手裝置內(nèi)部設(shè)置有機(jī)構(gòu)裝置和控制裝置；所述控制裝置連接著所述操作控制面板；所述智能機(jī)械手內(nèi)部還設(shè)置有豆?jié){輸送管。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家用安裝有機(jī)械手的全自動(dòng)智能豆?jié){機(jī)裝置，包括豆?jié){機(jī)本體、加熱底座、智能機(jī)械手，所述加熱底座安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的下端；所述智能機(jī)械手安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的上端；所述豆?jié){機(jī)本體內(nèi)部設(shè)置有豆?jié){機(jī)殼、電機(jī)粉碎刀；所述豆?jié){機(jī)殼安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的外部；所述電機(jī)粉碎刀安裝在所述豆?jié){機(jī)本體的中間；所述豆?jié){機(jī)殼外端安裝有溫度/濃度顯示儀；所述豆?jié){機(jī)殼的上端還安裝有進(jìn)水口；所述進(jìn)水口連接著豆?jié){桶體；所述豆?jié){桶體安裝在所述豆?jié){機(jī)殼內(nèi)部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便，豆?jié){機(jī)安裝有機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化控制，方便快捷。
【IPC分類】A47J31-00, A47J31-44
【公開號(hào)】CN204467801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420803357
【發(fā)明人】江道德
【申請(qǐng)人】溫州沖亞電子科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日